【正文】 字量 MOV R0，A ；存入片內(nèi)RAM單元 INC DPTR ；指向下一模擬通道 INC R0 ；指向下一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 DJNZ R2，INT0 ；8路未轉(zhuǎn)換完，則繼續(xù) CLR EA ；已轉(zhuǎn)換完，則關(guān)中斷 CLR EX0 ；禁止外部中斷0中斷 RETI ；中斷返回 INT0： MOVX DPTR，A ；再次啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 RETI ；中斷返回 ？各部分的作用是什么？模擬量輸出通道一般由接口電路、D/A轉(zhuǎn)換器、功率放大和V/I變換等信號(hào)調(diào)理電路組成。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，當(dāng)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)，為了便于信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸，減少由于傳輸帶來(lái)的干擾和衰減，需要采用電流方式輸出模擬信號(hào)。請(qǐng)畫出接口電路原理圖，并編寫產(chǎn)生三角波、梯形波和鋸齒波的程序。第三章 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)習(xí)題及參考答案？數(shù)控系統(tǒng)包括哪些？數(shù)控系統(tǒng)是采用數(shù)字電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)，它包括順序控制和數(shù)字程序控制兩部分。？各部分的作用是什么？由五部分組成。在系統(tǒng)軟件指揮下，微機(jī)根據(jù)輸入信息，完成數(shù)控插補(bǔ)器和控制器運(yùn)算，并輸出相應(yīng)的控制和進(jìn)給信號(hào)。(4)伺服機(jī)構(gòu)：一般包括各種伺服元件和功率驅(qū)動(dòng)元件。？直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程和圓弧插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程各有哪幾個(gè)步驟？逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)運(yùn)算，就是在某個(gè)坐標(biāo)方向上每走一步（即輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖），就作一次計(jì)算，將實(shí)際進(jìn)給位置的坐標(biāo)與給定的軌跡進(jìn)行比較，判斷其偏差情況，根據(jù)偏差，再?zèng)Q定下一步的走向（沿X軸進(jìn)給，還是沿Y軸進(jìn)給）。要求：(1)按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計(jì)算；(2)作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。要求：(1)按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計(jì)算；(2)作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。表3—2步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算終點(diǎn)判別起點(diǎn)F0=0x0=6,y0=0Nxy=121F0=0XF1=012+1=11x1=5,y1=0Nxy=112F10+YF2=11+0+1=10x2=5,y2=1Nxy=103F20+YF3=10+2+1=7x3=5,y3=2Nxy=94F30+YF4=7+4+1=2x4=5,y4=3Nxy=85F40+YF5=2+6+1=5x5=5,y5=4Nxy=76F50XF6=510+1=4x6=4,y6=4Nxy=67F60+YF7=4+8+1=5x7=4,y7=5Nxy=58F70XF8=58+1=2x8=3,y8=5Nxy=49F80+YF9=2+10+1=9x9=3,y9=6Nxy=310F90XF10=96+1=4x10=2,y10=6Nxy=211F100XF11=44+1=1x11=1,y11=6Nxy=112F110XF12=12+1=0x12=0,y12=6Nxy=0？分別畫出每種工作方式的各相通電順序和電壓波形圖。8. 采用三相六拍方式控制X軸走向步進(jìn)電機(jī)。比例調(diào)節(jié)可以保證系統(tǒng)的快速性。積分調(diào)節(jié)可以消除靜差，提高控制精度。為了實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制生產(chǎn)過(guò)程變量，必須將模擬PID算式離散化，變?yōu)閿?shù)字PID算式，為此，在采樣周期T遠(yuǎn)小于信號(hào)變化周期時(shí)，作如下近似(T足夠小時(shí)，如下逼近相當(dāng)準(zhǔn)確，被控過(guò)程與連續(xù)系統(tǒng)十分接近)：于是有：u(k)是全量值輸出，每次的輸出值都與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置(如控制閥門的開度)一一對(duì)應(yīng)，所以稱之為位置型PID算法。與位置算法相比，增量型PID算法有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)位置型算式每次輸出與整個(gè)過(guò)去狀態(tài)有關(guān)，計(jì)算式中要用到過(guò)去偏差的累加值，容易產(chǎn)生較大的累積計(jì)算誤差；而在增量型算式中由于消去了積分項(xiàng)，從而可消除調(diào)節(jié)器的積分飽和，在精度不足時(shí)，計(jì)算誤差對(duì)控制量的影響較小，容易取得較好的控制效果。則 把T=位置型增量型？有四種：（1）積分分離PID控制算法（2）不完全微分PID控制算法（3）帶死區(qū)的PID控制算法（4）消除積分不靈敏區(qū)的PID控制？(1)從調(diào)節(jié)品質(zhì)上看，希望采樣周期短，以減小系統(tǒng)純滯后的影響，提高控制精度。(4)從計(jì)算精度方面考慮，采樣周期T不應(yīng)過(guò)短，當(dāng)主機(jī)字長(zhǎng)較小時(shí)，若T過(guò)短，將使前后兩次采樣值差別小，調(diào)節(jié)作用因此會(huì)減弱。(2)逐漸加大比例系數(shù)Kp，使控制系統(tǒng)出現(xiàn)臨界振蕩。(4)根據(jù)控制度，查表求出T、Kp、Ti和Td值。(2)用儀表記錄被控參數(shù)在階躍輸入下的整個(gè)變化過(guò)程曲線，如圖所示。圖4—1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖由廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)可得閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，可求得控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)。