懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-預(yù)覽頁
【正文】 感器造成一定的干擾。測(cè)試結(jié)果表明使用這種方法就可以消除外界光的干擾。方案二：采用漢字LCD液晶顯示器。圖 1 系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與計(jì)算（1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)圖 2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路具體電路如圖2，該電路采用L298驅(qū)動(dòng)芯片，L298驅(qū)動(dòng)芯片是性能優(yōu)越的小型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片之一。由于采用的是步進(jìn)電機(jī)，所以對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)必須是采用脈沖控制。電路示意圖如圖3：314 21,3為光敏電阻 黑色引導(dǎo)線 2,4為光敏電阻圖3 黑線探測(cè)示意圖本電路（如圖3）利用光敏電阻在不同的光照的條件下電阻變化的原理。當(dāng)探測(cè)頭1檢測(cè)到黑線時(shí)，物體左走，同時(shí)禁止物體右轉(zhuǎn)防止跑出黑線，直到中間的探測(cè)頭2或探測(cè)頭4再次檢測(cè)到黑線證明物體已經(jīng)回到黑線上才向前走，這樣就可以保證物體不會(huì)跑出黑線。用這種方法即使板面受到不同程度的光照射，比較器正向輸入端和反向輸入端的變化值相等，比較器輸出端不變。T作為單片機(jī)的串口輸出端，當(dāng)T為高電平時(shí)，T1截止，TT3沒有振蕩頻率。顯示設(shè)定位置值、當(dāng)前位置值。由圖8 解得：解得 （cm） （cm）由此，利用軟件實(shí)現(xiàn)以上算法來分別控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)a，b，這樣就可以向控制系統(tǒng)輸入起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)讓物體在畫板置任意行走。這樣，畫圓的問題就變成畫多邊形、畫直線的問題了，只要確定n和角的大小，多邊形頂點(diǎn)的坐標(biāo)位置，就可以繞開煩瑣的象限問題，直接利用上面的畫線的簡(jiǎn)易算法來實(shí)現(xiàn)畫圓。2）、多邊形逼近法畫圓流程框圖在上面的討論中，知道了多邊形的邊數(shù)n的值和多邊形頂點(diǎn)坐標(biāo)的推導(dǎo)方法，這樣可以利用畫直線的簡(jiǎn)易算法用線段來完成圓。這種方法簡(jiǎn)單易行，在直線簡(jiǎn)易算法的基礎(chǔ)上經(jīng)過簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)計(jì)算處理，多次畫線就可以實(shí)現(xiàn)畫圓，相比較圓弧插補(bǔ)法，多邊形逼近法程序代碼少，可以大大節(jié)省內(nèi)存空間；程序流程簡(jiǎn)單，容易編寫調(diào)試；運(yùn)行速度也相對(duì)圓弧插補(bǔ)法有較大提高。實(shí)際測(cè)試（1）測(cè)試設(shè)備模擬行使路線：示意圖見試題（E題）卷尺：秒表：坐標(biāo)紙采用噴塑坐標(biāo)紙（調(diào)試中易于擦洗無用的畫筆軌跡）（2）走自行運(yùn)動(dòng)實(shí)際測(cè)量結(jié)果第一次走實(shí)際測(cè)量結(jié)果：到達(dá)目的坐標(biāo)，運(yùn)行時(shí)間為124秒。第五次走實(shí)際測(cè)量結(jié)果： cm，運(yùn)行時(shí)間為138秒。達(dá)到了預(yù)期的效果。三次畫圓，平均運(yùn)行時(shí)間約為224秒，達(dá)到了預(yù)期的效果。第四次走黑線走完連續(xù)線段，連續(xù)線段運(yùn)行時(shí)間為94秒。走過第一個(gè)斷點(diǎn)，連續(xù)線段運(yùn)行時(shí)間為97秒，第一個(gè)間斷線段運(yùn)行時(shí)間為54秒。走過第二個(gè)斷點(diǎn)，連續(xù)線段運(yùn)行時(shí)間為96秒，兩個(gè)間斷線段運(yùn)行時(shí)間共為102秒。結(jié)論本作品采用凌陽16位單片機(jī)SPCE061A作為運(yùn)動(dòng)物體的控制中心，SPCE061A具有比51單片機(jī)更多、更強(qiáng)的功能。參考資料：｛1｝北陽資料．C語言在凌陽十六位單片機(jī)中的應(yīng)用｛2｝羅亞非．凌陽十六位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)．北京航空航天大學(xué)出版社｛3｝徐愛鈞．單片機(jī)高級(jí)語言C51Windows環(huán)境編程與應(yīng)用．電子工業(yè)出版社｛4｝凌陽單片機(jī)網(wǎng)．｛5｝陳振初,蔡宣平. 計(jì)算機(jī)圖形顯示原理（軟件）.國(guó)防科技大學(xué)出版社｛6｝王力虎．李紅波. PC控制及接口程序設(shè)計(jì)實(shí)例. 科學(xué)出版社 ｛7｝李朝青．無線發(fā)送/接收IC芯片及其數(shù)據(jù)通信技術(shù)選編｛8｝何立民．單片及應(yīng)用技術(shù)選編｛9｝肖景和．趙健. 實(shí)用遙控電路 ｛10｝涂時(shí)亮. 張友德. 單片微機(jī)控制技術(shù). 復(fù)旦大學(xué)出版社
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