【正文】 ，曲柄滑塊也沒有急回特性，在設計上較為簡單。 本課題在國內外的發(fā)展概況及存在的問題科學合理的物流系統(tǒng)是企業(yè)技術先進程度的標志致意，目前我國企業(yè)物流不合理的現(xiàn)象普遍存在，如搬運路線迂回、往返、搬運機具落后、毛坯和在制品庫存量大、資金周轉率低下等等。在這一思想的指導下，我是按照這樣的步驟來設計的。所以以直角轉位機構為基本機構。最后，將不同模塊按照不同的要求進行組合，從而實現(xiàn)不同的功能。這個問題是通過同一套傳動系統(tǒng)分配轉速以及與傳動系統(tǒng)相連的曲柄滑塊機構來發(fā)出轉位動作和運輸動作的時間配合的控制的控制信號。為了解決這個問題，本文設計了一個換向裝置，在電磁信號的控制下自動操作來實現(xiàn)換向。（3）如果真的存在欠轉位的情況，就等待一個周期進行轉向操作。輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。本文設計的倍速鏈輸送機為有牽引件的的輸送機。工裝板速度成倍高于鏈條速度[8]，輸送效率高，輸送損耗小，噪音低，使用壽命長，鑒于倍速鏈輸送機的這些優(yōu)點，本文所設計的輸送機是倍速鏈輸送機。所以，設計制造好用的倍速鏈輸送機具有很大的實際意義。圖1,滿載轉速為940r/min。把鏈輪放在了中間。主軸和鏈輪采用鍵聯(lián)接。當設備總長較長，負荷較大，采用一個驅動裝置驅動會使得鏈條拉力過大，可在設備的中間處設置一個輔助驅動裝置，將兩個驅動裝置用液力藕荷器聯(lián)接，當符合超出主驅動裝置的容量時，輔助驅動裝置起動，當符合在主驅動裝置的容量范圍內時，輔助驅動裝置自動停止，由于電機特性的差異，不可能保證兩電機轉速完全相同，一定不要設計成兩個驅動裝置長期同時工作，以免兩驅動專職的輸出轉速不同而使鏈條產(chǎn)生附加拉力。耐摩性好。（3）抗沖擊性強。圖7 軌道以及機架的設計圖8 機架通常采用型鋼焊接而成鏈式輸送設備以鏈條作為主要工作部件，鏈條是承載主體，而鏈條是柔性結構件，因而承載部分的鏈條一定要用支承軌道對其支承，以使鏈條作為剛性結構承載，當結構上有下垂鏈條松邊時，由于鏈條自重較大，為了減小松邊張力，提高鏈條使用壽命和減小驅動裝置的動力容量，同時為避兔運行過程中鏈條與機架發(fā)生干涉，松邊也定要設計支承軌道，當結構上需逐級采用鏈條傳動時(如動力滾道線)，級與級間的鏈輪齒數(shù)應相同，使它們間的傳動比為1，以兔出現(xiàn)爬行現(xiàn)象. 驅動鏈輪、尾輪軸承的潤滑及密封驅動鏈輪、尾輪、拖輪軸承均以油脂潤滑 。 輸送機的安裝圖10輸送機地腳螺栓推薦焊在預埋厚度為2030mm,300300mm的鋼板上，預埋鋼板平面度公差要求177。 本章小節(jié)由于倍速鏈輸送機的運輸速度成倍于鏈條的輸送速度，所以在要求不同工作時間時具有靈活得特點，有很大價值的應用。為實現(xiàn)轉為這一工藝要求，常采用停歇和轉位兩個分解動作來實現(xiàn)，因此，常用間歇運動機構和專項機構的協(xié)調來完成轉位的工藝要求。（2）安全性：當出現(xiàn)事故，如驅動鏈斷裂、停電、斷電等，轉位機構“自鎖”，即使操作失誤，也不會造成危險。 方案設計前一章中講到輸送機選取了Y112M6型的電動機，轉位機構除了要完成輸送任務外，還要進行轉位運動。為了實現(xiàn)轉位臺的轉位，在設計我考慮了各種機構，其中有三種是比較成熟的，他們分別是槽輪、棘輪和曲軸。而且槽輪的轉角不可調。因此，棘輪機構在實際應用中卻并不如想象中的方便。1 和軸2 可呈任意角相交(圖中為垂直相交, 滾子處于最高點) 布置后, 滾套5 嵌套在軸2 的槽環(huán)中。但是缺點是很難雙向的間歇運動。 