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基于bp人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)gps方程異常擬合的研究-預(yù)覽頁

2025-07-13 15:53 上一頁面

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【正文】 會放樣、全站儀的邊角放樣等等,一般要放樣出一個設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí),往往需要來回移動目標(biāo),而且要2 3人配合操作。  地籍測量是精確測定土地權(quán)屬界址點(diǎn)的位置,同時(shí)測繪供土地和房產(chǎn)和管理部門使用的大比例尺的地籍平面圖,并量算土地和房屋面積。RTK的產(chǎn)生是GPS發(fā)展的最新成果,本章通過對RTK應(yīng)用于工程放樣中的點(diǎn)放樣和曲線放樣及地籍測量中的界址點(diǎn)測量的方按設(shè)計(jì),說明了RTK用于上述測量的方法及如何對測量結(jié)果的精度進(jìn)行檢驗(yàn)。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級定位結(jié)果,歷時(shí)不到一秒鐘。   RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件   RTK(Real Time Kinematic)技術(shù)是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測量技術(shù),是GPS測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個標(biāo)志,是一種高校的定位技術(shù)。修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動站,改正移動站接收到的載波相位,再解求坐標(biāo);差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動站,進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。即移動站遷站過程中不能關(guān)機(jī),不能失鎖。對固定基準(zhǔn)站而言,同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過各種校正方法予以削弱,同距離有關(guān)的誤差將隨移動站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大,所以RTK的有效作業(yè)半徑是有限制的(一般為幾公里)。天線相位中心的變化,可使點(diǎn)位坐標(biāo)的誤差一般達(dá)到3~5cm。   信號干擾:信號干擾可能有多種原因,如無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等,干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。  (2)同距離有關(guān)的誤差  軌道誤差:目前軌道誤差只有幾米,其殘余的相對誤差影響約為110 ,就短基線(LOKM)而言,對結(jié)果的影響可忽略不計(jì),但是對20~30KM的基線則可達(dá)到幾厘米。但在太陽黑子爆發(fā)期內(nèi),不但RTK測量無法進(jìn)行,即使靜態(tài)GPS測量也會受到嚴(yán)重影響。工程實(shí)踐和研究證明RTK測量能達(dá)到厘米級精度。利用GPS(RTK)進(jìn)行工程放樣、界址點(diǎn)測量及其精度分析(二) RTK的技術(shù)特點(diǎn)  工作效率高:在一般的地形地勢下,高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完4km半徑的測區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測量儀器的設(shè)站次數(shù),移動站一人操作即可,勞動強(qiáng)度低,作業(yè)速度快,提高了工作效率?! 〔僮骱唵?,易于使用:現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單,只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡單的設(shè)置,就可方便地獲得二維坐標(biāo)?! ∽钪饕木窒扌云鋵?shí)不在于 RTK 本身,而是源于整個GPS系統(tǒng)。有些物體如房屋,會完全屏蔽衛(wèi)星信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星,就可作精確可靠的定位。在實(shí)際應(yīng)用中,來自各方面的干擾,降低了RTK的可靠性和精度?! ↑c(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體?! 〕酥?,為了保證地物點(diǎn)的測量精度,我們還要對接收機(jī)天線進(jìn)行校驗(yàn),選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線?! 〗⑿鹿こ?,定義坐標(biāo)系統(tǒng)   新建一個工程,即新建一個文件夾,并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。  (1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測量和放樣工作,可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式,平面至少3個點(diǎn),如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。當(dāng)“存儲”功能鍵出現(xiàn)時(shí),若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值,否則按“取消”放棄觀測。當(dāng)流動站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí),手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。雖然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測量的最新成果,但它應(yīng)有不足之處。用RTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣,需要兩個以上的控制點(diǎn),但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點(diǎn),或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn),而RTK是用2~3個控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,就可在無光學(xué)通視(電磁波通視)的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣,這是傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的?! ≥斎敕艠狱c(diǎn):打開坐標(biāo)庫,在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn),也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件,點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件,軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加。 