【正文】 、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等相比，具有傳動(dòng)速度高、分度精度和動(dòng)力學(xué)性能好、承載能力大、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，而且通過(guò)弧面凸輪與從動(dòng)件滾子的共扼嚙合傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件所需要的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在弧面分度凸輪的幾何學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)方面。范成法的理論和加工技術(shù)已經(jīng)非常成熟。我國(guó)對(duì)弧面分度凸輪的研究起步較晚，直到20世紀(jì)70年代末期才開(kāi)始相關(guān)的研究工作，但經(jīng)過(guò)20多年的努力，目前已在弧面分度凸輪的設(shè)計(jì)、檢測(cè)、制造等方面取得了豐碩的成果，在弧面凸輪的制造方面，國(guó)內(nèi)也都是采用范成法，另外對(duì)兩重包絡(luò)法、刀位補(bǔ)償法和自由曲面法也做了理論研究。從目前弧面凸輪機(jī)構(gòu)的研究與發(fā)展分析，弧面凸輪機(jī)構(gòu)未來(lái)的研究重點(diǎn)與方向可分為如下幾個(gè)方面:弧面凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)與創(chuàng)新針對(duì)與圓柱滾子共扼嚙合的弧面凸輪機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中存在的缺陷，結(jié)合其他理論已相對(duì)成熟的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，對(duì)弧面凸輪機(jī)構(gòu)在原理上和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，以拓寬弧面凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域?；∶嫱馆咰AD弧面凸輪是種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的空間凸輪，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)弧面凸輪精確設(shè)計(jì)的唯一手段。改進(jìn)弧面凸輪的加工手段，提高弧面凸輪加工精度與表面質(zhì)量也一直是人們思考的主要課題。第二章 總體分析設(shè)計(jì)弧面凸輪減速器的傳動(dòng)原理是基于弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)設(shè)減速器為二級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)，=62，第二級(jí)為弧面凸輪傳動(dòng)，=3。凸輪凸脊的旋向也與蝸桿旋向定義相同，分為左旋和右旋用L表示，右旋用R表示，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中一般采用左旋較多。根據(jù)不同的旋向一側(cè)為受力側(cè)，推動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)為幾何定位側(cè)，局部區(qū)域與滾子之間可以有一定間隙。由于各參數(shù)之間有著復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系，不可能同時(shí)都為優(yōu)先數(shù)，因此存在著各參數(shù)的合理選取問(wèn)題。凸輪工作副中，若H為凸輪頭數(shù)，則分度數(shù)I與從制間的關(guān)系是I=Z/H，弧面凸輪常用分度數(shù)及其對(duì)應(yīng)頭數(shù)見(jiàn)表，凸輪推動(dòng)定的角度，完成一次分度運(yùn)動(dòng)。 ~330176。、150176。、270176。我國(guó)規(guī)定中心距為(40~450)。滾子尺寸的選擇：滾子的半徑、滾子的寬度b以及滾子端面與凸輪廓面的間隙e一般按如下公式進(jìn)行選取并進(jìn)行圓整，一般至少一般情況下，從動(dòng)盤(pán)的滾子采用標(biāo)準(zhǔn)滾針軸承，因此在計(jì)算出滾子半徑和寬度的取值范圍后，可選用尺寸臨近的標(biāo)準(zhǔn)滾子，然后根據(jù)所提供的力學(xué)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和校核。常用的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律有三種，即：修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、修正梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律和修正正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在設(shè)計(jì)高速凸輪時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體情況選擇運(yùn)動(dòng)廓面（曲線）。