【正文】 PDFP???????? ??1221fc2D（） 式中： —— 液壓缸的工作壓力（Pa） ；1P ——液壓缸回油腔被壓力（Pa） ；2—— 活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比（m） ；DdF——工作循環(huán)中最大的外載荷（N） ；——液壓缸密封處的摩擦力，它的精確計算值不易求得，常用液壓缸fc的機械效率 進行估算。a12MP?依機械設(shè)計簡明手冊 [2]表 23 知，取液壓缸內(nèi)徑 D 與活塞桿直徑 d 的關(guān)系。N7參數(shù)代入式（）得 ??6 ????????? =.??據(jù)機械設(shè)計簡明手冊 [2]表 24 , D 圓整到 250mm， d 圓整到 180mm。由于系統(tǒng)中有兩個升降液壓缸和兩個對中液壓缸，所以在相應的工況下，流量應給為其兩個液壓缸的流量之和。?參數(shù)代入上式得 ： 。P（MPa）t（s）0100 25 50 60 75 圖 功率循環(huán)圖 動力元件的計算與選型 液壓泵的選型1) 確定液壓泵的最大壓力 p1PP????式中： ——液壓缸最大工作壓力(MPa)； 1 ——從液壓泵出口到液壓缸入口之間總的管路損失，初算是可依據(jù)經(jīng)?驗數(shù)據(jù)選取。 則 ， 取 。取泄露系數(shù) K=； 則： 300/ 。 控制元件的計算與選型閥的選擇，根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過閥的最大流量，選擇有定型產(chǎn)品的的閥件。油箱有開式和閉式兩種。油箱的形狀一般采用矩形，而容量大于 2m3 的油箱采用圓筒形結(jié)構(gòu)比合理，設(shè)備重量輕，油箱內(nèi)部壓力可達 [6]。的斜角，以增大吸油及出油的截面，本系統(tǒng)中的回油管和泄油管均須設(shè)置斜角。另外還可根據(jù)需要在隔板上安置過濾網(wǎng) [3]。pq應當注意：設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，設(shè)備中的那部分油液會因重力作用而流回液壓油箱。所以本系統(tǒng)/i4?有 效選用矩形油箱比較合理。其主要的結(jié)構(gòu)形式有：1）重力式蓄能器，作蓄能或穩(wěn)定工作壓力用（在大型固定設(shè)備中） 。4）活塞式蓄能器，蓄能用，可傳送異性液體，最高工作壓力為 21MPa。蓄能器容積的計算 [3]：蓄能器的總?cè)莘e ，即充氣容積。max)(I max）（ ?P所以： = + =+=)(Imax）（取 =15MPa2) 計算 2從延長皮囊式蓄能器的使用壽命考慮， ；作為輔助動力源的蓄能器，為使P32?其在輸出有效工作容積過程中液壓機構(gòu)的壓力相對穩(wěn)定些，一般推薦： =(~) 1P2（）則有：12 ~~.~.8pMPaPa????。?=20MPa 2P3) 計算 0在保護膠囊，延長其使用壽命的條件下有： ??? （）4) 計算 wV由各執(zhí)行機構(gòu)流量—時間循環(huán)圖可知：最大流量為 ，平均流量為，則有： ??????把以上所得參數(shù)帶入方程（） ，得： .8322oV L????????????????????查文獻 [3]，選擇蓄能器 NQX2—40/20，公稱容積為 40L，需要 2 個。濾油器的過濾精度用過濾掉的雜質(zhì)的顆粒大小表示，一般可分為粗濾油器、普通濾油器、精濾油器及特精濾油器四種。網(wǎng)式濾油器，裝在液壓泵吸油管路上，用以保護液壓泵。紙質(zhì)濾油器，比一般其它類型濾油器過濾精度高，可濾除油液中的微細雜質(zhì)。燒結(jié)式濾油器，是由燒結(jié)青銅濾芯作為過濾元件，加上鋼質(zhì)殼體而成的。磁性濾油器，用于吸附鐵屑與其他濾油器合用。3）過濾精度應滿足液壓系統(tǒng)或元件所需清潔度要求。7）應根據(jù)系統(tǒng)需要考慮選擇合適的濾芯保護附件?；赜吐飞希哼x擇 ABZFR—S0140101XB 力士樂系列過濾器。為了提高液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，應使系統(tǒng)在適宜的溫度下工作。冷卻器除通過管道散熱面積直接吸收油液中的熱量以外，還使油液流動出現(xiàn)紊流，通過破壞邊界層來增加油液的傳熱系數(shù)。4）結(jié)構(gòu)力求緊湊、堅固、體積小、重量輕。c其中： ziviri1tpqtPT??? ()i jnmcwwji=1j1t tFST??? ?? ??? ? ()式中：T——工作周期（s） ；Z、n、m——分別為液壓泵、液壓缸、液壓馬達的數(shù)量； ——第 i 臺泵的實際輸出壓力、流量、效率； iPviqpi?——第 i 臺泵的工作時間（s） ； it、 、 ——液壓馬達的外載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、工作時間wjTj?jt（ 、 、s ）、 ——液壓缸外載荷及驅(qū)動此載荷的行程（ ） 。