校正向?qū)?待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 校正向?qū)?待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo) 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 放樣點(diǎn):選擇測量 點(diǎn)放樣,進(jìn)入放樣屏幕,點(diǎn)擊打開按鈕目,打開坐標(biāo)管理庫,在這里可以打開事先編輯好的放樣文件,選擇放樣點(diǎn),也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。 點(diǎn)放樣的精度分析放樣完畢后,為了檢驗(yàn)用RTK放樣點(diǎn)的精度。根據(jù)《工程測量規(guī)范》點(diǎn)位誤差5cm,可得如下結(jié)論。 RTK測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果互差均在厘米級, ,。 若以全站儀測定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn),RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在177?! 〗y(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明:若以全站儀測量結(jié)果為準(zhǔn),可以認(rèn)為RTK測量結(jié)果的點(diǎn)位精度達(dá)到厘米級,需要指出的是各點(diǎn)位之間不存在誤差累計(jì),克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊端,完全能滿足點(diǎn)的測設(shè)精度要求?! ?利用RTK進(jìn)行曲線放樣  公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程,他們的中線通稱為線路。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。 E=R(sec ()  常規(guī)儀器主點(diǎn)測設(shè)時(shí),將經(jīng)緯儀置于交點(diǎn)JD上,以線路方向定向,即自JD起沿兩切線方向分別量出切線長T,即可定出曲線起點(diǎn)ZY和終點(diǎn)YZ,然后在交點(diǎn)上后視點(diǎn)ZY(或YZ),撥(180176。但是如果不知道曲線坐標(biāo),也可以將曲線條件輸入手簿,由手簿解算主點(diǎn)和細(xì)部點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行放樣。 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表里程XYK99+980K99+990K100+0K100+10K100+20K100+30K100+40K100+50300599  為了提高精度最好根據(jù)選星計(jì)劃選擇衛(wèi)星數(shù)日比較多,PDOP值比較小的時(shí)間段進(jìn)行施測。土地制度對于土地權(quán)利的種種約束表現(xiàn)為土地產(chǎn)權(quán)的約束。所謂土地權(quán)屬界址線是指相鄰宗地的邊界線。它是確定宗地地理位置的依據(jù),是量算宗地面積的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 《地籍測量規(guī)范》中對界址點(diǎn)的規(guī)定檔次界址點(diǎn)相對于鄰近控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差/m適用范圍A1177。A3177。 界址點(diǎn)測量工程實(shí)例 界址點(diǎn)的確定  界址點(diǎn)的確定:一般是在進(jìn)行權(quán)屬調(diào)查時(shí)進(jìn)行的。如無參考圖件,則要詳細(xì)畫好踏勘草圖,對于面積較小的宗地,最好能在一張紙上連續(xù)畫上若干個相鄰宗地的用地情況,并充分注意界址點(diǎn)的公用情況。測定時(shí)按界址點(diǎn)坐標(biāo)的精度要求測定這些點(diǎn)的坐標(biāo)值,待權(quán)屬界限確定后,可據(jù)此來補(bǔ)測確認(rèn)后的界址點(diǎn)坐標(biāo)。因此,在地籍調(diào)查區(qū)內(nèi)統(tǒng)一編制野外界址點(diǎn)觀測草圖,并統(tǒng)一編上草編界址點(diǎn)號,在草圖上注記出與地籍調(diào)查表中相一致量邊長及草編宗地號和權(quán)屬主姓名。 界址點(diǎn)坐標(biāo)表界址點(diǎn)號X(m)Y(m)123456789101112 宗地圖的測制它是在地籍測繪工作的后階段,當(dāng)對界址點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行核對后,確認(rèn)準(zhǔn)確無誤,并且在其他的地籍資料也正確收集完畢的情況下,依照一定的比例尺制作的反映宗地實(shí)際位置的和有關(guān)情況的一種圖件。日常地籍工作中,一般逐宗實(shí)測繪制宗地圖。 宗地圖   精度分析  對于界址點(diǎn)的測量結(jié)果我們采用同樣方法,用全站儀對界址點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)測量,并將全站儀的測量結(jié)果近似的看作界址點(diǎn)的真值進(jìn)行精度分析?! ?2)、若以全站儀測定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn),RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在177?! ?4)、對于靠近RTK天線無法靠近的點(diǎn)(例如與墻角、墻壁以及與建筑物重合的界址點(diǎn)等)。應(yīng)用RTK進(jìn)行地籍測量,有著其它方法不可比擬的優(yōu)勢。在保證基準(zhǔn)站安全的前提下,每臺流動站只需要一人。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強(qiáng),數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性,抗干擾性水平和軟件水平的提高,傳輸距離的增加,RTK技術(shù)將在和工程放樣和地籍測量及其他領(lǐng)域得到更廣闊的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)[1][M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2002.[2][M]. 武漢:武漢大學(xué)出版社,2001.[3]徐紹銓,張華海,楊志強(qiáng),[M]. 武漢:武漢大學(xué)出版社,2003.[4][J].,1(5):1619.[5]李長春,[J].焦作工學(xué)院學(xué)報(bào),2004,5(3):18. 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