【正文】 DE接口,可擴(kuò)展IDE/CF接口,連接硬盤或CF卡工作參數(shù)工作電源6~30V DCIN工作溫度20~+70℃(可選配全工業(yè)級(jí)溫寬元器件)工作濕度5%~95%尺寸規(guī)格146mmX102mm以下是核心板資源l 工業(yè)級(jí)ATMEL AT91SAM9261處理器，200MHzl 64MB SDRAMl 128MB NandFlashl 2MB DataFlashl 6層高精密工業(yè)PCBl 尺寸：73mm X l 2條2x30 PIN插件，方便簡單l 電源：，超低功耗 嵌入式操作系統(tǒng)本設(shè)計(jì)基于Linux嵌入式操作系統(tǒng)，使用Uboot作為Bootloader[2]，使用jffs2作為文件系統(tǒng)。該計(jì)劃開始于1991年，在計(jì)劃的早期有一些Minix 黑客提供了協(xié)助，而今天全球無數(shù)程序員正在為該計(jì)劃無償提供幫助。一套基于Linux內(nèi)核的完整操作系統(tǒng)叫作Linux操作系統(tǒng)，或是GNU/Linux。從FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步發(fā)展演化而來。這是UBoot中Universal的一層含義，另外一層含義則是UBoot除了支持PowerPC系列的處理器外，還能支持MIPS、x8ARM、NIOS、XScale等諸多常用系列的處理器。也指用于存儲(chǔ)文件的磁盤或分區(qū)，或文件系統(tǒng)種類。具體地說，它負(fù)責(zé)為用戶建立文件，存入、讀出、修改、轉(zhuǎn)儲(chǔ)文件，控制文件的存取，當(dāng)用戶不再使用時(shí)撤銷文件等。在嵌入式平臺(tái)上開發(fā)用戶圖形界面，選擇Qt是一個(gè)很好的選擇。2009年3月3日，Qt Software宣布將停止開發(fā)作為獨(dú)立產(chǎn)品的Qt Extended。Qtopia平臺(tái)由Qtopia 庫和Qtopia server/laucher組成。(1)(2) (3)(4) 搭建移植環(huán)境虛擬機(jī)(Virtual Machine)指通過軟件模擬的具有完整硬件系統(tǒng)功能的、運(yùn)行在一個(gè)完全隔離環(huán)境中的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。Ubuntu基于Debian發(fā)行版和GNOME桌面環(huán)境，與Debian的不同在于它每6個(gè)月會(huì)發(fā)布一個(gè)新版本。裝完系統(tǒng)后，需要開通ssh服務(wù)和nfs服務(wù)，還要安裝嵌入式平臺(tái)AT91SAM9261用到的，并且整個(gè)移植過程中都需要用到的交叉編譯器armnonelinuxgnueabi。傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序，如：ftp、pop和telnet在本質(zhì)上都是不安全的，因?yàn)樗鼈冊(cè)诰W(wǎng)絡(luò)上用明文傳送口令和數(shù)據(jù)，別有用心的人非常容易就可以截獲這些口令和數(shù)據(jù)。 　　通過使用SSH，可以把所有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行加密，這樣“中間人”這種攻擊方式就不可能實(shí)現(xiàn)了，而且也能夠防止DNS和IP欺騙。SSH的安裝方法很簡單，雙擊軟件包即可安裝，點(diǎn)擊next直到finish。以下把遇到的幾個(gè)問題說明一下：在終端里面顯示的是絕對(duì)路徑，當(dāng)進(jìn)入了幾層目錄后，顯示的路徑會(huì)很長，操作起來不太方面，通過以下設(shè)置可以只顯示相對(duì)路徑，首先切換到root用戶，使用命令，su或者su root，然后根據(jù)提示輸入root用戶的密碼即可。需將其改成：PS1=39。NFS是由Sun公司發(fā)展，并於1984年推出，NFS是一個(gè)RPC service，它使我們能夠達(dá)到檔案的共享，它的設(shè)計(jì)是為了在不同的系統(tǒng)間使用，所以它的通訊協(xié)議設(shè)計(jì)與主機(jī)及作業(yè)系統(tǒng)無關(guān)。