三爪機(jī)械臂論文-預(yù)覽頁
【正文】 外資企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，而我國(guó)的本土企業(yè)由于技術(shù)和性能等方面的限制只能降低價(jià)格，這直接影響企業(yè)利益。 由裝配圖可知，三爪機(jī)械臂由五部分組成，支架、底座、大臂、小臂、爪子。底座下安裝三個(gè)萬象球可使其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)平穩(wěn)。由于爪子部分質(zhì)量重，負(fù)載大所以出于穩(wěn)定性考慮爪子的動(dòng)力源選擇直流電機(jī)。所以三爪機(jī)械臂底座的旋轉(zhuǎn)、大臂小臂的運(yùn)動(dòng)均為齒輪傳動(dòng)，齒輪模數(shù)M=2，大齒齒數(shù)Z1=44，小齒齒數(shù)Z2=13，傳動(dòng)比i=Z1/Z2=3。加支架后運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)，在這里感謝指導(dǎo)老師的幫助。通過7805，將12v轉(zhuǎn)換為5v，為單片機(jī)提供5v電源。在輸入端，我們并聯(lián)了兩個(gè)220uf的電解電容，作為平波電容。在電路板制作完成后，經(jīng)過測(cè)試，電壓波動(dòng)降低，在可接受范圍內(nèi)。同時(shí)，價(jià)格便宜，是在多個(gè)備選方案中較好的選擇。同時(shí)，使用usb供電，方便可靠。同時(shí)，其最大40khz的頻響特性，能夠在的系統(tǒng)中較好的滿足電機(jī)調(diào)速需求。擴(kuò)展了應(yīng)用范圍，增強(qiáng)實(shí)用性。在課題研究過程中由于軸與連接橫板材料不同無法固定連接使課題研究陷入困境，經(jīng)老師指導(dǎo)最后決定在橫板上安裝支架已達(dá)到固定軸并使之與橫板連接的目的。 鄭文緯 吳克堅(jiān)主編 《機(jī)械原理》（第七版）高級(jí)教育出版社 1996年11月 《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》（第3版）北京航天航空大學(xué)出版社 2005101評(píng)分表格項(xiàng)目選題功能方案設(shè)計(jì)結(jié)論文獻(xiàn)格式字?jǐn)?shù)總結(jié)得分評(píng)閱人日期6 / 6
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