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基于plc的智能停車場(chǎng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 程邏輯控制器(PLC),運(yùn)用逐級(jí)引導(dǎo)的方式解決了大型停車場(chǎng)停車難的問(wèn)題。本系統(tǒng)利用紅外探測(cè)技術(shù),可靠獲取車位停車信息和車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)信息?,F(xiàn)今大部分停車場(chǎng)老舊的管理模式和落后的環(huán)境設(shè)施已經(jīng)無(wú)法滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的需求。然而大型停車場(chǎng)規(guī)模過(guò)大,且停車場(chǎng)內(nèi)環(huán)境單一相似容易造成混淆,如果再加上缺乏相關(guān)的引導(dǎo)設(shè)施,那么車主將很難快速地找到相應(yīng)的最佳停車車位并給車主取車造成困難??傮w設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)方案主要由三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成,即停車場(chǎng)車位導(dǎo)引系統(tǒng)、停車場(chǎng)車輛查詢系統(tǒng)、停車場(chǎng)車輛收費(fèi)管理系統(tǒng)。在停車場(chǎng)車輛信息查詢系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),通過(guò)停車場(chǎng)入口處獲取的車輛信息,例如車牌號(hào)或是IC卡號(hào)等,將其作為車輛識(shí)別的信息。通過(guò)管理員界面還可以對(duì)停車場(chǎng)的會(huì)員帳戶進(jìn)行充值。主要實(shí)現(xiàn)路徑生成、查詢系統(tǒng)、管理員界面的應(yīng)用功能底層設(shè)計(jì),其中最重要的是路徑生成部分,其主要步驟有:,找到最近的空車位,將其作為目標(biāo)車位。(2)控制層接受應(yīng)用層發(fā)來(lái)的服務(wù)請(qǐng)求,從軟件上為物理層產(chǎn)生控制信號(hào)。(3)物理層(驅(qū)動(dòng)層)軟件的底層與硬件電路相連接,主要實(shí)現(xiàn)采集上層的服務(wù)信息,對(duì)硬件產(chǎn)生響應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào),實(shí)現(xiàn)由軟件到硬件的信息轉(zhuǎn)化。引導(dǎo)部分主要分為停車引導(dǎo)和取車引導(dǎo)兩個(gè)部分。()然后對(duì)每個(gè)車位的特征點(diǎn)坐標(biāo)和停車場(chǎng)入口的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算,得到入口處到每個(gè)車位坐標(biāo)點(diǎn)的距離,根據(jù)距離按照升序?qū)γ總€(gè)車位進(jìn)行了編號(hào)。我們?cè)诮④囄蛔鴺?biāo)的時(shí)候,對(duì)車位按距離入口處的遠(yuǎn)近進(jìn)行了編號(hào),這樣我們只需對(duì)車位按編號(hào)進(jìn)行掃描即可找到目標(biāo)車位。引導(dǎo)過(guò)程是在已知目標(biāo)車位的基礎(chǔ)上確定每個(gè)交叉口處指示方向的過(guò)程,分為兩個(gè)步驟:(1)按照區(qū)域引導(dǎo)我們將停車場(chǎng)內(nèi)的車位分成了幾個(gè)區(qū)域,分區(qū)域的原則是同一個(gè)區(qū)域在引導(dǎo)過(guò)程中前半部分路徑是相同的,后半部分路徑和目標(biāo)車位在一條直線上(水平直線或豎直直線,不包括斜線)。坐標(biāo)引導(dǎo)源程序:最后將路徑對(duì)應(yīng)的交叉口顯示器信息發(fā)送給底層硬件,則實(shí)現(xiàn)了路徑的引導(dǎo)。()主界面包含了停車場(chǎng)最基本的信息的顯示和主要功能的入口。對(duì)應(yīng)了PLC程序中的車位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,每隔500ms對(duì)車位進(jìn)行一次刷新計(jì)數(shù),可以實(shí)時(shí)的顯示當(dāng)前剩余車位的情況。每個(gè)車位可以根據(jù)實(shí)際車位中的傳感器情況來(lái)反映停車場(chǎng)的停車情況,一目了然?!巴\囈龑?dǎo)”和“取車引導(dǎo)”按鈕:對(duì)應(yīng)了PLC程序中啟動(dòng)引導(dǎo)流程的標(biāo)志位,按下將啟動(dòng)PLC程序中相應(yīng)的流程,從而刷新交叉口顯示器數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)功能。充值部分:輸入充值車號(hào)和充值金額,然后按下“確認(rèn)充值”按鍵,程序會(huì)找到用戶數(shù)組內(nèi)當(dāng)前車號(hào)對(duì)應(yīng)的用戶,對(duì)數(shù)組中表示賬戶余額的位增加相應(yīng)的充值金額。同時(shí),還可以查看一定時(shí)間段內(nèi)停車場(chǎng)車流量情況,方便運(yùn)營(yíng)商對(duì)停車場(chǎng)運(yùn)行情況進(jìn)行詳盡的了解,利于做出相關(guān)服務(wù)調(diào)整。通過(guò)程序控制,實(shí)現(xiàn)了跳變顯示、向左滾動(dòng)、向上滾動(dòng)、層次飛入飛出等效果。 電路模塊指示牌,是我們整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的核心導(dǎo)引設(shè)施。紅外傳感器安裝在每個(gè)車位下方,當(dāng)車輛進(jìn)入空閑車位時(shí),紅外傳感器就會(huì)檢測(cè)到遮擋物,將該車位被利用的信號(hào)轉(zhuǎn)遞給單片機(jī)。同時(shí)可避免高電平對(duì)單片機(jī)電路的沖擊,提高單片機(jī)系統(tǒng)的壽命和穩(wěn)定性。最終停車場(chǎng)設(shè)計(jì)成Γ形,兩層錯(cuò)分式結(jié)構(gòu)。車位分布呈分區(qū)狀,在內(nèi)部形成幾個(gè)獨(dú)立的車位島。此外,通過(guò)相關(guān)咨詢和調(diào)研報(bào)告查閱發(fā)現(xiàn),用戶普遍希望停車場(chǎng)管理商能夠引入相關(guān)技術(shù)設(shè)備來(lái)解決這一問(wèn)題。不足與今后研究方向同時(shí)我們的設(shè)計(jì)仍存在一些不足。其二、應(yīng)用交通管理知識(shí),優(yōu)化和豐富停車場(chǎng)內(nèi)部的交通引導(dǎo)。在這一年多的時(shí)間里,我們經(jīng)歷了令人悲痛的大地震,中途又花了很多的時(shí)間去參加四川省電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽。才能使原先一竅不通的我們現(xiàn)在可以較熟練地對(duì)PLC進(jìn)行一
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