【正文】 現在，自動售貨機除路旁以外，已進入學校、工廠、醫(yī)院、游戲廳、麻將館、影劇院等公共場所。由于經濟的高度成長，建立了消費物品的大量生產體制，同時需要與之相適應的大規(guī)模物流方式，滿足這一需求的就是自動售貨機和超級市場。 自動售貨機在國內的發(fā)展隨著我國經濟的快速發(fā)展，人們的生活方式發(fā)生了巨大的變化，人們的生活節(jié)奏也越來越快！于是一種既節(jié)約時間又方便快捷的消費理念出現在了我們的面前，那就是自動售貨。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。我們相信，隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展，人民消費水平的不斷提高，對自動售貨機的需求必將越來越多、越來越廣泛。在夏季電力消費高峰時，這種機型的自動售貨機即使在關掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約10－15%的電力。此種方式的優(yōu)點是實現方式簡單可靠，缺點是在同等條件下取物箱實現功能所需的設計高度比較高（必須留出取物門與防盜板翻轉所需的高度空間）不適宜現在越來越緊湊的設計要求。大量生產、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現新的流通渠道。在美國、日本和整個歐洲，自動售貨機的應用領域已經擴展至小食品、冷熱飲料、快餐、游戲軟件、香煙、報紙、郵票、電話磁卡以及個人衛(wèi)生用品等各個方面。通過一種新的自動售貨機，消費者哪怕只購買一杯熱咖啡也可獲得折扣，因為在機器加熱咖啡的過程中，液晶顯示屏上會播放一段廣告，消費者只需耐心看完廣告就可獲得打折。此外，日本最主要的一家飲料分銷商還與政府簽訂協議，推出了“災害應急型”自動售貨機。在國外主要是以飲料廠家引導，帶動自動售貨機的發(fā)展。全世界每年通過自動售貨機銷售商品的總額已達2000億美元。 帶有攝像頭： 一些裝有監(jiān)視攝像頭的自動售貨機已開始試用，它們除了可監(jiān)控針對售貨機的犯罪外，還對周邊起到了警戒作用。 伴隨收入水平的提高，人們追求靈活、方便、快捷以及自助式服務是自動售貨機得以如此迅猛發(fā)展的主要原因。2 自動售貨機的分類隨著科學技術的飛速發(fā)展和市場的不斷繁榮各種投幣式自動售貨及服務機具已經風靡世界發(fā)達國家。有人說，以其采用電腦程序控制的機構功能和自動完成商品出售的系列動作來看 ,可謂是一種代替小型商店、代替售貨員功能的“現代化商用型智能機器人”。如自動售出地鐵車票、電汽車票、各種磁卡、郵票、影劇娛樂入場券、餐券等。由于自動售貨機等設備必須用投入的硬幣來實現售貨和退幣找零功能，因此顧客使用紙鈔購物時，必須先自行兌換成硬幣再投入到自動售貨機中鈔幣兌換機的作用正在于此。而各種售貨機、售票機、服務機具的功能不同，也需要簡繁各異的多類型、多功能的識別退幣系統(tǒng)和相對獨立、靈活配套的商品化標準識幣器。而為實現各種不同需要, 在外型尺寸和外觀造型上必須適應現代商品社會的整體和諧。面向顧客的機具正面, 是完成商品價格介紹、接受投幣、顯示金額、推出商品和退幣整個售出過程的表體部分。商品垂直方式貯存, 便于利用商品自重將其方便推出設有保溫裝置則可實現商品冷藏保鮮貯備。它作為一個可獨立被采用的機構, 可以識別鈔幣真?zhèn)? 并將分類貯存的不同種貨幣推出, 實現退幣找零的功能, 是自動售貨機的關鍵技術。 制冶、制熱系統(tǒng) 根據商品保存的需要制冷或制熱, 在保溫貯存室內, 實現商品恒溫貯存。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據貨幣數值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應的反應。此時售貨機繼續(xù)進行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。 PLC選用繼電器輸出型,實現控制程序的跳轉。