(4)根據(jù)D(z)求取控制算法的遞推計(jì)算公式。它對(duì)系統(tǒng)的輸出幾乎是沒(méi)有影響的，但會(huì)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)因磨損而造成損壞。根據(jù)終值定理，這樣做不影響輸出的穩(wěn)態(tài)值，但卻改變了數(shù)字控制器的動(dòng)態(tài)特性，從而將影響閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。若參數(shù)選擇得合適，前饋控制可取得良好的控制效果。（2）模糊控制不用建立對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型。第五章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)習(xí)題及參考答案。前臺(tái)運(yùn)算：為得到當(dāng)前輸出值U(k)，而必須進(jìn)行的運(yùn)算。例如，壓力的單位為Pa，流量的單位為m3/h，溫度的單位為℃。第六章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)習(xí)題及參考答案？ 無(wú)論是內(nèi)部干擾還是外部干擾，都是從以下幾個(gè)途徑作用于系統(tǒng)的。串模干擾就是指串聯(lián)疊加在工作信號(hào)上的干擾，也稱之為正態(tài)干擾、常態(tài)干擾、橫向干擾等。（2）中值濾波法：它對(duì)于去掉偶然因素引起的波動(dòng)或采樣器不穩(wěn)定而造成的誤差所引起的脈動(dòng)干擾比較有效。這種算法對(duì)信號(hào)的平滑程度取決于平均次數(shù)N，當(dāng)N較大時(shí)平滑度高，但靈敏度低；當(dāng)N較小時(shí)，平滑度低，但靈敏度高，應(yīng)該視具體情況選取N值。這種方法稱為加權(quán)平均濾波法，也稱滑動(dòng)平均或加權(quán)遞推平均。？（1）一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地（2）模擬地和數(shù)字地的連接（3）主機(jī)外殼接地（4）多機(jī)系統(tǒng)的接地？各部分的作用是什么？微機(jī)常用的直流穩(wěn)壓電源如圖6—1所示。（3）交流穩(wěn)壓器交流穩(wěn)壓器的作用是保證供電的穩(wěn)定性，防止電源電壓波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響。圖6—2 直流穩(wěn)壓系統(tǒng)電路圖一般直流穩(wěn)壓電源用的整流器多為單相橋式整流，直流側(cè)常采用電容濾波。三端穩(wěn)壓電源的輸出端常接兩個(gè)電容C3和C4，C3主要起負(fù)載匹配作用，常選用幾十～幾百μF的電解電容；C4中抗高頻干擾電容，～。用戶為了構(gòu)成計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，希望這些模板能互相兼容。、各類總線間的關(guān)系。（2）非專用總線非專用總線可以被多種功能或多個(gè)部件所共享，所以也稱之為共享總線。它是構(gòu)成中央處理機(jī)或子系統(tǒng)內(nèi)所用的總線。（3）外總線外總線又稱為通信總線，用于微處理機(jī)與其他智能儀器儀表間的通信。（1）并行總線如果用若干根信號(hào)線同時(shí)傳遞信號(hào)，就構(gòu)成了并行總線。(4)高可靠性。？有哪幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線？它們的特點(diǎn)是怎樣的？現(xiàn)場(chǎng)總線是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問(wèn)題。CAN已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)。(d)采用非破壞性總線優(yōu)先級(jí)仲裁技術(shù)，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號(hào)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止發(fā)送數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)發(fā)送信息；按節(jié)點(diǎn)類型分成不同的優(yōu)先級(jí)，可以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。(f)采用循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC(Cyclic Redundancy Check)及其它檢錯(cuò)措施，保證了極低的信息出錯(cuò)率。(k)CAN I/O器件：Philips公司生產(chǎn)的82C150，具有數(shù)字和模擬I/O接口。(d)Neuron芯片的編程語(yǔ)言為Neuron C，它是從ANSI C派生出來(lái)的。（3）PROFIBUS(Process Field Bus)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS是德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，1991年在DIN 19245中分布了標(biāo)準(zhǔn)，PROFIBUS有幾種改進(jìn)型，分別用于不同的場(chǎng)合，例如：(a)PROFIBUSPA(Process Automation)用于過(guò)程自動(dòng)化，通過(guò)總線供電，提供本質(zhì)安全型，可用于危險(xiǎn)防爆區(qū)域。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，也可以是光纜。PROFIBUS為開放系統(tǒng)協(xié)議，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，在德國(guó)建立了FZI信息研究中心，對(duì)制造廠和用戶開放，對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行一致性檢測(cè)和實(shí)驗(yàn)性檢測(cè)。(b)數(shù)據(jù)鏈路層：數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度不固定，最長(zhǎng)25個(gè)字節(jié)。另外，為用戶提供了設(shè)備描述語(yǔ)言DDL(Device Description Language)。用戶層主要針對(duì)自動(dòng)化測(cè)控應(yīng)用的需要，定義了信息存取的統(tǒng)一規(guī)則，采用設(shè)備描述語(yǔ)言規(guī)定了通用的功能塊集。物理傳輸介質(zhì)可支持雙絞線，光纜和無(wú)線發(fā)射，協(xié)議符合IEC11582標(biāo)