【正文】 ??kdkdkdkd dtdiRv ???? ?fddmdkdkdkd iiLiL ???? 10 (218) (219) (220) (221) 方程解釋 :把右邊六個(gè)方程代入左邊六個(gè)方程中，即可得到 d q軸系下的 電 壓和電流的關(guān)系。 、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間關(guān)系 （ 222） J:發(fā)電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 。 Rmm TP ?? (223) mp :柴油發(fā)電機(jī)輸出的機(jī)械功率 fR ?? 2? ，如果 f=60Hz,則 sradelecR /.377?? 1111 kqkqkqkq dtdiRv ???? ?fqqmqkqkqkq iiLiL ??? 11?2222 kqkqkqkq dtdiRv ???? ?fqqmqkqkqkq iiLiL ??? 222?emR TTdtdJ ??? 11 第三章 原動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng) 船舶電站負(fù)載的變化，將引起電站發(fā)動(dòng)機(jī)組 轉(zhuǎn)速的變化，因而使電網(wǎng)頻率發(fā)生變化。 調(diào)速器的性能指標(biāo) 為了評(píng)定調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程的性能，通常采用下列兩項(xiàng)動(dòng)態(tài)指標(biāo) : (1)瞬時(shí)調(diào)速率 (動(dòng)態(tài)調(diào)速率 )。 st 越短，即轉(zhuǎn)速波動(dòng)消除快，就說明調(diào)速器的快 速性好。 導(dǎo)閥的相對(duì)行程 ? 由下式確定 : ???? ?? （ 35） 式中 β — 反饋系數(shù) υ — 伺服活塞的相對(duì)位移 (36) X 、 0X 、 eX — 活塞位置的實(shí)時(shí)值、初始值和額定值 jM 、 0jM 、 jeM — 相對(duì)于 X 、 0X 、 eX 轉(zhuǎn)矩 靜態(tài)指標(biāo) ： A．穩(wěn)定調(diào)速率 （ 37） B．轉(zhuǎn)速波動(dòng)率 = （ 38） （ 39） D．不靈敏度 (310) ?? ??? kr TsTsS s 22 1)( )(?? ?? dtdTsjejje MMMX XX 00 ?????%100m a x02 ??? b bn nn?%100max ??mmc n nn%100m a xm a x ??? m cc n nn%10012 ??? mn nn 14 將式（ 39）代人式（ 38）整理得 (311) 對(duì)式（ 310）取拉斯變換得 )()()( ssssT s ???? ?? (312) 整理得， (313) 3．緩沖器和調(diào)整機(jī)構(gòu) 緩沖器和調(diào)整機(jī)構(gòu)用相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)，積分環(huán)節(jié)和傳遞延遲環(huán)節(jié)組成。 圖 32 原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)調(diào)速特性仿真模型 ???? ??dtdTs??? ?? sTss s 1)( )( 15 第四章 勵(lì)磁系統(tǒng) 勵(lì)磁系統(tǒng)向發(fā)電機(jī)提供勵(lì)磁電流，起 著調(diào)節(jié)電壓、保持發(fā)電機(jī)端電壓恒定的 作用，并可控制并聯(lián)運(yùn)行發(fā)電機(jī)的無功功率分配。其輸出經(jīng)過 裝在軸上的半導(dǎo)體整流器整流后對(duì)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組供給勵(lì)磁電流。從而控制旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁機(jī)的電 樞電流，經(jīng)過橋堆整流后，再去控制主發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流，達(dá)到對(duì)主發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電 流的調(diào)節(jié)。所 以船上應(yīng)該采用相復(fù)勵(lì)調(diào)壓電路，由電壓互感器和電流互感 器采集船上發(fā)電機(jī)電樞端的電壓和電流信號(hào)，進(jìn)行無功調(diào)節(jié)。 PID 調(diào)節(jié)器 :采用一級(jí)放大器，電壓差信號(hào)經(jīng)過比例、微分、積分調(diào)節(jié)，輸 出給相位控制電路。在空載時(shí)，各相勵(lì)磁電流滯后于該相電壓約 900 角。 ，滿足了可控硅上所加的勵(lì)磁電壓相位變化的要求 (180176。 