【正文】 +（模擬量點數(shù) *150） 按經(jīng)驗公式所得的存儲器總字節(jié)數(shù)要考慮 25%的余量。 如 表 21 所示： 表 21 I/O 接點分配 輸入 輸出 X0 啟動按鈕 Y0 進料泵接觸器 X1 急停按鈕 Y2 出料泵接觸器 X2 位置開關(guān) L1 Y1 攪拌電機接觸器 6 X3 位置開關(guān) L2 X4 熱繼電器 FR1 X5 熱繼電器 FR2 X6 熱繼電器 FR3 X7 進料泵停止按鈕 X10 攪拌電機啟動按鈕 X11 攪拌電機停止按鈕 X12 出料泵啟動按鈕 X13 出料泵停止按鈕 用戶存儲容量的選擇 存儲容量是可編程控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲 單元大小，因此程序容量小于存儲容量。即從原點開始，首先打開進料泵 B，然后啟動攪拌電機，啟動 5min 定時，最后打開出料泵 A， 3 個動作后完成一個周期，并周而復始重復上述的動作。從微機的應(yīng)用范圍來說，PLC 是專用機，而我們 通常說的 PC 機是通用機。當今用于工業(yè)控制的系統(tǒng)有很多，它們在各個領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。當液面下降到位置開關(guān) L2 的觸點接通時，關(guān)閉出料泵 A，又重新打開進料泵 B，開始進料，重復上述過程。 3 圖 11 定時攪拌系統(tǒng)圖 設(shè)計對象介紹 本次 設(shè)計中的設(shè)計對象是自動定時攪拌系統(tǒng)，化學工業(yè)中常常用儲料罐儲存液體以及用作攪拌以加快化學反應(yīng)，本次設(shè)計中針對的就是這樣的儲料罐，罐的上方有一個進料泵 B，出口處有一個出料泵 A，正下方是用作攪拌用的攪拌電機， L L2 分別是用作檢測液面位置的位置開關(guān)。 定時攪拌系統(tǒng)如下圖 11 所示，該攪拌系統(tǒng)的動作過程如下： 初始狀態(tài)是出料泵 A 關(guān)閉，然后進料泵 B 打開，開始進料，液面開始上升。由于傳統(tǒng)的繼電器控制接線復雜 .體積較大 .比較笨重 .自動化程度不高 .功能不很完善 .可靠性也不很高，所以改用可編程控制器進行控制。采用梯形圖方式進行編程 ,使系統(tǒng)程序設(shè)計變得簡單、容易 ,大大地提高了控制系統(tǒng)的可靠性 ,也提高了編程人員的工作效率。根據(jù)以往實踐經(jīng)驗，被加工件不都是在最大壓力，流量下工作的，因此有富余量，過去一般依靠壓力輸出功率，因此能耗相當大 。 1 前 言 PLC 是從 20 世紀末發(fā)展起來的一種新型的 電氣控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和計算控制技術(shù)、通信技術(shù)融為一體，以其顯著的優(yōu)點正被廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中。第 二 章根據(jù)對設(shè)計的分析進行了方案的確定和 PLC 型號的選用，同時進行了 IO 接點的分配。 I 定時攪拌系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 在化學工業(yè)生產(chǎn)中常常用儲料罐儲存液體以及用作攪拌以加快化學反應(yīng)，本次設(shè)計中針對的就是這樣的儲料罐攪拌系統(tǒng)。 第 一 章進行了設(shè)計的分析。 參考文獻 ...................................................................錯誤 !未定義書簽。 自動 注塑機的工作過程一般分為合模、射 膠、熔膠、保壓、冷卻、開模等幾個階段，各階段所需的工作壓力和流量是不同的，就油泵馬達而言，整個注塑過程是處于不斷變化的負載狀態(tài)，目前注塑機絕大部分為定量泵，其油泵馬達以恒定折轉(zhuǎn)速成輸出恒定的流量，而在生產(chǎn)過程中有些階段只需極左少的流量和壓力，多余的液壓油通過溢流閥回流油箱，在注塑機行業(yè)中該過程高壓節(jié)流。 因此， 在注塑機中應(yīng)用可編程控制器（ PLC）之后 ,使系統(tǒng)的各項性能指標均有明顯提高 ,充分體現(xiàn)了可靠、快速、靈活的控制特點 ,實現(xiàn)了以往難以做到的多種復雜控制和故障保護。 2 第 1 章 定時攪拌機 簡介 本設(shè)計提出了一種用可編程控制器（ PLC）實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動定時攪拌的設(shè)計方案。本次設(shè)計的要求是某定時攪拌系統(tǒng)原先由于采用傳統(tǒng)的繼電器控制，接線復雜、體積較大、比較笨重、自動 化程度不高、功能不很完善、可靠性也不很高，所以要求改用可編程控制器進行控制。