【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料之二(1)安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化題目:液壓傳動(dòng)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書2012屆機(jī)械設(shè)
2025-06-22 07:48
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)論文常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告設(shè)計(jì)(論文)題目:基于單片機(jī)的六足機(jī)器人控制畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書一、課題名稱:基于單片機(jī)的六足機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)二、主要技術(shù)指標(biāo):前進(jìn)速度:25cm/s
2025-01-16 13:15
【摘要】摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)技術(shù)的提高,越來越多的工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中,機(jī)器人與手工操作相比,有著明顯的優(yōu)勢(shì),廣泛采用工業(yè)機(jī)器人不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用日益改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活。其中
2025-06-04 08:33
【摘要】第II頁(yè) 黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 足球機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 2ABSTRACT 3第一章緒論 6足球機(jī)器人的簡(jiǎn)介 6Robocup中型組足球機(jī)器人 9RoboCup中型組足球機(jī)器人研究現(xiàn)狀 9RoboCup中型組足球機(jī)器人研究意義 10論文的主要內(nèi)容 11 12第二章足球機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu) 13 13
2025-07-27 07:00
【摘要】摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動(dòng)能力機(jī)器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動(dòng)方式在許多實(shí)際應(yīng)用中還無法付諸實(shí)踐。另一方面,作為地球上最成功的運(yùn)動(dòng)生物,多足昆蟲則以其復(fù)雜精妙的肢體結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)易靈巧的運(yùn)動(dòng)控制策略,輕易地穿
2025-06-22 20:14
【摘要】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)手動(dòng)機(jī)器人自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFMANUALHANDLINGROBOTINAUTONOMOUSSYSTEM學(xué)生姓名:謝雨帆學(xué)號(hào):202241914423年級(jí)專業(yè)及班級(jí):2022級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(4)班指導(dǎo)老師及職稱:康江副教授
2025-06-21 14:48
【摘要】編號(hào)南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)系部專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師二〇一一年六月南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)誠(chéng)信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(題目:循跡
2025-06-19 13:29
【摘要】全自動(dòng)電子迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要本電路可安裝在商場(chǎng)、賓館、舞廳等營(yíng)業(yè)場(chǎng)所的門口,利用紅外線檢測(cè)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別顧客的進(jìn)、出方向。客人進(jìn)門時(shí)它會(huì)說歡迎光臨,同時(shí)模特會(huì)做出彎腰和伸手的示意動(dòng)作。客人出門時(shí)它又會(huì)說謝謝光臨,同時(shí)做出和上述相同的動(dòng)作。語(yǔ)音電路發(fā)出的語(yǔ)音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響,對(duì)顧客熱情如一。增強(qiáng)顧客對(duì)該部門的好感
2025-01-16 20:06
【摘要】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)姓名:**學(xué)號(hào):**學(xué)院:**專業(yè):**設(shè)計(jì)題目:小型輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究指導(dǎo)教師:**職稱:教授講師
2025-06-28 10:12
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書專業(yè)班級(jí)姓名一、課題名稱:機(jī)器人焊縫跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、主要技術(shù)指標(biāo):用于機(jī)器人焊接過程中的焊縫跟蹤
2025-06-26 05:43
【摘要】全自動(dòng)電子迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要本電路可安裝在商場(chǎng)、賓館、舞廳等營(yíng)業(yè)場(chǎng)所的門口,利用紅外線檢測(cè)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別顧客的進(jìn)、出方向??腿诉M(jìn)門時(shí)它會(huì)說歡迎光臨,同時(shí)模特會(huì)做出彎腰和伸手的示意動(dòng)作??腿顺鲩T時(shí)它又會(huì)說謝謝光臨,同時(shí)做出和上述相同的動(dòng)作。語(yǔ)音電路發(fā)出的語(yǔ)音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響,對(duì)顧客熱情如一。增強(qiáng)顧客對(duì)該部門的好感
2025-06-06 10:12
【摘要】題目1智能電子鐘(LCD顯示)題目2電子時(shí)鐘(LCD顯示)題目3秒表題目4定時(shí)鬧鐘題目5音樂倒數(shù)計(jì)數(shù)器題目6基于數(shù)字溫度傳感器的數(shù)字溫度計(jì)題目7基于熱敏電阻的數(shù)字溫度計(jì)題目8十字路口交通燈控制題目9波形發(fā)生器設(shè)計(jì)題目10電容、電阻參數(shù)單片機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目11數(shù)字頻率計(jì)題目128位競(jìng)賽搶答器的設(shè)計(jì)
2025-06-18 07:10
【摘要】保定學(xué)院畢業(yè)論文保定學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目成型機(jī)的設(shè)計(jì)及主要部件加工專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造班級(jí)姓名指導(dǎo)教師
2025-01-18 15:49
【摘要】目錄中文摘要·····························Ⅰ
2025-01-16 22:11
【摘要】摘要以六足機(jī)器人結(jié)構(gòu)套件為基礎(chǔ),搭建移動(dòng)測(cè)控平臺(tái),包括設(shè)計(jì)總體方案和各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)方案,設(shè)計(jì)和制作伺服電機(jī)(即舵機(jī))主控制板和傳感器電路板,設(shè)計(jì)機(jī)器人行走方案并編程實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)超聲波避障。采用細(xì)化的八步行走算法來實(shí)現(xiàn)行走控制,采用軸向舵機(jī)序號(hào)確定其他舵機(jī)運(yùn)動(dòng)方式和次序的方法進(jìn)行行走方向的控制,這樣完成了對(duì)18個(gè)舵機(jī)的控制任務(wù),使得機(jī)器人能夠比較協(xié)調(diào)、流暢地行走,并且可
2025-06-30 11:46