主要包括中央處理單元CPU、存儲器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴展接口、外部設備接口等`。 PLC硬件結構圖 I/O分配表此控制系統(tǒng)可采用自動工作方式，輸入信號為汽水、可樂、咖啡選擇，1元、2元、5元硬幣投入識別口記數手動復位按鈕；輸出信號為汽水、可樂、咖啡出貨電機控制、出幣選擇燈及相應指示燈，共18個輸入點，16個輸出點，均為開關量。3. 防盜板：取物門被推開后，帶動防盜板運動，將取物箱與售貨機內部隔開，起到防盜與保護的作用。5. 移動板固定裝置：移動板的固定裝置，使聯動機構能夠平穩(wěn)順利的運動。此種結構的有點是實現方式簡單可靠，缺點是在同等條件下取物箱實現功能所需的高度比較高，不適宜越來越緊湊的設計要求。 ： 采用平動防盜板取物箱聯動機構簡圖7 取物箱箱體結 y構的設計 本次我設計的取物箱主要是對防盜板進行改進，傳統(tǒng)的防盜板是豎直放置的，所占空間較大，為了改善這一缺點，我將防盜板水平放置在箱體的上部。其中連接前旋轉門板和平動防盜板的聯動機構是由兩根聯動桿和一塊移動的長窄板組成。為了能節(jié)約空間和材料，我并沒有把箱體設計成長方體。常用的鈑金材料有：1. 普通冷軋板 SPCC SPCC是指鋼錠經過冷軋機連續(xù)軋制成要求厚度的鋼板卷料或片料。在電子產品、家電及家具的市場上具有很大的競爭性及取代性。SGCC材料比SECC材料硬、延展性差（避免深抽設計）、鋅層較厚、電焊性差。 取物門與防盜板材料的選擇為了降低取物箱的重量，取物門與防盜板將使用塑料，選擇的塑料為：聚甲醛（POM），該材料具有良好的綜合性能。 9 取物箱中力的計算下滑道由兩根螺栓固定在右側板上，當聯動機構運動時，聯動板同時受到向右和向下的作用力，其中向下的力會轉化到兩個螺栓上，螺栓會收到擠壓力和剪切力。： 取物門打開側面效果圖此次設計： 取物門高度為L=230mm當取物門打開一定的角度后，出現一個開口，水平距離為： ()豎直距離為： () 此次設計我取轉門的旋轉角度為，所以水平距離為： 豎直距離為： 取物門打開后留出的體積大致可以算作 (為門的寬度) 飲料瓶的體積為:所以取物門開啟后留出的體積遠遠大于飲料瓶的體積，能夠滿足拿取商品的要求。它的主要功能有：零件設計、裝配設計、鈑金設計、焊接設計、復雜曲面設計、管道設計、生產出圖等，其中鈑金設計是該軟件的強項！鈑金模塊提供一個專業(yè)、高效的鈑金設計環(huán)境，可以容易地進行各種鈑金件設計，通過其提供的符合鈑金專業(yè)的造型命令，如平板、折彎、氣窗、壓延、沖料、斜角、角切除和其它鈑金特征等，以及通過自動添加彎曲變形、彎曲計算和展開，Solid Edge提供了最先進的鈑金CAD工具，能大大減少設計時間，提高生產效率。 零件與鈑金在Solid Edge現在也能得到互通。在Solid Edge的鈑金模塊中，鈑金件的三維模型及其展開可保存在同一個鈑金文件中，借助特征管理器能方便地在二者之間轉換。 我此次使用solid edge軟件畫取物箱的三維圖時便深刻地體會到了它的優(yōu)點。在能夠較熟練地使用solidedge軟件以后，我便開始按之前初步定下的尺寸零件的三維圖，之后將所有零件裝配在一起。如聯動桿的設計，鈑金件的設計與使用，讓自己深深體會到理論設計和實際需求之間一定要緊密結合。在繪圖中，在老師的指導和最后的修改中，也讓自己加深了各種繪圖中的技巧，并糾正了很多平時沒有注意到的畫法上的錯誤。總之，本次設計是收獲頗豐的。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學們在學習中的認真熱情，生活上的熱心主動，所有這些都讓我的四年充滿了感動。每次遇到難題，我最先做的就是向陳老師尋求幫助，而陳老師每次不管忙或閑，總會抽空悉心解答，然后一起商量解決的辦法。WanHongLi. Seidelmechanism.[M]. Injury,Injuredstatusoffemaltocadmium.Kiwenson.Science. [14][M]鄭州：河南科學技術出版社，2006.[15]HindhedeI,::Wiley,1983. 33