當液面下降到位置開關(guān) L2 的觸點接通時，關(guān)閉出料泵 A，又重新打開進料泵 B，開始進料，重復上述過程。攪拌 5min 后，停止攪拌，打開出料泵 A，抽走成品。于是從解決實際問題出發(fā)就需要找到一種先進的控制方式，用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。鑒于此種情況本設(shè)計選用了 PLC 控制的方案。 5 第 2 章 控制方案分析設(shè)計 自動定時攪拌系統(tǒng)動作順序分析 本次設(shè)計中 的自動定時攪拌系統(tǒng)的動作在上面的描述中已經(jīng)介紹清楚，所以經(jīng)過分析自動定時攪拌系統(tǒng)的動作過程共分為 3 個工步。 所以要選用輸入點的個數(shù)≥ 1輸出點的個數(shù)≥ 3 的 PLC 型號。對于同樣的系統(tǒng)，不同用戶編寫的程序可能會使程序長度和執(zhí)行時間差距很大。 （ 1）輸出點數(shù)是衡量 PLC 規(guī)模大小的重要指標。對于控制較復雜、數(shù)據(jù)處理量較大的系統(tǒng)，要求存儲容量大些。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。一般應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的距離來選擇電壓的大小。對 PLC 的掃描速度以及其他方面無 特殊要求。 8 第 3 章 自動定時攪拌系統(tǒng)電路設(shè)計 自動定時攪拌系統(tǒng)的電氣原理圖設(shè)計 在設(shè)計 自動定時攪拌系統(tǒng)的電氣原理圖時，主要涉及到以下幾點。該圖包括電氣原理圖和電氣元件目錄表。當液 9 面位置開關(guān) L1 的觸點接通后，攪拌機開始攪拌。電動機的型號選擇如下： ① 進料泵電動機 M1 選為 Y112M4 （ 4KW， 380V， 10A， 1440r/min） ② 攪拌電動機 M2 選為 Y160M4 （ 11KW， 380V， ， 1460 r/min） ③ 出料泵電動機 M1 選為 Y112M4 （ 4KW， 38 0V， 10A， 1440r/min） 電氣控制線路圖的設(shè)計 主電路設(shè)計 3 臺電動機都采用直接啟動控制方式，用接觸器進行控制。 根據(jù)電動機 M1M3 的額定電流，選擇如下： FR2 應(yīng)選用 JR040 型熱繼電器。 因 攪拌電機 的 M2 的額定電流為 ，控 制回路電源 220V，需主觸點3對，輔助常開觸點 2個，輔助常閉觸點 1個，所以接觸器 KM2應(yīng)選用 CJ1040型接觸器，主觸點額定電流 40A，線圈電壓 220V。 11 啟動按鈕 SB SB SB6 和停止按鈕 SB SB SB SB7 可選擇 LA18型按鈕，電壓 220V，電流 5A。 PLC 系統(tǒng)的組成與微機系統(tǒng)基本相同，它也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。主要完成對系統(tǒng)本身進行自動管理和監(jiān)控輸入 /輸出設(shè)備的狀態(tài)，處理和運行用戶程序。 （ 3）輸入和輸出模塊（ I/O 模塊） I/O 模塊是 CPU 與現(xiàn)場用戶 I/O 設(shè)備之間聯(lián)系的橋梁。 （ 5）外設(shè) I/O 接口 外設(shè) I/O 接口的作用是將外圍設(shè)備，如盒式磁帶機、打印機、 EPROM寫入器、高分辨大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等與 CPU 連接。在程序執(zhí)行階段，即使輸入狀態(tài)有變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也會不改變。 （ 3）輸出刷新階段 當所有指令執(zhí)行完畢，元件映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，并通過一定的方式輸出，驅(qū)動外部負載，這才是 PLC 的實際輸出。但這樣從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)的可靠性增強。 設(shè)計過程中也遇到了諸多問題，通過查閱資料和同學們的幫助使這些問題得以一一解決，感到設(shè)計的過程同時也是鍛煉自己的動手能力和相互協(xié)作的能力的過程，當然老師給我們的幫助是至關(guān)重要的，在設(shè)計過程中老師給我們指明了設(shè)計方向，理清了設(shè)計思路，并指出了設(shè)計的關(guān)鍵所在，使得整個設(shè)計過程比較順利的完成。 22