油箱的散熱面積為： .??）（A (54)?? = 2）油箱的散熱功率為： TKP??thc式中： ——油箱的散熱系數(shù)，查表取 。 取 )./(w162C?? ——平均溫升。在液壓傳動中，常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。尼龍管用在低壓系統(tǒng)；塑料管一般只作回油管用。低壓膠管是麻繩或棉線編織體為骨架的膠管，多用于壓力較低的油路中。軟管分高、低壓兩種。管子內(nèi)徑的計算公式如下： 4vqd?? （）式中： ——通過管道內(nèi)的流量（m 3） ；vq ——管內(nèi)允許流速（m/s） ，按推薦值選定?；赜凸苈妨黧w的流量為 ，取流體的流速為 。 因此回油管通徑為 32mm。液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動電機及其它們之間的聯(lián)軸器等。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是安裝維修方便，液壓裝置的振動、發(fā)熱都與執(zhí)行元件隔開。由于本系統(tǒng)的油箱較大，故將液壓泵與電動機安裝在液壓油箱之外。壓力表及其開關(guān)應布置在便于觀察和調(diào)整的地方[13]。5) 硬管應貼地或沿著外形壁面敷設(shè)。本系統(tǒng)在泵的出口處用軟管連接，還可減少液壓沖擊。2）主換向閥應該布置在疊加閥的最上面，兼作頂蓋用。5）回油路上的調(diào)速閥、節(jié)流閥和電磁節(jié)流閥，應布置在緊靠主換向閥的地方，盡量減少回油路上的壓力損失。3）孔道相通的液壓元件盡可能布置在同一水平面或直徑 d 范圍內(nèi)，否則要鉆垂直中間油孔。7）設(shè)計專用集成塊時，要注意其高度應比裝在其上的液壓元件的最大橫向尺寸大2~3mm，以避免上下集成塊上的液壓元件相碰 [2]。以下僅是液壓元件在安裝時應注意的事項。液壓泵裝置安裝要求如下：1）液壓泵與原動機之間的聯(lián)軸器的型式及安裝要求必須符合制造廠的規(guī)定。在規(guī)定的油液粘度范圍內(nèi)，必須使泵的進油壓力和其他條件符合泵制造廠家的規(guī)定。油箱安裝要求如下：1）油箱應仔細清洗，用壓縮空氣干燥后，再用煤油檢查焊縫質(zhì)量。3）應注意進油口與回油口的方位，某些閥如將進油口與回油口裝反，會造成事故。 管路的安裝與清洗管路的安裝一般在所連接的設(shè)備和元件安裝完畢后再進行。系統(tǒng)調(diào)試一般應按泵站調(diào)試、系統(tǒng)壓力調(diào)試和執(zhí)行元件調(diào)試的循序進行，并應配合機械的單部件調(diào)試、單機調(diào)試、區(qū)域聯(lián)動、機組聯(lián)動的調(diào)試循序。液壓系統(tǒng)的故障大多屬于突發(fā)性故障和磨損性故障，這些故障的液壓系統(tǒng)的調(diào)試期、運行的初期、中期和后期表現(xiàn)形式與規(guī)律也不一樣。在整個設(shè)計過程中，我們從最初的懵懂、不知所措，到現(xiàn)在的知之所為，感覺像是發(fā)生了一次蛻變。在設(shè)計過程中，我們也接觸到了很多我們以前沒接觸過的東西，原理圖以前只是分析過，看懂就可以了；閥塊的設(shè)計要求也是不知道的，甚至只是實習的時候在現(xiàn)場大致看過外形。參考文獻[1] 潘毓淳．煉鋼設(shè)備［M］ ．北京：北京科技大學，1992.[2] 楊培元，朱福元．液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2022.[3] 成大先．機械設(shè)計手冊[M]．北京：化學工業(yè)出版，2022.[4] 力士樂樣本 .[5] 許益民．電液比例控制系統(tǒng)分析與設(shè)計[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2022.[6] 陳奎生．液壓與氣壓傳動[M]．武漢：武漢理工大學出版社，2022.[7] 趙應樾．現(xiàn)代實用液壓輔件[M]．上海：上海交通大學出版社.[8] 王春行．液壓控制系統(tǒng)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1999.[9] 雷天覺主編，液壓工程手冊，機械工業(yè)出版社，1988.[10] 黎啟柏等，電液比例控制與數(shù)字控制系統(tǒng)，北京，機械工業(yè)出版社，.[11] 機械設(shè)計手冊 . 第一、三、四、五冊 徐灝 機械工業(yè)出版社 1991.致謝 這次課程設(shè)計辛苦了我們的指導老師黃浩老師，平時我們不懂得地方，黃老師總是耐心的給我們指導，用他自己豐富的工作經(jīng)驗給我們講解，我們受益匪淺，他嚴格要求我們，從原理圖到最后的裝配圖，他一次次的給我們糾錯，一次次的給我們完善，因為有了黃老師的幫助，我才能順利的完成畢業(yè)設(shè)計，并且從中學習到了很多知識，我感謝我的指導老師黃