【正文】 字量 MOV R0，A ；存入片內(nèi)RAM單元 INC DPTR ；指向下一模擬通道 INC R0 ；指向下一個數(shù)據(jù)存儲單元 DJNZ R2，INT0 ；8路未轉(zhuǎn)換完，則繼續(xù) CLR EA ；已轉(zhuǎn)換完，則關(guān)中斷 CLR EX0 ；禁止外部中斷0中斷 RETI ；中斷返回 INT0： MOVX DPTR，A ；再次啟動A/D轉(zhuǎn)換 RETI ；中斷返回 ？各部分的作用是什么？模擬量輸出通道一般由接口電路、D/A轉(zhuǎn)換器、功率放大和V/I變換等信號調(diào)理電路組成。在計算機控制系統(tǒng)中，當計算機遠離現(xiàn)場，為了便于信號的遠距離傳輸，減少由于傳輸帶來的干擾和衰減，需要采用電流方式輸出模擬信號。請畫出接口電路原理圖，并編寫產(chǎn)生三角波、梯形波和鋸齒波的程序。第三章 微機數(shù)控系統(tǒng)習題及參考答案？數(shù)控系統(tǒng)包括哪些？數(shù)控系統(tǒng)是采用數(shù)字電子技術(shù)和計算機技術(shù)，對生產(chǎn)機械進行自動控制的系統(tǒng)，它包括順序控制和數(shù)字程序控制兩部分。？各部分的作用是什么？由五部分組成。在系統(tǒng)軟件指揮下，微機根據(jù)輸入信息，完成數(shù)控插補器和控制器運算，并輸出相應的控制和進給信號。(4)伺服機構(gòu)：一般包括各種伺服元件和功率驅(qū)動元件。？直線插補計算過程和圓弧插補計算過程各有哪幾個步驟？逐點比較法插補運算，就是在某個坐標方向上每走一步（即輸出一個進給脈沖），就作一次計算，將實際進給位置的坐標與給定的軌跡進行比較，判斷其偏差情況，根據(jù)偏差，再決定下一步的走向（沿X軸進給，還是沿Y軸進給）。要求：(1)按逐點比較法插補進行列表計算；(2)作出走步軌跡圖，并標明進給方向和步數(shù)。要求：(1)按逐點比較法插補進行列表計算；(2)作出走步軌跡圖，并標明進給方向和步數(shù)。表3—2步數(shù)偏差判別坐標進給偏差計算坐標計算終點判別起點F0=0x0=6,y0=0Nxy=121F0=0XF1=012+1=11x1=5,y1=0Nxy=112F10+YF2=11+0+1=10x2=5,y2=1Nxy=103F20+YF3=10+2+1=7x3=5,y3=2Nxy=94F30+YF4=7+4+1=2x4=5,y4=3Nxy=85F40+YF5=2+6+1=5x5=5,y5=4Nxy=76F50XF6=510+1=4x6=4,y6=4Nxy=67F60+YF7=4+8+1=5x7=4,y7=5Nxy=58F70XF8=58+1=2x8=3,y8=5Nxy=49F80+YF9=2+10+1=9x9=3,y9=6Nxy=310F90XF10=96+1=4x10=2,y10=6Nxy=211F100XF11=44+1=1x11=1,y11=6Nxy=112F110XF12=12+1=0x12=0,y12=6Nxy=0？分別畫出每種工作方式的各相通電順序和電壓波形圖。8. 采用三相六拍方式控制X軸走向步進電機。比例調(diào)節(jié)可以保證系統(tǒng)的快速性。積分調(diào)節(jié)可以消除靜差，提高控制精度。為了實現(xiàn)微機控制生產(chǎn)過程變量，必須將模擬PID算式離散化，變?yōu)閿?shù)字PID算式，為此，在采樣周期T遠小于信號變化周期時，作如下近似(T足夠小時，如下逼近相當準確，被控過程與連續(xù)系統(tǒng)十分接近)：于是有：u(k)是全量值輸出，每次的輸出值都與執(zhí)行機構(gòu)的位置(如控制閥門的開度)一一對應，所以稱之為位置型PID算法。與位置算法相比，增量型PID算法有如下優(yōu)點：(1)位置型算式每次輸出與整個過去狀態(tài)有關(guān)，計算式中要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生較大的累積計算誤差；而在增量型算式中由于消去了積分項，從而可消除調(diào)節(jié)器的積分飽和，在精度不足時，計算誤差對控制量的影響較小，容易取得較好的控制效果。則 把T=位置型增量型？有四種：（1）積分分離PID控制算法（2）不完全微分PID控制算法（3）帶死區(qū)的PID控制算法（4）消除積分不靈敏區(qū)的PID控制？(1)從調(diào)節(jié)品質(zhì)上看，希望采樣周期短，以減小系統(tǒng)純滯后的影響，提高控制精度。(4)從計算精度方面考慮，采樣周期T不應過短，當主機字長較小時，若T過短，將使前后兩次采樣值差別小，調(diào)節(jié)作用因此會減弱。(2)逐漸加大比例系數(shù)Kp，使控制系統(tǒng)出現(xiàn)臨界振蕩。(4)根據(jù)控制度，查表求出T、Kp、Ti和Td值。(2)用儀表記錄被控參數(shù)在階躍輸入下的整個變化過程曲線，如圖所示。圖4—1計算機控制系統(tǒng)框圖由廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)可得閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，可求得控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)。