【正文】 中大約有10%的事故是由于車(chē)輛在制動(dòng)一瞬間偏離原定軌道或甩尾產(chǎn)生的，因而探討各種高性能制動(dòng)系統(tǒng)和完善制動(dòng)性能是促進(jìn)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的重要措施之一。國(guó)外從70年代就開(kāi)始開(kāi)發(fā)ABS產(chǎn)品，致力于在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)避免車(chē)輪過(guò)早抱死。有關(guān)資料表明，美國(guó)自60年代末、70年代初開(kāi)始在汽車(chē)上安裝ABS , 70年代末、80年代初，歐洲國(guó)家開(kāi)始批量采用ABS。我國(guó)現(xiàn)有的各種制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)都無(wú)法檢測(cè)裝有ABS汽車(chē)的制動(dòng)性能。對(duì)于汽車(chē)ABS生產(chǎn)廠(chǎng)家批量生產(chǎn)的汽車(chē)ABS產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)和在用汽車(chē)的ABS性能定期測(cè)試，目前只有在道路上進(jìn)行行車(chē)緊急制動(dòng)，憑駕駛員的感覺(jué)來(lái)判斷ABS的工作是否正常。目前，國(guó)內(nèi)有關(guān)汽車(chē)ABS檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的研制報(bào)道不多，因此迫切需要研制一種適合檢測(cè)ABS的檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)。目前，汽車(chē)檢測(cè)線(xiàn)上常用的制動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備主要是滾筒反力式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)，另外還有一種平板式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)，在汽車(chē)維修企業(yè)中采用的一種原理類(lèi)似“扭力扳手”的制動(dòng)力檢測(cè)杠桿或檢測(cè)平板，則屬于純靜態(tài)制動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備。滾筒反力式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量的重復(fù)性比較好。所謂安置角是指車(chē)輪中心與兩個(gè)滾筒中心連線(xiàn)之間夾角的一半。 平板式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)在社會(huì)上已開(kāi)始應(yīng)用，并得到GB 72581997《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》的認(rèn)可。也能檢測(cè)軸重、側(cè)滑、懸掛等項(xiàng)目的汽車(chē)綜合性能檢測(cè)臺(tái)，從而可大大減少占地面積，節(jié)約土建投資。對(duì)安全管理部門(mén)來(lái)說(shuō)，制動(dòng)力檢測(cè)僅要求及格性判別，汽車(chē)制動(dòng)力只要達(dá)到合格的標(biāo)準(zhǔn)就可以，車(chē)管部門(mén)并不需要知道汽車(chē)的撮大制動(dòng)力是多少。但這種方法的效率較低，只適用于修理廠(chǎng)內(nèi)部使用。但難辦的是:車(chē)軸和車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不知道，如果略去不計(jì)則會(huì)產(chǎn)生較大誤差。必須指出，各種汽車(chē)制動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備都有一些共性的問(wèn)題。由于目前ABS以廣泛應(yīng)用于各種汽車(chē)，尤其是在轎車(chē)和客車(chē)領(lǐng)域得到了迅猛的發(fā)展，但是傳統(tǒng)的制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)基本上都是檢測(cè)汽車(chē)的制動(dòng)力和制動(dòng)時(shí)間等，已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足檢測(cè)ABS汽車(chē)的需要，針對(duì)這種情況，本次設(shè)計(jì)就是在這方面作了一些嘗試，在反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種慣性式滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，主要工作如下：1） 試驗(yàn)臺(tái)的方案設(shè)計(jì)；2）試驗(yàn)臺(tái)慣量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；3）主要零部件設(shè)計(jì)；4）試驗(yàn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)；5）機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及裝配圖和零件圖的繪制；6）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)。1）試驗(yàn)臺(tái)架軸距調(diào)節(jié)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速調(diào)節(jié)技術(shù)；2）車(chē)輛在臺(tái)架試驗(yàn)中安置角的合理確定；3）慣量系統(tǒng)的合理確定。臺(tái)架檢測(cè)法有許多道路檢測(cè)法所不具備的優(yōu)點(diǎn)，但是也存在一些不足，由于臺(tái)架檢測(cè)法所采用的方法是模擬路面制動(dòng)狀況并進(jìn)行檢測(cè)，不能反映出路面制動(dòng)時(shí)的軸荷轉(zhuǎn)移對(duì)制動(dòng)過(guò)程的影響，同時(shí)受到電子器件精度、汽車(chē)當(dāng)量模擬精度等因素的限制，所以測(cè)試結(jié)果在一定程度上存在偏差。