【正文】 過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領(lǐng)域時，缺乏這些相關(guān)知識。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識，比課堂上學的東西更容易記住。PLC編程更接近于單片機，或者說PLC就是模塊化的單片機。VB編程中關(guān)注的是事件，不強調(diào)主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這樣你可以一個一個解決問題。最后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。學習PLC密決：給個代碼吧！你應(yīng)該想想為什么。當然如果查資料，只能看PDF。，得過且過，細微之處往往體現(xiàn)實力。，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠成不了高手的。什么樣的人是浮躁的人如何學習PLC弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計理論是重要的。但是，編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經(jīng)驗，也是重要的。經(jīng)驗積累經(jīng)驗有別人的，也有自己的，都很重要。所有的例子都經(jīng)我測試過，都經(jīng)實踐證明是可行的。這種經(jīng)驗離你很“近”，很易借鑒。這也是自己經(jīng)驗的重要積累。經(jīng)驗升華經(jīng)驗還有待升華。如單按鈕起停程序庫等。經(jīng)驗應(yīng)用有三方面：1)用作工程設(shè)計模板。2)用作程序設(shè)計參考。經(jīng)驗是寶貴的，但是經(jīng)驗特別是個人經(jīng)驗，總是有限的。2 程序分類。分類完成后就是慢慢的“消化”程序了。2) I/O分配。4) 理解定時器。6) 理解陌生指令。1) 指令應(yīng)用。對于能理解并能整理成系統(tǒng)程序加以另存，比如說程序中的時間系統(tǒng)、PID系統(tǒng)等等的程序。二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。b．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。（ 9 ）編制技術(shù)文件系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的。要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC的點數(shù)。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC平均每點的價格較高。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的PLC。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制。（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計算機及CRT 等的接口。2 ．分配輸入 / 輸出點一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。必須參閱有關(guān)操作手冊。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器PLC基礎(chǔ)知識簡介目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車（23%）、糧食加工（%）、化學/制藥（%）、金屬/礦山（%）、紙漿/造紙（%）等行業(yè)。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。常用的I/O分類如下：　　開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。五、電源模塊　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。七、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備　　編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。　八、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)　　依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)?！　LC的通信，還未實現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準，PLC各廠家