主晶閘管整流電路 :采用可控硅整流。 圖 4 一 3 本文相復(fù)勵(lì)磁系統(tǒng)的仿真模型圖 。 （ 41） 圖 43 相復(fù)勵(lì)系統(tǒng)仿真模 型 式中 : — 勵(lì)磁機(jī)的內(nèi)電動(dòng)勢(shì) — 電壓分量的系數(shù) 一電流分量的系數(shù) tV — 主發(fā)電機(jī)的電樞電壓 tI — 主發(fā)電機(jī)的電樞電流 (42) 式中： — 整流器的負(fù)載電流 tttpe IjKVKV ??eVpKtKefd VIKI ?nI 19 一整流器換相系數(shù) 一 主發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流 （ 43） (44) 式中 ： 一自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器參考電壓 — 發(fā)電機(jī) d軸電樞端電壓 — 發(fā)電機(jī) q軸電樞端電壓 — 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器輸出電壓 — 勵(lì)磁電壓的初始值 — 勵(lì)磁機(jī)的有效增益 RT — 低通濾波器時(shí)間常數(shù) 一反饋環(huán)節(jié)輸出電壓 一綜合后的電壓差信號(hào) (45) 式中： 一勵(lì)磁機(jī)的時(shí)間常數(shù) 一勵(lì)磁機(jī)輸出電壓 fSV — 勵(lì)磁機(jī)的磁飽和函數(shù) 磁飽和函數(shù)根據(jù)勵(lì)磁機(jī)飽和特性曲線確定 eTfVcKfdIrqdtf sTVVV ???? 11)()( 22ffs ta btfefr e f VVVKVVV ?????? 0refVdVqVstabV0fVeKffVV?)(1 feeff VssTKEV ??? 20 第五章 船舶電站逆功率保護(hù) 船舶電站是船舶的重要組成部分，是船舶電力系統(tǒng)的核心，船舶電站的可靠運(yùn)行對(duì)保證船舶安全具有重要意義。 船舶故障與保護(hù)裝置 船舶電站系統(tǒng)的故障現(xiàn)象主要以“主開關(guān)跳閘”作為其代表性特征 。 21 同步發(fā)電機(jī)的逆功率運(yùn)行 同步發(fā)電機(jī)的逆功率運(yùn)行，是指同步發(fā)電機(jī)不是發(fā)出有功功率，而是從電網(wǎng) 吸收有功功率，發(fā)電機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，稱之為發(fā)電機(jī)的逆功率。不過，發(fā)電機(jī)的過載保護(hù) 是有時(shí)限的 。 同步發(fā)電機(jī)的逆功率保護(hù)由逆功率繼電器承擔(dān)。 圖 51 GG—— 21 型感應(yīng)式逆功率繼電器 逆功率繼電器工作原理如上圖所示，發(fā)電機(jī)逆功率時(shí)，接通兩個(gè)靜觸頭，輸出使發(fā)電機(jī)跳閘的信號(hào)。 目前，在船舶上，有手動(dòng)同步并車方法和自動(dòng)準(zhǔn)同步并車方法。 (2)待并發(fā)電機(jī)的頻率與電網(wǎng)頻率相等。發(fā)電機(jī)組逆功率繼電保護(hù)裝置的誤動(dòng)作故障的隱蔽性極強(qiáng) ,特別是在船舶航行中出現(xiàn) ,由于缺少陸上人員的幫助和指導(dǎo)很難得到及時(shí)有效的處理 ,必然會(huì)給船舶安全航行帶來隱患。當(dāng)船 舶裝卸或進(jìn)出港時(shí)，根據(jù)增長(zhǎng)的負(fù)荷需求，需要有兩臺(tái)或更多的發(fā)電機(jī)投入并網(wǎng) 運(yùn)行，不在網(wǎng)的發(fā)電機(jī)將被設(shè)定為備用。側(cè)推器的額定功率2200KW，額定電壓 3000V，額定電流 465A。同步發(fā)電 機(jī)在柴油原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，與電 網(wǎng)合閘后發(fā)出電能，向船舶電網(wǎng)供電 。船舶電網(wǎng)有主電網(wǎng)和應(yīng)急電網(wǎng)兩部分，相互之間用傳輸線和自動(dòng)開關(guān) 相連接，由于應(yīng)急發(fā)電機(jī)組的容量很小，故主電網(wǎng)可以通過傳輸線連接裝置向應(yīng) 急電網(wǎng)供電，而應(yīng)急電網(wǎng)不能向主電網(wǎng)供電。根 據(jù)負(fù)載特性，總體上分為三大類，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載、靜負(fù)載和無功功率補(bǔ)償負(fù)載。 31 第一臺(tái)發(fā)電機(jī)停車。使用 MATLAB 軟件仿真，仿真了某些實(shí)際無法進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)。 值得提出的是，如何進(jìn)一步的解決仿真的實(shí)時(shí)性和模型的交互性問題，有賴于更深入的