第四章 執(zhí)行協(xié)調控制裝置 概論根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定了機械的工作原理和各執(zhí)行機構的運動規(guī)律，并確定了各執(zhí)行機構的型式及驅動方式后，還必須將各執(zhí)行機構統(tǒng)一于一個整體，形成一個完整的執(zhí)行機構，使這些機構以一定的次序協(xié)調動作，互相配合，以完成機械預定的功能和生產(chǎn)過程。經(jīng)驗告訴我們，這是通常的做法，是有效的。第五章 自動換向控制裝置 概論轉位機構要進行+90176。本文所設計的自動換向裝置，既能控制轉位機構進行177。對于單向轉向和雙向轉向的換向控制裝置而言，在結構上并沒有什么本質上的差別，只是在控制上有所區(qū)別。自動換向裝置的工作原理是這樣的：錐齒輪松套在軸上，起側面與半個離合器固定聯(lián)接，離合器塊用滑鍵聯(lián)在主動軸上，依靠杠桿撥動該塊左右移動，使軸分別與兩個齒輪相連，從而實現(xiàn)輸出軸的正反轉。在自動控制的換向裝置中，主要結構是轉向主動軸。以及180176。第六章 回轉臺 概論驅動裝置的運動經(jīng)過一系列的傳動和轉化，最終要落實到轉位機構的回轉運動上。[17]回轉支承在結構上近乎是特大型的滾動軸承。因此，回轉支承具有幾套滾動軸承的作用?；剞D支承的尺寸很大，所以不能象普通軸承那樣套在心軸上并裝在軸承箱內，而是采用螺釘或螺栓將其緊固在上下支座上。的回轉，這一方案的優(yōu)點是（1）采用鋼輪，阻力小，壽命長；（2）定中心準確，抗震能力強，（3）安裝、調理以及維修方便這一方案的缺點是：輪子和傳動裝置安裝在轉臺上，增加了旋轉部分的重量。它是一種輕便的、具有較高承載能力的支承型式，在國外的應用較廣。所以，回轉支承也可以根據(jù)廠家的標準進行選購。當玻璃瓶垛到達轉位工作臺的后端時，碰到定位桿，定位桿上的脈沖編碼器發(fā)出信號，信號經(jīng)過傳輸?shù)竭_控制中樞經(jīng)處理后發(fā)出控制信號。這樣，通過轉位運動和輸送運動的合理配合，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的連續(xù)進行。畢業(yè)論文謝辭論文得以完成，要感謝的人實在太多了，首先要感謝李凱嶺教授，因為論文是在李教授的悉心指導下完成的。李教授要指導很多同學的論文，加上本來就有的教學任務，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，精確到每一個字的批改給了我深刻的印象，使我在論文之外明白了做學問所應有的態(tài)度。另外，要感謝在大學期間所有傳授我知識的老師，是你們的悉心教導使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是論文得以完成的基礎。在論文的寫作過程中也學到了做任何事情所要偶的態(tài)度和心態(tài)，首先做學問要一絲不茍，對于發(fā)展過程中出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可找到思路去解決問題的。單行本單行本結果顯示這種輸送鏈驅動的分發(fā)系統(tǒng)在減小相對于循環(huán)周期的偏差方面有明顯的效果。但是由于IC過程的再進入特征，他們在應用中并沒有達到預期的效果。從這一意義上講，我們可以把及時作為鑄造操作中的分發(fā)系統(tǒng)的主要客觀要素。1．1方法論從研究論文上來看，及時分發(fā)模式能夠為輸送系統(tǒng)提供更好的操作環(huán)境。兩個類別中一天的差別僅僅是循環(huán)周期剩余時間的2%。