基于arm9的cmos圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 M9的SDRAM中；(3)完成圖像采集后ARM9進(jìn)入DMA完成，進(jìn)行圖像處理并將結(jié)果通過(guò)串口輸出。方法是采用兩片16位數(shù)據(jù)寬度的Flash存儲(chǔ)器芯片并聯(lián)或一片32位數(shù)據(jù)寬度的Flash存儲(chǔ)器芯片。UART使用系統(tǒng)時(shí)鐘， kb/s波特率的數(shù)據(jù)通信。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，USB設(shè)備用來(lái)和PC機(jī)通信供調(diào)試用，因此使用從設(shè)備口(兼容USB )。片選信號(hào)為nGCS3，即將CS8900A的內(nèi)部寄存器和幀緩沖區(qū)映射到S3C2410A的Band4中連續(xù)4 KB的存儲(chǔ)區(qū)中，主機(jī)可以通過(guò)這個(gè)存儲(chǔ)空間直接訪問(wèn)CS8900A的內(nèi)部寄存器和幀緩沖區(qū)。KAC9638是高性能、低功耗、SXGA CMOS有源像元傳感器，具有以下特點(diǎn)：(1)KAC9638是1/2英寸，1 0241 280有效圖像陣列的CMOS圖像傳感器，在滿足應(yīng)用場(chǎng)合所需的分辨率條件下，還具有良好的動(dòng)態(tài)范圍(55 dB)，最小照度()等性能；(2)KAC9638內(nèi)置10位的A/D轉(zhuǎn)換器，直接輸出8位或10位的數(shù)字灰度值，在保證精度的同時(shí)不需另外接A/D轉(zhuǎn)換器，大大簡(jiǎn)化外圍電路；(3)KAC9638具有良好的電源管理功能和低功耗特性。由S3C2410A直接完成對(duì)圖像傳感器的初始化。實(shí)際只用其中的一個(gè)地址0x20000000(即DMA的源地址)。該總線有嚴(yán)格的時(shí)序要求，總線工作時(shí)，由串行時(shí)鐘線SCL傳送時(shí)鐘脈沖，由串行數(shù)據(jù)線SDA傳送數(shù)據(jù)。從設(shè)備不能主動(dòng)執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸，所以主控設(shè)備讀從設(shè)備時(shí)必須發(fā)送一個(gè)帶有從設(shè)備地址的讀請(qǐng)求。并且設(shè)計(jì)中使用DMA的方式保存圖像數(shù)據(jù)，可以減少CPU的開(kāi)銷(xiāo)。(2) 啟動(dòng)信號(hào)START為S3C2410A的一個(gè)I/O，高電平有效，由于KAC9638的啟動(dòng)信號(hào)OE是低電平有效，所以它們之間要連接一個(gè)非門(mén)。在緩沖內(nèi)兩個(gè)周期移位成32位數(shù)據(jù)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)將DMA方式的源地址設(shè)置在BANK4范圍內(nèi)，讀操作時(shí)即選中該緩沖。⑶ 開(kāi)外中斷：當(dāng)一幀數(shù)據(jù)采集完成后，通過(guò)外部中斷通知CPU。4 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試環(huán)境 在系統(tǒng)硬件調(diào)試中，使用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境配合JATG仿真器進(jìn)行調(diào)試是目前采用最多的一種調(diào)試方式[7]?！?2)圖像傳感器測(cè)試?、買(mǎi)2C配置測(cè)試 將ADS編譯好的bin文件下載到目標(biāo)板的SDRAM，超級(jí)終端接收到返回的圖像傳感器ID正確，則表明I2C通信正常。該方法提高了圖像的采集速度，減少了CPU的開(kāi)銷(xiāo)。參考文獻(xiàn)[1] 李繼軍，杜云剛，[J].激光與光電子學(xué)進(jìn)展，2009(04)：4552.[2] 付斌，王科俊，[J].微計(jì)算機(jī)信息，2009(10)：9698.[3] 李洪宇．機(jī)器視覺(jué)圖像采集設(shè)計(jì)與研究[D]．大慶：大慶石油學(xué)院，2007.[4] 龍?jiān)俅ǎw凱生，洪明堅(jiān)，等．ARM系統(tǒng)中DMA方式在數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用[J]．國(guó)外電子元器件，2007(2)：6669.[5] 林志琦，張修謙，富麗，等．基于TMS320F2812和CPLD的200萬(wàn)像素?cái)?shù)字圖像采集系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)[J]．長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2007，30(2)：3941.[6] 葉權(quán)來(lái)，鄭黎明．ARM9平臺(tái)下的CMOS圖像傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J]．電子工程師，2007，33(6)：7072.[7] 符意德，陸陽(yáng)．嵌入式系統(tǒng)原理及接口技術(shù)．北京：清華大學(xué)出版社，2007．9 / 9
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