但反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)時(shí)，汽車(chē)不動(dòng) ，只是滾筒帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，是一種靜態(tài)檢測(cè)，不能檢測(cè)汽車(chē)動(dòng)態(tài)制動(dòng)情況下的制動(dòng)力。因此慣性式檢測(cè)臺(tái)的轉(zhuǎn)速比反力式滾筒臺(tái)的轉(zhuǎn)速高的多，速度一般都大于40km/h,適合ABS的檢測(cè)要求。而滾筒式制動(dòng)臺(tái)卻沒(méi)有這些缺點(diǎn),它最大的缺點(diǎn)就是由安置角引起的,，因此慣性滾筒式在平板式的問(wèn)題沒(méi)有解決前是最好的檢測(cè)方法。該試驗(yàn)臺(tái)相對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的試驗(yàn)臺(tái)來(lái)如果軸距單一來(lái)說(shuō)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需要通過(guò)汽車(chē)本身就可以控制，比較適合于工廠(chǎng)內(nèi)部的實(shí)用，但是對(duì)于汽車(chē)檢測(cè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，由于需要檢測(cè)不同類(lèi)型的得汽車(chē)，需要不斷的調(diào)整軸距，而調(diào)整軸距的方法也主要有兩種，一種是采用帶輪，但是由于調(diào)節(jié)的距離太長(zhǎng)，因此不適合在本試驗(yàn)臺(tái)上使用，另外一種就是采用 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1滾筒裝置 2 飛輪系統(tǒng) 3 調(diào)距裝置 4舉升裝置 5電機(jī) 6 聯(lián)軸器 7 變速器 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1滾筒裝置 2 飛輪系統(tǒng) 3 調(diào)距裝置 4舉升裝置 5鏈輪系統(tǒng) 6 聯(lián)軸器 7 變速器絲杠，但是成本太高，且設(shè)計(jì)復(fù)雜，因此不適合于汽車(chē)檢測(cè)維修企業(yè)的使用，相反電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的試驗(yàn)臺(tái)，是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，待達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙軸采用雙電機(jī)結(jié)構(gòu)，也便于實(shí)現(xiàn)檢測(cè)車(chē)輛前后軸的同步，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸距的調(diào)節(jié)采用雙液壓缸來(lái)移動(dòng)后滾筒，從而滿(mǎn)足檢測(cè)車(chē)軸距的需要，且簡(jiǎn)單實(shí)用，因此電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)為本次設(shè)計(jì)的最佳選擇。主要能夠測(cè)試汽車(chē)的滑移率，制動(dòng)時(shí)間，制動(dòng)距離，在安裝一定的設(shè)備后還可以進(jìn)行傳統(tǒng)的力檢測(cè)。慣性式滾筒制動(dòng)臺(tái)要能模擬汽車(chē)道路行駛時(shí)的動(dòng)能。根據(jù)滾筒轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)及滾筒直徑可得到制動(dòng)距離。如圖3，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)為了保證檢測(cè)的同步同時(shí)啟動(dòng)，在達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速后，此時(shí)以飛輪系統(tǒng)以及滾筒等旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量既為汽車(chē)的平動(dòng)動(dòng)能，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)，并踩制動(dòng)，為了保證汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)ABS起作用，汽車(chē)必須啟動(dòng)，且保證電路的暢通，飛輪上裝有速度傳感器和時(shí)間傳感器，可以測(cè)量制動(dòng)時(shí)車(chē)的制動(dòng)速度和制動(dòng)時(shí)間，并在車(chē)輪上裝有速度傳感器，可以結(jié)合飛輪的傳感器測(cè)的汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的滑移率，根據(jù)滾筒轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，可以測(cè)的汽車(chē)的制動(dòng)距離，因此本實(shí)驗(yàn)臺(tái)是一個(gè)多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，可以綜合測(cè)量汽車(chē)的制動(dòng)性能 ，因此使得測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠，減速器的作用是為了增加飛輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，增加其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，節(jié)省材料，飛輪根據(jù)測(cè)試車(chē)的重量的大小選取不同的組合，保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，其旋轉(zhuǎn)與否采用電磁離合器控制，數(shù)據(jù)的采集利用電腦進(jìn)行采集，因此操作也很簡(jiǎn)單方便，是一種很好的多功能制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。