華南農(nóng)業(yè)大學(xué)現(xiàn)代控制理論期末考試試卷-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 能控標(biāo)準(zhǔn)型為 應(yīng)用Lyapunov第一方法分析非線性系統(tǒng)在平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性（10分）解：（1）求平衡點(diǎn)所以平衡點(diǎn)為：(0,0)（2）雅克比矩陣為對(duì)平衡點(diǎn)(0,0)，系數(shù)矩陣，其特征值為：－1,－1，所以平衡點(diǎn)(0,0)是漸進(jìn)穩(wěn)定的；已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為試從李亞普諾夫方程解出矩陣P，來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并說(shuō)明其配置新極點(diǎn)后的狀態(tài)能控性及能觀測(cè)性。，rank(Uo)=2，所以閉環(huán)系統(tǒng)不完全能觀。即系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器為即7 / 7
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