plc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)知識-預(yù)覽頁
【正文】 要 3第一章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)知識 4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則和內(nèi)容。因此，受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用。用于分撿大小球的機械裝置。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則和內(nèi)容。在滿足控制要求前提下，力求使控制簡單、經(jīng)濟、操作和維護方便。考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，選擇PLC容量及I/O點數(shù)時，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。當(dāng)然對于不同的用戶，要求的側(cè)重點不同，設(shè)計的原則也應(yīng)有所區(qū)別，如果以提高產(chǎn)品和安全為目標(biāo)，則應(yīng)將系統(tǒng)可靠性放在設(shè)計的重點，設(shè)置考慮采取冗余控制系統(tǒng)；如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計加以強化；如果系統(tǒng)工藝經(jīng)常變更，則事先充分考慮。對于比較復(fù)雜的中大型控制系統(tǒng)，如閉環(huán)控制、PID調(diào)節(jié)、通信聯(lián)信網(wǎng)4等，可選用中大型PLC（如西門子公司的S7400系列PLC或OMRON公司的C200HE/C200HG/C200HX、CV/CVM1等PLC）。例如，PLC的I/O點數(shù)在幾十到幾千點范圍內(nèi)，這時用戶應(yīng)用程序的長短對系統(tǒng)的響應(yīng)速度會有較大的差別。模塊式PLC的功能擴展，I/O點數(shù)的增減，輸入與輸出點數(shù)的比例，都比整體式靈活。第2章 PLC在大小球的分揀系統(tǒng)中的設(shè)計 機械手分揀大小球的控制功能要求為： 1）原位：機械手原始狀態(tài)為左上角原位處，即上限開關(guān)LS3及左限開關(guān)LS1壓合，同時機械手處于放松狀態(tài)和球槽內(nèi)有球（接近開關(guān)PS吸合），這時原位顯示亮，表示準(zhǔn)備就緒。 4）如果是小球，則右行到LS4處；如果是大球，則右行到LS5處。若碰到的是小球，則壓力傳感器仍為斷開狀態(tài)；若碰到的是大球，則壓力傳感器閉合狀態(tài)。分支在機械臂下降之后根據(jù)接近開光（X0）的通斷，分別將球吸住、上升、右行到SB4 或 SB5 處下降，此處應(yīng)為匯合點。當(dāng)系統(tǒng)在連續(xù)運行時，停止方式有兩種，一種是正常停止：就是按下停止按鈕后，系統(tǒng)要將整個周期剩下的步驟全部進行完，然后回到原點才停止工作。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強，但若要增加其它機械手控制方式或進行擴展，程序會變得相當(dāng)復(fù)雜而且容易出錯，出錯后調(diào)試修改也很困難。通過此次設(shè)計，了解了PLC機械手在大小球分選系統(tǒng)的工作原理，首次學(xué)習(xí)了一些機械手的工作原理及使用方法。通過實踐，鞏固了理論知識的學(xué)習(xí)，提高了實際應(yīng)用所學(xué)知識的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗。對于那些要求能夠擴展功能的課題更是如此參考文獻[1] 廖常初主編.《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》. 機械工業(yè)出版社,2004[2] 《簡明維修電工手冊》 機械工業(yè)出版社,1993[3] 趙金榮主編.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院[4] 易傳祿主編.《可編程序控制器應(yīng)用指南》上?？破粘霭嫔鏪5] 方承遠主編.《工廠電氣控制技術(shù)》 機械工業(yè)出版社[6] 王永華主編.《現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 [7] 湯以范主編.《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 19 / 1
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1