Ubuntu下安裝nfs服務(wù)的步驟[5]如下：(1)安裝nfs服務(wù)器端和客戶端安裝nfs服務(wù)器端和客戶端可以使用如下命令：sudo aptget install nfskernelserver nfsmon portmap 其中sudo是普通用戶行使超級(jí)用戶的權(quán)限的意思，如果已經(jīng)是在root用戶即超級(jí)用戶，可不使用sudo。使用如下命令重新啟動(dòng)nfs服務(wù)，/etc/，使用如下命令可將本地目錄/nfsboot掛載到/mnt目錄下：mount :/nfsboot /mnt，使用df命令或者mount命令都可以查看是否掛載成功。如果在Windows XP系統(tǒng)下使用ssh軟件時(shí)，出現(xiàn)不能登錄到Ubuntu系統(tǒng)的現(xiàn)象，這時(shí)需要檢查Ubuntu系統(tǒng)的IP地址，DNS是否設(shè)置正確，還需要關(guān)閉Ubuntu系統(tǒng)的防火墻，關(guān)閉方法為：ufw disable代碼經(jīng)過編譯以后都要變成CPU可以識(shí)別的機(jī)器語言，而幾乎一千種CPU說著一千種語言。簡單地說，就是在一個(gè)平臺(tái)上生成另一個(gè)平臺(tái)上的可執(zhí)行代碼。解壓之后，我們需要用到的交叉編譯器armnonelinuxgnueabigcc就在/opt/arm2007q1/bin目錄下。除此之外，tslib還以插件的形式提供了一些附加的功能，比如去除點(diǎn)擊觸摸屏?xí)r的抖動(dòng)等。 配置，編譯，安裝tslib進(jìn)入tslib源碼包解壓后所在的目錄，使用./，然后利用configure文件配置tslib，配置tslib使用如下命令：./configure prefix=/usr/local/tslib/ host=armnonelinuxgnueabiprefix參數(shù)是預(yù)設(shè)一個(gè)安裝目錄，host參數(shù)是為編譯時(shí)指定一個(gè)編譯器。從configure 腳本相關(guān)代碼知是ac_cv_func_malloc_0_nonnull引起的，可以不讓它檢查了，欺騙configure。然后再安裝配置過程中需要用到的四個(gè)庫文件和g++編譯器，四個(gè)庫文件如下：libx11dev、libxextdev、libpng12dev、libxtstdev。配置命令如下：../++ arch arm displaysizes 240x320 buildqt uitype home addfont wenquanyi:*:* qtopiasqlite v4l2 removemodule modem removemodule bluetooth removemodule drm removemodule infrared extraqtembeddedconfig xplatform qws/linuxarmg++ embedded arm qconfig qpe shared littleendian webkit qtkbdusb qtlibpng qtlibjpeg qtgif depths 16 qtmousetslib I/usr/local/tslib/include L/usr/local/tslib/lib 關(guān)于配置信息的意義，可以通過輸入. /configure –help 來查看。我們實(shí)際上使用的是armnonelinuxgnueabig++和armnonelinuxgnueabigcc。在build目錄下，輸入如下命令：bin/qbuild開始編譯，4個(gè)多小時(shí)后編譯成功。這里使用網(wǎng)絡(luò)，我們已經(jīng)在Ubuntu系統(tǒng)下開通了nfs服務(wù)，當(dāng)然必須確保開發(fā)板也開通了nfs服務(wù)。下面的操作都假設(shè)已經(jīng)掛載好了。新建目錄的命令如下：mkdir –p /usr/local/Trolltech，拷貝命令為：cp /mnt/nfs/ –r /usr/local/Trolltech/ 設(shè)置環(huán)境變量使用vi命令打開一個(gè)文件qtopia4，配置環(huán)境變量，然后保存在/bin目錄下。以下是上傳方法：，如果開發(fā)板上沒有這個(gè)目錄，需要自己建立。使用如下方法可運(yùn)行QtExtended：/usr/local/Trolltech/–qwsQtExtended啟動(dòng)后如圖22所示：圖22 QtExtended啟動(dòng)畫面，還需要讓qpe自動(dòng)運(yùn)行。else/usr/local/mytslib/bin/ts_calibrate$QPEDIR/bin/qpe –qws amp。