工業(yè)通信用網(wǎng)關設計及其關鍵技術研究-預覽頁
【正文】 可根據(jù)需要對其進行設置；具有兩種微處理器接口：數(shù)據(jù)/地址總線復用或單獨操作。其中對寄存器的讀寫操作是關鍵部分，函數(shù)原型如下： MODBUS協(xié)議的實現(xiàn) 為提高信號傳輸?shù)木嚯x及抗干擾能力,此處MODBUS物理層采用標準RS485通信。而這一部分針對網(wǎng)關所連接的不同，總線設備也有很大區(qū)別。Module=AI31xx——4 channels 0xd3。EndModule 這樣在對其進行硬件組態(tài)時，只需要將對應的模塊放到對應的地址槽中即可。 /*記錄模塊的參數(shù)配置字*/ MODULE_STATE this_state。 /*記錄模塊數(shù)據(jù)在 PROFIBUSDP中交換數(shù)據(jù)中所占長度*/ unsigned char data_direction。} IO_CONFIG_PRM。 TYPE_DISAGREE}MODULE_STATE。網(wǎng)關在對兩種協(xié)議的數(shù)據(jù)進行映射的過程中采用了一次性內(nèi)存拷貝技術和單緩沖區(qū)技術來盡快完成數(shù)據(jù)的處理且保證是最新數(shù)據(jù)，以此來保證網(wǎng)關通信的實時性能。一次性內(nèi)存拷貝技術是指網(wǎng)關從協(xié)議芯片內(nèi)部讀取到DP的輸出數(shù)據(jù)后，直接將此數(shù)據(jù)填充到MODBUS輸出幀對應的位置；從MODBUS輸入模塊得到的數(shù)據(jù)直接填入到DP協(xié)議芯片的輸入緩沖區(qū)的對應位置。 如果MODBUS數(shù)據(jù)交換的周期小于DP的數(shù)據(jù)交換周期，網(wǎng)關的緩存中只有一幀有效數(shù)據(jù)；如果MODBUS數(shù)據(jù)交換周期大于DP的數(shù)據(jù)交換周期，且采用鏈表結(jié)構(gòu)保存DP的幀數(shù)據(jù)，則不管預先緩沖區(qū)有多大,肯定導致緩沖區(qū)溢出的問題,從而使DP的輸出數(shù)據(jù)不能及時更新到MODBUS從站的通道上進而影響系統(tǒng)的實時性。高效地使用指針可以大大提高網(wǎng)絡協(xié)議棧性能。本系統(tǒng)中為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，與外界通信的部分和系統(tǒng)在物理接口上都進行b 電氣隔離，此處的3個通信接口都需要進行隔離。故障標志是在網(wǎng)關和MODBUS從站進行通信過程中根據(jù)從站的回應幀來判斷的。網(wǎng)關系統(tǒng)中如何保證多種總線通信的互不干擾是很重要的環(huán)節(jié)。 模塊故障信息的處理 如果MODBUS模塊出現(xiàn)故障，如何將對應的故障上傳到對智能網(wǎng)關進行組態(tài)的DP主站是很重要的一環(huán)，處理得當可以使系統(tǒng)的運行和維護變得簡便靈活。在此過程中正常模塊的通信不受影響。故障代碼格式如下： Unit_Diag_Bit(24+x+8y)=“插槽x中模塊通道y斷線” 在正常運行中，在標準的診斷信息后只需要使用3+x個字節(jié)即可描述x個模塊的診斷信息。該網(wǎng)關采用這種方式來保證狀態(tài)正常的模塊不停止工作，提高系統(tǒng)的靈活性。 網(wǎng)關在設計好之后，必須對其進行性能測試以判斷其是否達到設計指標,并為用戶進行系統(tǒng)設計提供依據(jù)。 kb/s時)；一個掃描周期內(nèi)故障判斷等所用時間為400 ?滋s。軟件方面，采用單緩沖區(qū)設計、一次性內(nèi)存拷貝技術以及合理的中斷應用來保證系統(tǒng)的實時性和可靠性。 楊瑞霞．運用狀態(tài)機提高嵌入式軟件效率[J]．單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2009(5)：6971.[2] Interfaces,2007，29：316324．9 / 9
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1