【摘要】災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2021年開始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計劃”的研究計劃,進(jìn)一步開發(fā)在地震中使用的救援機(jī)器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項目建立了公用試驗(yàn)場地,并建立了
2025-05-10 02:52
【摘要】災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2023年開始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計劃”的研究計劃,進(jìn)一步開發(fā)在地震中使用的救援機(jī)器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項目建立了公用試驗(yàn)場地
2025-01-20 18:17
【摘要】燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書題目:智能車及多功能機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計與制作啟動開關(guān)、涂膠及裝配機(jī)械臂設(shè)計及控制模型建立姓名:分工:課程名稱:機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)指導(dǎo)教師:智能車及多功能機(jī)器人系統(tǒng)的
2025-06-06 03:16
【摘要】目錄第一章執(zhí)行總結(jié)...........................................................................................................................4..........................................................
2025-06-29 02:03
【摘要】1引言機(jī)器人是作為現(xiàn)代高新技術(shù)的重要象征和發(fā)展結(jié)果,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,并正在給人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式帶來革命性的變化,影響著人們生活的方方面面。對于步行機(jī)器人來說,它只需要模仿人在特殊情況下(平地或己知障礙物)完成步行動作,這個條件雖然可以使機(jī)器人的骨骼機(jī)構(gòu)大大降低和簡化,但也不是說這個系統(tǒng)就不復(fù)雜了,其步行動作一樣是高度自動化的運(yùn)動,需要控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜而
2025-07-28 16:03
【摘要】申請編號:入選編號:上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計劃項目申請書項目名稱:智能跟隨機(jī)器人所在高校:申請部門負(fù)責(zé)人:申請部門負(fù)責(zé)人職務(wù)、職稱:上海市大學(xué)生科技創(chuàng)業(yè)基金會制表填表日期:年月日填表說明一、填寫本申請書前,應(yīng)仔細(xì)閱讀《
2025-07-20 01:48
【摘要】基于ARM的智能機(jī)器人圖像采集系統(tǒng)軟件設(shè)計SoftworeDesignofIntelligentRobotImageAcquisitionSystemBasedonARM總計:37頁表格
2025-01-18 16:08
【摘要】人工智能與機(jī)器人人類智能?人類智能,又叫自然智能,主要包含三個方面:感知能力、思維能力、行為能力。當(dāng)我們動用全身的感覺器官感受到外界的信息刺激之后,能夠通過大腦進(jìn)行記憶、聯(lián)想、分析、判斷等一系列思維活動,其結(jié)果就是做出一種決策,最后再通過我們的具體行動,把這一決策體現(xiàn)出來。人工智能?人工智能
2025-02-20 15:16
【摘要】I新一代無線智能救援機(jī)器人的設(shè)計摘要新一代智能救援機(jī)器人采用STC12C5A60S2為整個項目的主控芯片,通過藍(lán)牙或者wifi進(jìn)行相關(guān)控制,實(shí)現(xiàn)對智能救援機(jī)器人的各種數(shù)據(jù)的實(shí)時測量和遙控控制,在自動模式下將測量的數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)STC12C5A60S2進(jìn)行處理,然后由單片機(jī)STC12C5A60S2根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對智能救
2025-06-03 04:06
【摘要】一、機(jī)器人硬件系統(tǒng)主講:高順強(qiáng)E-mail:11、車模及配件2、微型電機(jī)直流(減速)電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)有刷電機(jī)、無刷電機(jī)錄目2機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)——機(jī)器人本體(手臂、腿、頭)驅(qū)動裝
2025-03-04 17:37
【摘要】海門市海南中學(xué)HAINANMIDDLESCHOOL江蘇省青少年普及機(jī)器人競賽輔導(dǎo)教師培訓(xùn)班智能機(jī)器人制作的實(shí)踐探索——制作高爾夫球運(yùn)動機(jī)器人周雪鏞海門市海南中學(xué)HAINANMIDDLESCHOOL高爾夫球運(yùn)動機(jī)器人海門市海南中學(xué)HAINANMIDDLESCHOOL江蘇省普及機(jī)器人競賽高爾夫球
2025-03-03 15:14
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運(yùn)動學(xué)正問題:?運(yùn)動學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】機(jī)械行業(yè)管理板塊把握超預(yù)期增長的機(jī)會目錄-----------------------作者:-----------------------日期:機(jī)構(gòu):機(jī)械板塊把握超預(yù)期增長的機(jī)會(薦股)時間:2011年04月14日09:24:46中財網(wǎng)導(dǎo)讀: 申銀萬國:二元結(jié)構(gòu)帶來機(jī)械繁榮新起點(diǎn)(薦股) 國信證券:理解國家意志,
2025-04-19 03:51
【摘要】ABB機(jī)器人操作手冊ENGINEERING(SHANGHAI)LTD. 目 錄1 操作手冊介紹 2 系統(tǒng)安全與環(huán)境保護(hù) 3 機(jī)器人綜述 4 機(jī)器人示教 5 機(jī)器人啟動 6 自動生產(chǎn) 7 編程與測試 8 輸入輸出
2025-07-07 14:39
【摘要】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)器人概論論文題目:室內(nèi)護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展學(xué)院:工程學(xué)院專業(yè):班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:
2025-06-03 17:37