(4)根據(jù)D(z)求取控制算法的遞推計算公式。它對系統(tǒng)的輸出幾乎是沒有影響的，但會使執(zhí)行機構(gòu)因磨損而造成損壞。根據(jù)終值定理，這樣做不影響輸出的穩(wěn)態(tài)值，但卻改變了數(shù)字控制器的動態(tài)特性，從而將影響閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)響應。若參數(shù)選擇得合適，前饋控制可取得良好的控制效果。（2）模糊控制不用建立對象精確的數(shù)學模型。第五章 微型計算機控制系統(tǒng)的應用軟件設(shè)計習題及參考答案。前臺運算：為得到當前輸出值U(k)，而必須進行的運算。例如，壓力的單位為Pa，流量的單位為m3/h，溫度的單位為℃。第六章 微型計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)習題及參考答案？ 無論是內(nèi)部干擾還是外部干擾，都是從以下幾個途徑作用于系統(tǒng)的。串模干擾就是指串聯(lián)疊加在工作信號上的干擾，也稱之為正態(tài)干擾、常態(tài)干擾、橫向干擾等。（2）中值濾波法：它對于去掉偶然因素引起的波動或采樣器不穩(wěn)定而造成的誤差所引起的脈動干擾比較有效。這種算法對信號的平滑程度取決于平均次數(shù)N，當N較大時平滑度高，但靈敏度低；當N較小時，平滑度低，但靈敏度高，應該視具體情況選取N值。這種方法稱為加權(quán)平均濾波法，也稱滑動平均或加權(quán)遞推平均。？（1）一點接地和多點接地（2）模擬地和數(shù)字地的連接（3）主機外殼接地（4）多機系統(tǒng)的接地？各部分的作用是什么？微機常用的直流穩(wěn)壓電源如圖6—1所示。（3）交流穩(wěn)壓器交流穩(wěn)壓器的作用是保證供電的穩(wěn)定性，防止電源電壓波動對系統(tǒng)的影響。圖6—2 直流穩(wěn)壓系統(tǒng)電路圖一般直流穩(wěn)壓電源用的整流器多為單相橋式整流，直流側(cè)常采用電容濾波。三端穩(wěn)壓電源的輸出端常接兩個電容C3和C4，C3主要起負載匹配作用，常選用幾十～幾百μF的電解電容；C4中抗高頻干擾電容，～。用戶為了構(gòu)成計算機應用系統(tǒng)，希望這些模板能互相兼容。、各類總線間的關(guān)系。（2）非專用總線非專用總線可以被多種功能或多個部件所共享，所以也稱之為共享總線。它是構(gòu)成中央處理機或子系統(tǒng)內(nèi)所用的總線。（3）外總線外總線又稱為通信總線，用于微處理機與其他智能儀器儀表間的通信。（1）并行總線如果用若干根信號線同時傳遞信號，就構(gòu)成了并行總線。(4)高可靠性。？有哪幾種典型的現(xiàn)場總線？它們的特點是怎樣的？現(xiàn)場總線是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。CAN已成為國際標準化組織ISO 11898標準。(d)采用非破壞性總線優(yōu)先級仲裁技術(shù)，當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止發(fā)送數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)發(fā)送信息；按節(jié)點類型分成不同的優(yōu)先級，可以滿足不同的實時要求。(f)采用循環(huán)冗余校驗CRC(Cyclic Redundancy Check)及其它檢錯措施，保證了極低的信息出錯率。(k)CAN I/O器件：Philips公司生產(chǎn)的82C150，具有數(shù)字和模擬I/O接口。(d)Neuron芯片的編程語言為Neuron C，它是從ANSI C派生出來的。（3）PROFIBUS(Process Field Bus)過程現(xiàn)場總線PROFIBUS是德國標準，1991年在DIN 19245中分布了標準，PROFIBUS有幾種改進型，分別用于不同的場合，例如：(a)PROFIBUSPA(Process Automation)用于過程自動化，通過總線供電，提供本質(zhì)安全型，可用于危險防爆區(qū)域。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，也可以是光纜。PROFIBUS為開放系統(tǒng)協(xié)議，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，在德國建立了FZI信息研究中心，對制造廠和用戶開放，對其產(chǎn)品進行一致性檢測和實驗性檢測。(b)數(shù)據(jù)鏈路層：數(shù)據(jù)幀長度不固定，最長25個字節(jié)。另外，為用戶提供了設(shè)備描述語言DDL(Device Description Language)。用戶層主要針對自動化測控應用的需要，定義了信息存取的統(tǒng)一規(guī)則，采用設(shè)備描述語言規(guī)定了通用的功能塊集。物理傳輸介質(zhì)可支持雙絞線，光纜和無線發(fā)射，協(xié)議符合IEC11582標