3 QtEmbedded是Qt的嵌入式版本，它在原始Qt的基礎(chǔ)上，做了許多出色的調(diào)整以適合嵌入式環(huán)境。下面詳細(xì)說明移植過程。將Qt源碼包上傳至Ubuntu的/home/share/develop/，并解壓。std::isinf39。std::signbit39。amp。amp。197 //using std::signbit。 移植tslib。4 Qt Creator的使用方法Qt的移植已經(jīng)完成了，現(xiàn)在需要使用Qt Creator開發(fā)一個(gè)簡單測(cè)試程序測(cè)試移植效果。此IDE能夠跨平臺(tái)運(yùn)行，支持的系統(tǒng)包括Linux（32 位及 64 位）、Mac OS X以及Windows。 Windows下Qt Creator開發(fā)環(huán)境的建立在Windows XP下使用Qt Creator，需要用到兩個(gè)工具，一個(gè)是IDE和另一個(gè)是SDK，它們都可從Qt的官方網(wǎng)站。 一個(gè)login實(shí)例使用Qt Creator開發(fā)一個(gè)login實(shí)例，用于移植效果的測(cè)試。需要手動(dòng)設(shè)置qmake的路徑。 Slots Editor中為退出按鈕添加click()信號(hào)和close()槽，最后修改tab order，最終如圖414所示：圖414 dialog界面 添加一個(gè)類為項(xiàng)目添加一個(gè)Ticker類，點(diǎn)擊 New File or Project…在出現(xiàn)的界面左邊選擇C++，然后在右邊雙擊C++ Class[11]，在出現(xiàn)的對(duì)話框中填寫好類名等信息后如圖415所示：圖415 設(shè)置新建類的類名點(diǎn)擊Next然后點(diǎn)擊Finish。png格式的圖片太大，使用jpg的比較合適。代碼編寫好之后，按住Ctrl+R，或者點(diǎn)擊綠色的三角按鈕，就可以運(yùn)行程序了。 圖416 程序啟動(dòng)后界面 圖417 點(diǎn)擊登陸后界面5 測(cè)試移植效果為了測(cè)試移植后的效果如何，先要開發(fā)一個(gè)Qt應(yīng)用程序，經(jīng)過編譯后得到可執(zhí)行文件，將可執(zhí)行文件傳到到開發(fā)板上運(yùn)行，就可以進(jìn)行測(cè)試了。 測(cè)試Qt Embedded的移植效果在Windows XP下用Qt Creator開發(fā)的程序，不經(jīng)過交叉編譯只能在Windows XP下運(yùn)行；在Windows XP下開發(fā)得到的Qt的源代碼需要經(jīng)過交叉編譯，然后才能在開發(fā)板上運(yùn)行。將login拷貝到開發(fā)板上，比如拷貝到/etc/local/qtwork目錄下，進(jìn)入這個(gè)目錄后輸入如下命令即可運(yùn)行：./login qws說明一下qws這個(gè)參數(shù)，它的全稱是Qt Windows System。如果應(yīng)用程序中要顯示中文。這樣會(huì)很麻煩。圖標(biāo)制作或者找到現(xiàn)成的后，并復(fù)制到 login工程目錄的 pics目錄下，pics目錄原來是不存在的，需要自已創(chuàng)建，創(chuàng)建方法為：在login目錄下輸入如下命令：mkdir pics有了圖標(biāo)還需要編寫一個(gè)desktop文件來顯示圖標(biāo)。具體方法為：確保在login目錄下，然后輸入如下所示命令： rm /home/share/qtopia4/build/bin/qbuild –project執(zhí)行上述命令后，將在login 文件。 中文顯示 Windows XP下Qt Creator默認(rèn)的中文編碼為ANSI，只有在該種編碼下才可以輸入中文。前一種帶桌面系統(tǒng)，而后一種不帶?？梢宰灾鏖_發(fā)一個(gè)應(yīng)用程序，使其能正確設(shè)置語言和時(shí)間；另外還可以開發(fā)一些小應(yīng)用程序：萬能攝像頭拍照程序，3G無線上網(wǎng)、GPRS撥號(hào)上網(wǎng)、短信單發(fā)、短信群發(fā)等。 ASSOC INC,2002.[15]丁林松,[M].北京:人民郵電出版社,2009.[16]苗忠良,[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.