，且考慮經(jīng)濟(jì)性,滾筒表面采用粘砂處理。電機(jī)型號(hào)的選擇：根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件和電機(jī)的參數(shù)選定電機(jī)啟動(dòng)到達(dá)到試驗(yàn)要求時(shí)間為20s電機(jī)的轉(zhuǎn)速 （4—3）取710r/min角加速度△ （4—4） 車(chē)的最大質(zhì)量為3t。牙嵌式離合器又分為機(jī)械式和電磁式兩種，基于慣量盤(pán)計(jì)算，重量較大，用手動(dòng)杠桿操縱，增加了操作強(qiáng)度，故采用電磁式。為了便于對(duì)中和考慮到軸承受較大力的影響，軸于機(jī)架之間的軸承采用圓錐滾子軸承，其中飛輪軸采用30209系列圓錐滾子軸承，而滾筒軸采用32010系列圓錐滾子軸承，而飛輪與軸之間的軸承因?yàn)閷?duì)傳遞的要求不高，故根據(jù)軸徑的大小分別采用N209和N210系列的圓柱滾子軸承。為了準(zhǔn)確模擬出被檢測(cè)量的平動(dòng)動(dòng)能，同時(shí)兼顧到飛輪加工與安裝的難易程度，選取100Kg作為模擬當(dāng)量的最小間隔差，飛輪系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下飛輪系統(tǒng)由六個(gè)單獨(dú)的飛輪組成，分別裝配在兩根軸上。 500Kg。由上面的公式計(jì)算出飛輪的具體參數(shù)如表 1 ?？紤]到試驗(yàn)臺(tái)的移動(dòng)距離，初步選擇GGABA20型直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副，其移動(dòng)距離為1500mm，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，經(jīng)過(guò)計(jì)算試驗(yàn)臺(tái)的后滾筒系統(tǒng)總重為1372kg，當(dāng)為質(zhì)量最大的汽車(chē)檢測(cè)時(shí)，所承擔(dān)重量為750kg，所以總的重量為2122kg，考慮到各種因素，取2500kg, kN，考慮到安裝的要求，每對(duì)滾筒上共用兩根導(dǎo)軌，另外飛輪和電機(jī)各同一根導(dǎo)軌， kN，所以完全滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求。對(duì)軸承進(jìn)行校核，設(shè)軸承選用圓錐滾子軸承30209，采用正安裝，其e=,Y=，由前面軸的設(shè)計(jì)知受力分析如下圖根據(jù)力矩平衡求出 （550） （551）所以軸承受的徑向載荷 （552） （553）軸向載荷，圓錐滾子軸承受徑向力會(huì)產(chǎn)生內(nèi)部軸向力 由 （554） （555） （556）在靜態(tài)下進(jìn)行較核因?yàn)? （557）所以1軸承被壓緊，2軸承放松 （558） （559）當(dāng)量動(dòng)載荷，因?yàn)? （560） （561）所以 （562） （563）軸承的壽命計(jì)算 （564）所以壽命滿(mǎn)足要求 因?yàn)檩S承在飛輪沒(méi)有接上時(shí)只是承受壓力，而接上后由于飛輪和軸轉(zhuǎn)速相同，故承受的是靜載荷，所以只需要校核她的靜載荷。2）使?jié)L筒在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查并調(diào)整儀表指針零位。5）檢查各指示燈工作是否正常6）檢查各種導(dǎo)線(xiàn)有無(wú)因損傷造成接觸不良現(xiàn)象 1）核實(shí)汽車(chē)各軸軸荷，確保被測(cè)汽車(chē)車(chē)軸軸荷在試驗(yàn)臺(tái)允許載荷范圍內(nèi)2）檢查輪胎是否粘有泥、水、油污等雜物。3）汽車(chē)停穩(wěn)后，變速器置于空檔位置，腳、手制動(dòng)處于放松狀態(tài)4）降下舉升平板，至輪胎與舉升平板完全脫離為止5）根據(jù)待測(cè)車(chē)的質(zhì)量選擇合適的飛輪組合 6）起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使?jié)L筒帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。出現(xiàn)超差后的調(diào)整方法如下： 1）調(diào)整儀表零點(diǎn)。2)調(diào)整示值超差。 制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的維護(hù) (一)每周維護(hù) 除了進(jìn)行使用前的維護(hù)項(xiàng)目外，還應(yīng)檢查滾筒軸承座和減速器、電動(dòng)機(jī)等軸承座處的螺栓是否松動(dòng)否則應(yīng)予緊固。 （2）檢查減速器內(nèi)潤(rùn)滑油的油量季臟污程度否則應(yīng)按廠(chǎng)家規(guī)定的油品進(jìn)行補(bǔ)充或更換。 ②顯示儀板為數(shù)顯時(shí)，顯示應(yīng)正確、清晰，示值保留時(shí)間不少于8S。 ⑤ ⑥齒槽式滾筒表面不允許有損傷及損壞輪胎的銳利部分。 注：d為實(shí)際分度值。 ②，%。（5） 。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：1）論文在綜合研究汽車(chē)ABS基本理論的基礎(chǔ)上，分析了各種ABS性能檢測(cè)方法，客觀(guān)評(píng)價(jià)了各種檢測(cè)方法的優(yōu)、缺點(diǎn)，結(jié)合我國(guó)目前的汽車(chē)檢測(cè)現(xiàn)狀，提出了汽車(chē)ABS系統(tǒng)性能的臺(tái)架化不解體檢測(cè)方法。由于本文的篇幅和研究有限，而目‘作為正在研究制造的設(shè)備，作者的研究是非常有限的。 但是，要想制造出技術(shù)可行、功能完善、性能可靠的整車(chē) ABS檢測(cè)臺(tái)，還需要進(jìn)行大量的試驗(yàn)和進(jìn)一步的研究。6）本課題分項(xiàng)目相關(guān)課題仍在設(shè)計(jì)當(dāng)中，顯然設(shè)計(jì)成功與否還沒(méi)有得到實(shí)踐的檢驗(yàn)。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)方案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中華老師都給予了我悉心的指導(dǎo)。在本次設(shè)計(jì)中，他們給與我無(wú)私的幫助和支持，使我一步一步的走到