2kw直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電源系統(tǒng)研究-預(yù)覽頁
【正文】 調(diào)速，但只能減弱磁通進(jìn)行調(diào)速（簡稱弱磁調(diào)速），從電機(jī)額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速，屬恒功率調(diào)速方法。但是只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)速，調(diào)速平滑性差，機(jī)械特性較軟；空載時(shí)幾乎沒什么調(diào)速作用；還會(huì)在調(diào)速電阻上消耗大量電能。在中、小容量的脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，IGBT已經(jīng)得到普遍的應(yīng)用，其開關(guān)頻率一般在10kHz左右，這時(shí)，最大電流脈動(dòng)量在額定電流的5%以下，轉(zhuǎn)速脈動(dòng)量不到額定空載轉(zhuǎn)速的萬分之一，可以忽略不計(jì)。電樞兩端在一個(gè)周期內(nèi)的平均電壓都是，與占空比的關(guān)系。常用的可控直流電源有以下三種：（1）旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組。（2）靜止式可控整流器。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，從而改變整流輸出電壓平均值 ，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。它具有效率高、體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于地鐵、電力機(jī)車、城市無軌電車以及電瓶搬運(yùn)車等電力牽引設(shè)備的變速拖動(dòng)中。2） 開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小。6） 直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。這樣，電動(dòng)機(jī)得到的平均電壓為式中T——功率開關(guān)器件的開關(guān)周期（s）——開通時(shí)間（s）——占空比，其中為開關(guān)頻率VT的控制極由脈寬可調(diào)的脈沖電壓序列驅(qū)動(dòng)。由于電磁慣性，電樞電流的變化幅值比電壓波形小，但仍舊是脈動(dòng)的，其平均值等于負(fù)載電流。 橋式可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)基本原理圖和電壓波形，由—共4個(gè)電力電子開關(guān)器件構(gòu)成橋式（或稱H形）可逆脈沖寬度調(diào)試變換器。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：80C51芯片中共有256個(gè)RAM單元，能作為存儲(chǔ)器使用的只是前128個(gè)單元，其地址為00H—7FH。中斷控制系統(tǒng)：該芯片共有5個(gè)中斷源，即外部中斷2個(gè)，定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷2個(gè)和串行中斷1個(gè)。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一個(gè)反相放大器的輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。當(dāng)采用外部時(shí)鐘時(shí)，對(duì)于HMOS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端，對(duì)于CHOMS單片機(jī)，該引腳懸空不接。P1口（18腳）：可作為準(zhǔn)雙向I/O口使用。 2.（29腳）：片外程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)輸出端，低電平有效。 80C51單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展一般是以基本的最小系統(tǒng)為基礎(chǔ)的，故首先應(yīng)熟悉最小應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 80C51單片機(jī)最小系統(tǒng)電路對(duì)于一個(gè)完整的電路設(shè)計(jì)來講，首要問題就是為整個(gè)系統(tǒng)提供電源，電源模塊的問題可靠是系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的前提和基礎(chǔ)。型號(hào)中的后兩位代表輸出電壓，.三端是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端，它的樣子像是普通的三極管。 IGBT的工作電源（24伏）IGBT的工作電源（24伏）由三端穩(wěn)壓電路LM7824提供。T1定時(shí)器用來調(diào)整PWM波的占空比，占空比由計(jì)算得出。這種驅(qū)動(dòng)電路，其輸入信號(hào)與被控制驅(qū)動(dòng)的IGBT回路不共地，也實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出電路的電氣隔離，并且有較強(qiáng)的共模電壓抑制能力。其中輸出的平均電壓為： 輸出電壓波形 第四章 系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì) 。關(guān)于頻率和占空比的確定，對(duì)于12M晶振，假定PWM輸出頻率為100HZ,每 5ms中斷一次，則TH0=FF,TL0=F6。機(jī)器周期==1需計(jì)數(shù)次數(shù)==1000由于計(jì)數(shù)器是加1計(jì)數(shù)，為得到1000個(gè)計(jì)數(shù)之后的定時(shí)器一處，必須給定時(shí)器置初值為1000（即1000的補(bǔ)數(shù)） includesbit P1_0=P10。 ｝void main(void){TMOD=0x01。 EA=1。void time(void)interrupt 1 using 1 /* T/C0中斷服務(wù)程序入口 */ { P1_1=! P1_1。 /* T/C0工作在定時(shí)器非門控制方式1 */ P1_1=0； TH0=（655361000）/256。 /* T/CO中斷開放 */TR0=1。void service_int() interrupt 2 using 2 /* INT1中斷服務(wù)程序，使用第二組工作寄存器 */ { flag=1。 /* INT1開中斷，CPU開中斷 */ For(。 /* 處理IN0 */ case 1。 /* 處理IN2 */ default: } Flag=0。 unsigned char ZKB1,ZKB2。 /*占空比初始值設(shè)定*/ while(1) { if (!P1_1) //如果按了+鍵，增加占空比 { Delay5Ms()。 if (!P1_2) { ZKB1。 } } 函數(shù)功能：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化void init_sys(void) /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/ { /*定時(shí)器初始化*/ TMOD=V_TMOD。 ET0=1。 } /*中斷函數(shù)*/ void timer0(void) interrupt 1 using 2 { static uchar click=0。 if (click=100) click=0。 else P1_4=1。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。因此，特別需要感謝宋元鶴老師給予的耐心細(xì)致的指導(dǎo)，在此，再一次向宋元鶴老師以及關(guān)心幫助我的老師同學(xué)表示最誠摯的謝意！其次，學(xué)校在這方面也給我們提供了很大的支持和幫助，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)比較重視，每個(gè)設(shè)計(jì)小組配有專門的指導(dǎo)老師，幫助我們能順利完成整個(gè)設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)[1]康維新，MCS51單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京：中國輕工業(yè)出版社,2009[2]穆蘭，單片微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002[3]李響初，數(shù)字電路基礎(chǔ)與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2008[4]陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009[5]莫正康，電力電子應(yīng)用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[6]黃智偉，全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006[7]吳丙申，[M].北京：北京理工大學(xué)出版社,2007[8] Kavanagh R C. Improved Digital Tachometer with Reduced Sensitivity to Sensor Nonideality［Ｊ］. IEEE . Electron. , 2000[9]Prokin M. Extremely Wide range Speed Measurement Using a Double Buffered Method［Ｊ］. IEEE Trans. Ind. Electron. , 1994 [10]樓然苗，51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[11]陳愛萍，電子顯示屏的單片機(jī)控制系統(tǒng)［Ｊ］．自動(dòng)化與儀表，1999[12]趙瑞林，單片機(jī)原理與應(yīng)用教程[M].北京：北京大學(xué)出版社，2005[13]王兆安，電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2
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