(2)無(wú)因次最大加速度Amax因?yàn)閼T性力和轉(zhuǎn)盤(pán)質(zhì)量及加速度有關(guān)，慣性力越大，從動(dòng)件助振力越大，所以轉(zhuǎn)盤(pán)質(zhì)量大時(shí)，應(yīng)選取Amax值較小的運(yùn)動(dòng)曲線。此外，Jmax值越大，振動(dòng)分量的振幅越大。行程開(kāi)始部分周期較短的正弦加速度段：行程中周期較長(zhǎng)的正弦加速度段：行程終了部分周期較短的正弦加速度段：共軛接觸的基本條件: 弧面分度凸輪的工作廓面是空間不可展曲面，很難用常規(guī)的機(jī)械制圖方法進(jìn)行測(cè)繪，也不能用展開(kāi)成平面廓線的辦法設(shè)計(jì)，一般應(yīng)按空間包絡(luò)曲面的共軛原理進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。與機(jī)架相連的定坐標(biāo)系。齊次變換矩陣如式所示，Tij描述了坐標(biāo)系（i）相對(duì)于(j) 的位置和方位, 。小齒輪的輪齒分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱(chēng)為蝸桿。這種傳動(dòng)由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點(diǎn)，它廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車(chē)、儀器、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械及其它機(jī)器或設(shè)備中。由于相同的模數(shù)，可以有許多不同的蝸桿直徑，這樣就造成要配備很多的蝸輪滾刀，以適應(yīng)不同的蝸桿直徑。蝸輪齒數(shù)的多少，影響運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并受到兩個(gè)限制：最少齒數(shù)應(yīng)避免發(fā)生根切與干涉，理論上應(yīng)使z2min≥17，但z2＜26時(shí)，嚙合區(qū)顯著減小，影響平穩(wěn)性，而在z2≥30時(shí)，則可始終保持有兩對(duì)齒以上嚙合，因之通常規(guī)定z2＞28。一33176。并多采用多頭蝸桿。（5）傳動(dòng)比I傳動(dòng)比 　　　　i=n主動(dòng)1/n從動(dòng)2蝸桿為主動(dòng)的減速運(yùn)動(dòng)中i=n1/n2=z2/z1 =u式中：n1 蝸桿轉(zhuǎn)速；n2蝸輪轉(zhuǎn)速。又由于材料和結(jié)構(gòu)上的原因，蝸桿螺旋齒部分的強(qiáng)度總是高于蝸輪輪齒的強(qiáng)度，蝸輪是該傳動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)。要按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，而按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。受力分析以右旋蝸桿為主動(dòng)件，并沿圖示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿螺旋面上的受力情況。各力的大小可按下式計(jì)算：Ft1=Fa2=2T1/d1Ft2=Fa1=2T1/d2Fr1=Fr2=Fa1tanαFn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ式中：TT2蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 。因此，在應(yīng)力分析中只要了解蝸輪的情況就可以了?！　　　⑸鲜綋Q算成蝸輪轉(zhuǎn)矩T2和中心距a的關(guān)系得：式中Zρ蝸桿傳動(dòng)的接觸線長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸應(yīng)力的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)接觸系數(shù)。其考慮齒面間相對(duì)滑動(dòng)的功率損失；嚙合效率可近似地按螺紋副的效率計(jì)算，即式中：γ普通圓柱蝸桿分度圓上的導(dǎo)程角；φ當(dāng)量摩擦角, , 其值可根據(jù)滑動(dòng)速度vs 查表選取當(dāng)量摩擦角φ滑動(dòng)速度vsv1蝸桿分度圓的圓周速度，m/s；　　　　d1蝸桿分度圓直徑，mm；　　　　n1蝸桿的速度，r/min。根據(jù)表軸常用幾種材料的的 及 值，取，于是得 取軸上其他部件的尺寸選擇通過(guò)畫(huà)圖確定。選取軸的材料為45，調(diào)質(zhì)處理。(2) 弧面分度凸輪的動(dòng)態(tài)特性及其仿真研究依然是研究熱點(diǎn)。(5) 基于in ternet 的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。該軸對(duì)稱(chēng)在R二次方程形式和z是代表 在方程（65）可以在明確的形式所表達(dá)如下：在和 以一階導(dǎo)數(shù)的方程（66），我們有以方程的二階導(dǎo)數(shù)（66），我們有代方程（66）至（68）到相關(guān)的滾子凸輪機(jī)構(gòu)的方程革命表面上看，凸輪輪廓曲率分析和生成表面，軸對(duì)稱(chēng)的二次曲面可以得出。盤(pán)形凸輪與從動(dòng)件圓柱振蕩圖5顯示了一個(gè)振蕩圓柱凸輪從動(dòng)一盤(pán)。我們有s1=0和s2=0。磁盤(pán)振蕩圓柱凸輪的從動(dòng)件。圓錐滾子弧面凸輪圖6顯示了一個(gè)弧面凸輪從動(dòng)的一個(gè)圓錐滾子凸輪旋轉(zhuǎn)滾軸從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的輸入軸輸出軸沿從動(dòng)件轉(zhuǎn)換。