【摘要】畢業(yè)設計(論文)材料之二(1)安徽工程大學機電學院本科畢業(yè)設計(論文)專業(yè):機械設計制造及其自動化題目:液壓傳動型工業(yè)機器人設計安徽工程大學機電學院本科畢業(yè)設計(論文)任務書2012屆機械設
2025-06-22 07:48
【摘要】畢業(yè)設計論文常州信息職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計(論文)報告設計(論文)題目:基于單片機的六足機器人控制畢業(yè)設計(論文)任務書一、課題名稱:基于單片機的六足機器人控制軟件設計二、主要技術指標:前進速度:25cm/s
2025-01-16 13:15
【摘要】摘要隨著科學技術的發(fā)展和工業(yè)技術的提高,越來越多的工業(yè)機器人被廣泛應用于生產(chǎn)實踐中,機器人與手工操作相比,有著明顯的優(yōu)勢,廣泛采用工業(yè)機器人不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡技術一樣,工業(yè)機器人的廣泛應用日益改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活。其中
2025-06-04 08:33
【摘要】第II頁 黑龍江職業(yè)學院畢業(yè)設計(論文) 足球機器人控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文目錄摘要 2ABSTRACT 3第一章緒論 6足球機器人的簡介 6Robocup中型組足球機器人 9RoboCup中型組足球機器人研究現(xiàn)狀 9RoboCup中型組足球機器人研究意義 10論文的主要內(nèi)容 11 12第二章足球機器人的體系結(jié)構 13 13
2025-07-27 07:00
【摘要】摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應用領域?qū)哂袕碗s環(huán)境自主移動能力機器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機器人具有比輪式機器人更加卓越的應對復雜地形的能力,因而被給予了巨大的關注,但到目前為止,由于自適應步行控制算法匱乏等原因,足式移動方式在許多實際應用中還無法付諸實踐。另一方面,作為地球上最成功的運動生物,多足昆蟲則以其復雜精妙的肢體結(jié)構和簡易靈巧的運動控制策略,輕易地穿
2025-06-22 20:14
【摘要】湖南農(nóng)業(yè)大學東方科技學院全日制普通本科生畢業(yè)設計手動機器人自控系統(tǒng)設計THEDESIGNOFMANUALHANDLINGROBOTINAUTONOMOUSSYSTEM學生姓名:謝雨帆學號:202241914423年級專業(yè)及班級:2022級機械設計制造及其自動化(4)班指導老師及職稱:康江副教授
2025-06-21 14:48
【摘要】編號南京航空航天大學金城學院畢業(yè)設計題目循跡物料搬運機器人設計學生姓名學號系部專業(yè)班級指導教師二〇一一年六月南京航空航天大學金城學院本科畢業(yè)設計(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設計(論文)(題目:循跡
2025-06-19 13:29
【摘要】全自動電子迎賓機器人設計摘要本電路可安裝在商場、賓館、舞廳等營業(yè)場所的門口,利用紅外線檢測技術自動識別顧客的進、出方向。客人進門時它會說歡迎光臨,同時模特會做出彎腰和伸手的示意動作??腿顺鲩T時它又會說謝謝光臨,同時做出和上述相同的動作。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響,對顧客熱情如一。增強顧客對該部門的好感
2025-01-16 20:06
【摘要】中國礦業(yè)大學本科生畢業(yè)設計姓名:**學號:**學院:**專業(yè):**設計題目:小型輪式機器人的設計與研究指導教師:**職稱:教授講師
2025-06-28 10:12
【摘要】畢業(yè)設計(論文)任務書專業(yè)班級姓名一、課題名稱:機器人焊縫跟蹤驅(qū)動系統(tǒng)設計二、主要技術指標:用于機器人焊接過程中的焊縫跟蹤
2025-06-26 05:43
【摘要】全自動電子迎賓機器人設計摘要本電路可安裝在商場、賓館、舞廳等營業(yè)場所的門口,利用紅外線檢測技術自動識別顧客的進、出方向??腿诉M門時它會說歡迎光臨,同時模特會做出彎腰和伸手的示意動作??腿顺鲩T時它又會說謝謝光臨,同時做出和上述相同的動作。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響,對顧客熱情如一。增強顧客對該部門的好感
2025-06-06 10:12
【摘要】題目1智能電子鐘(LCD顯示)題目2電子時鐘(LCD顯示)題目3秒表題目4定時鬧鐘題目5音樂倒數(shù)計數(shù)器題目6基于數(shù)字溫度傳感器的數(shù)字溫度計題目7基于熱敏電阻的數(shù)字溫度計題目8十字路口交通燈控制題目9波形發(fā)生器設計題目10電容、電阻參數(shù)單片機測試系統(tǒng)的設計題目11數(shù)字頻率計題目128位競賽搶答器的設計
2025-06-18 07:10
【摘要】保定學院畢業(yè)論文保定學院畢業(yè)設計(論文)題目成型機的設計及主要部件加工專業(yè) 機械設計與制造班級姓名指導教師
2025-01-18 15:49
【摘要】目錄中文摘要·····························Ⅰ
2025-01-16 22:11
【摘要】摘要以六足機器人結(jié)構套件為基礎,搭建移動測控平臺,包括設計總體方案和各個模塊實現(xiàn)方案,設計和制作伺服電機(即舵機)主控制板和傳感器電路板,設計機器人行走方案并編程實現(xiàn),實現(xiàn)超聲波避障。采用細化的八步行走算法來實現(xiàn)行走控制,采用軸向舵機序號確定其他舵機運動方式和次序的方法進行行走方向的控制,這樣完成了對18個舵機的控制任務,使得機器人能夠比較協(xié)調(diào)、流暢地行走,并且可
2025-06-30 11:46