另一個關鍵的概念是分發(fā)目標的解決改進。這些功能會在接下來的段落中詳細地介紹。這一日期也被稱為FTD（車間目標日期）并且被定義為分發(fā)系統(tǒng)的目標。這樣，SCDD能夠被靈敏和及時地驅動。在這樣一個概念的指導下，分發(fā)系統(tǒng)的目標或者說是標的可以被放大成為意旨在于每一階段的任務完成時間而不是最后的截止時間。在EMP系統(tǒng)的幫助下，并且考慮到有限的容量，我們可以為車間的動作建立模型。正如上面的段落中提到的一樣，截止日期是鑄造車間分發(fā)系統(tǒng)的一個主要客觀要素。階段延遲被描述為車間中的每一個類別的階段延遲相互比較以決定每一個類別的優(yōu)先級別以及會被反饋到制造執(zhí)行系統(tǒng)中的每一個結果。數(shù)據(jù)表明，在新的分發(fā)方法論的指引之下，延遲類別的比例縮減了80%。在SCDD的履行完成之后，相對于循環(huán)時間的標準偏移也改善了30%。按照這一機理，每一個類別會更加準確地按照計劃移動，每一個類別的偏移都會降低。圖表6闡釋了這一機理。通過這一建議方法的采用，一條很長帶有很多步進輸送機馬達的階段的下坡輸送機系統(tǒng)正在研究之中。特別是，可以作出諸如電纜反饋裝置的使用有很多劣勢，沿反饋裝置的電壓分布輪廓、相對低水平的電流、導體損失、分流電容器的回避等等結論。然而，機器仍然從電氣系統(tǒng)中吸收瓦斯（磁化電流）。理解在一條很長的下坡輸送機系統(tǒng)的輸送機馬達的電氣執(zhí)行狀況是非常重要的，在這個下坡輸送機系統(tǒng)中，電壓分布輪廓是非常重要的，并且在電器設備的選擇與設計中作為決定要素而存在。鏈條主體反饋裝置的每一段以及輸送機系統(tǒng)的每一臺輸送機馬達工作站都用鏈條主體模擬。一般來說，接受短的負載狀況是給定的，所以V 和I之間的關系是在這里，Z1時負載鏈條，所以（2）可以表達為在這里U是單位鏈條。輸送機工作站的鏈條主體從一般意義的目的上來說，我們可以假定輸送機工作站是附加與輸送機的部件，可由一個步進轉換器，一個本地負載以及一個分流電容器組成。對于一臺給定的步進馬達而言，在發(fā)生器模式下的斷裂扭矩要大于在馬達模式下的斷裂扭矩，指出這一點是非常重要的。對于一個給定的操作速度，步進馬達（或發(fā)生七）作為對應于終端電壓的阻抗工作的。從這些已知的值中，其他數(shù)值比如說系統(tǒng)的功率流動、反饋裝置交變電流、共給損失等等，都可以確定。案例研究進行一項案例研究來確定下坡輸送機系統(tǒng)的一些通用的特征。任何輸送機工作站均可以在啟動時與供給電源相連接或者按照圖表5所顯示的那樣運行。特別問題將會在下面的研究中回答。例如，在實踐操作中，當?shù)诙€電源不能工作時，僅用一個電源時，輸送機負載可能需要縮減以便于總的再生的功率不會限制在一個較低的數(shù)據(jù)上。 d)在每一個工作站的相同分流電容器都有25%的補償，也就是b)中電容器的尺寸的1/4。∠0176。不變時。所有的計算都是在分機A工作的情況下進行的，除了圖表11和圖表12中負載同時加載在兩個分機上。圖表10顯示的是當沒有分流電容器和本地負載的情況下，以各種不同速度運行時的系統(tǒng)執(zhí)行情況。1） 當輸送機馬達沒有使用分流電容器的必要并且有一個相當平坦的電壓輪廓時，電纜電源的使用優(yōu)于過線的使用。工程上的考慮電壓分布在供應點時，應該把電源的電壓分布和電壓規(guī)則一并考慮在內。建立在計算結果之上，分流電容器對輸送機系統(tǒng)的電壓分布有明顯影響。然而，看起來只要電線點流和電線損失是相關的，分流電容器并不是必不可少的。分流電容器也減少了磁化電流和電線損失，從而得到了不是很符合預期的電壓輪廓如圖表7（C）和（D）所顯示的那