由于滾筒的旋轉(zhuǎn)軸與垂直相交和輸出軸，b = 0的距離和角度的扭曲β=。（37）和（38）是零?；∶嫱馆喌男D(zhuǎn)對(duì)與輸入軸旋轉(zhuǎn)Ф1角，而跟隨振蕩與旋轉(zhuǎn)角度Ф2。滾筒建立一個(gè)距離的坐標(biāo)系，以圓其起點(diǎn)。數(shù)值比較二維和三維凸輪例1和例3應(yīng)用到提供之間的二維和三維凸輪的量化比較。表1。圖10。曲率分析對(duì)于滾子表面是一個(gè)圓柱面，壓力角和為轉(zhuǎn)盤(pán)弧面凸輪和凸輪的計(jì)算方法是圖914顯示了凸輪概況，壓力角，為的主曲率轉(zhuǎn)盤(pán)的弧面凸輪和凸輪。對(duì)于革命的表面，雙曲面表面的滾子，表面和弧面的曲率對(duì)滾子從動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)分析，本文提出。為了編程，我們簡(jiǎn)單只看表面的滾子。為弧面凸輪壓力角。為弧面凸輪主曲率。：“成功就是目標(biāo)的達(dá)成，其他都是這句話的注釋。培養(yǎng)重點(diǎn)思維從重點(diǎn)問(wèn)題突破，是高效能人士思考的一項(xiàng)重要習(xí)慣。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計(jì)師比爾。不找借口美國(guó)成功學(xué)家格蘭特納說(shuō)過(guò)這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機(jī)會(huì)！”一個(gè)人對(duì)待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。這兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來(lái)做事。合理利用零碎時(shí)間所謂零碎時(shí)間，是指不構(gòu)成連續(xù)的時(shí)間或一個(gè)事務(wù)與另一事務(wù)銜接時(shí)的空余時(shí)間。一旦開(kāi)始遇事推托，就很容易再次拖延，直到變成一種根深崹蒂固的習(xí)慣?！绷?xí)慣1善于借助他人力量年輕人要成就一番事業(yè)，養(yǎng)成良好的合作習(xí)慣是不可少的，尤其是在現(xiàn)代職場(chǎng)中，靠個(gè)人單打獨(dú)斗的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去了，只有同別人展開(kāi)良好的合作，才會(huì)使你的事業(yè)更加順風(fēng)順?biāo)?。?shù)立團(tuán)隊(duì)精神一個(gè)真正的高效能人士，是不會(huì)依仗自己業(yè)務(wù)能力比別人更優(yōu)秀而傲慢地拒絕合作，或者合作時(shí)不積極，傾向于一個(gè)人孤軍奮戰(zhàn)。,坦然面對(duì)批評(píng),并且從中找尋有價(jià)值、可參考的成分,進(jìn)而學(xué)習(xí)、改進(jìn)、你將獲得意想不到的成功。一名高效能人士應(yīng)當(dāng)及時(shí)擺脫小事困擾,積極地面對(duì)工作和生活。積極傾聽(tīng)西方有句諺語(yǔ)說(shuō)：“上帝給我們兩只耳朵，卻只給了一張嘴巴。保持身體健康，遠(yuǎn)離亞健康是每一名高效能人士必須遵守的鐵律?！倍鴫牧?xí)慣則是你的敵人，他只會(huì)讓你難堪、丟丑、添麻煩、損壞健康或事業(yè)失敗。健康，尤其是心理健康，已成為職場(chǎng)人士和企業(yè)持續(xù)發(fā)展的必備保障。及時(shí)和同事及上下級(jí)交流工作正確處理自己與上下級(jí)各類(lèi)同事的關(guān)系，及時(shí)和同事、上下級(jí)交流工作，是高效能人士的一項(xiàng)重要習(xí)慣。守時(shí)如果你想成為一名真正的高效能人士，就必須認(rèn)清時(shí)間的價(jià)值，認(rèn)真計(jì)劃，準(zhǔn)時(shí)做每一件事。一個(gè)高效能人士應(yīng)當(dāng)對(duì)事物保持敏感，這樣才能在工作中贏得主動(dòng)。”的確，精妙、高超的語(yǔ)言藝術(shù)魅力非凡，世界上歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家把“舌頭、金錢(qián)、電腦”并列為三大法寶，口才披公認(rèn)為現(xiàn)代職場(chǎng)人士必備素質(zhì)之一。善于授權(quán)善于授權(quán)，舉重若輕才是管理者正確的工作方式：舉輕若重，事必躬親只會(huì)讓自己越陷越深，把自己的時(shí)間和精力浪費(fèi)于許多毫無(wú)價(jià)值的決定上面。經(jīng)常和成功人士在一起心理學(xué)研究表明，環(huán)境可以讓一個(gè)人產(chǎn)生特定的思維習(xí)慣，甚至是行為習(xí)慣。一個(gè)高效的決策者的價(jià)值在于“做正確的事”，同時(shí)幫助各管理層的主管“把事情做正確”，把決策落實(shí)。其含義主要是說(shuō)高效能人士要充分重視時(shí)間的價(jià)值，不浪費(fèi)時(shí)間會(huì)做那些不值得去做的事情。保持一顆平常心無(wú)倫做事還是做人，除了要善于抓住時(shí)機(jī)，懂得運(yùn)用必要的技巧之外，還需要保持一顆平常人的心態(tài)。擁有雙贏思維對(duì)于職場(chǎng)人士來(lái)講，這種雙贏的本質(zhì)是有感染力的。追求綽約，超越自我追求完美不僅是一種重要的工作態(tài)度，也是一種重要的生活標(biāo)準(zhǔn)，是我們工作效能和生活質(zhì)量的重