【正文】 傳動(dòng)簡圖 傳動(dòng)比 特點(diǎn)及應(yīng)用 錐齒輪減速器 圖 5 直齒： i≤ 5 斜齒 、 曲線齒： i≤ 8 用于輸出軸和輸入軸兩軸線垂直相交的場合 。 下置蝸桿時(shí)潤滑條件好 ， 應(yīng)優(yōu)先采用 ， 但當(dāng)蝸桿速度太高時(shí)（ v?5m/s） ， 攪油損失大 。但制造精度要求高 ， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 擺線針輪行星減速器 圖 6 直齒： 單級(jí)： i=11~87 傳動(dòng)比大 ， 效率較高 （ ～） ， 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) ， 噪聲低 ， 體積小 ， 重量輕 。 制造工藝復(fù)雜 2. 有級(jí)變速裝置 （ 1）有級(jí)變速裝置 （ 2）交換齒輪變速裝置 （ 3）離合器變速裝置 （ 4）塔形帶輪變速裝置 傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及常用部件 3. 無級(jí)變速裝置 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和基本要求 機(jī)械傳動(dòng)類型的選擇 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置 傳動(dòng)比的分配 167。 ?分配傳動(dòng)比 。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和基本要求 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的工作 ， 需要綜合運(yùn)用多種知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) ， 進(jìn)行多方案分析比較 ， 才能設(shè)計(jì)出較為合理的方案 。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 2. 傳動(dòng)順序的安排 傳動(dòng)順序通常按以下原則考慮 。 此外 ， 在布置各傳動(dòng)的順序時(shí) ， 還應(yīng)考慮傳動(dòng)件的壽命 、 維護(hù)的方便程度 、 操作人員的安全性以及傳動(dòng)件對(duì)產(chǎn)品的污染等因素 。 展開式或分流式二級(jí)圓柱齒輪減速器 ， 其高速級(jí)傳動(dòng)比 i1和低速級(jí)傳動(dòng)比 i2的關(guān)系通常取 i1 = (～ ) i2 分配圓錐－圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比時(shí) ， 通常取錐齒輪傳動(dòng)比 i1≈（ i為總傳動(dòng)比 ） ， 一般 i1≤。 運(yùn)動(dòng)特性如轉(zhuǎn)速 、 傳動(dòng)比和變速范圍等；動(dòng)力特性如功率 、 轉(zhuǎn)矩 、 效率及變矩系數(shù)等 。 nc 為 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 輸 出 轉(zhuǎn) 速（ r/min） ； 在各級(jí)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算完成后 ， 由于多種因素的影響 ， 系統(tǒng)的實(shí)際總傳動(dòng)比 i常與預(yù)定值 i?不完全相符 ， 其相對(duì)誤差 ?i可表示為 %i iir i??? ?機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性及其參數(shù)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的傳動(dòng)比相對(duì)誤差 傳動(dòng)系統(tǒng)中 ， 任一傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 ni可由下式計(jì)算： ?21 iinn ri ? 2. 轉(zhuǎn)速和變速范圍 從系統(tǒng)的輸入軸到該軸之間各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積。 1123121?????? zzzzn ΦnnnnnnnnR ?機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性及其參數(shù)設(shè)計(jì) 各種機(jī)械傳動(dòng)及傳動(dòng)部件的效率值可在設(shè)計(jì)手冊中查到。 傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩 Tc與輸入轉(zhuǎn)矩 Tr之比稱為變矩系數(shù) ，用 K表示 ， 由上式可得： inP nPTTKcrrcrc ????傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出功率 水泥管磨機(jī)傳動(dòng)型式及總體布置方案選擇 肥皂壓花機(jī)的傳動(dòng)路線及傳動(dòng)比的分配 運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)特性參數(shù)計(jì)算 167。 2） 選用機(jī)械效率較高的傳動(dòng)類型 ， 如齒輪傳動(dòng)等 。 2）帶傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)效率不高，而且?guī)鲃?dòng)的承載能力也受帶型和根數(shù)的限制。 2） 初始費(fèi)用比第 2方案低 。 4. 中心驅(qū)動(dòng)式單流傳動(dòng)系統(tǒng)方案 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例分析 特點(diǎn)： 1） 傳動(dòng)系統(tǒng)為雙路驅(qū)動(dòng) ， 具備第 3和第 4方案傳動(dòng)功率大 、尺寸小 、 質(zhì)量輕以及效率高的優(yōu)點(diǎn)； 2） 齒輪加工精度要求高 ， 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 。 同等功率時(shí) ， 單位產(chǎn)量所需總費(fèi)用比機(jī)械傳動(dòng)方 案約高（ 29～ 50） %。 ? 整機(jī)共用一個(gè)電動(dòng)機(jī) 。 當(dāng)機(jī)器要求具有調(diào)速功能時(shí) ， 可將帶傳動(dòng)改為帶式無級(jí)變速傳動(dòng) 。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例分析 電動(dòng)機(jī)1 帶傳動(dòng)2 二級(jí)齒輪減速器 3 離合器4 錐齒輪傳動(dòng) 5 六桿機(jī)構(gòu)6 下模具往復(fù)移動(dòng) 7 鏈傳動(dòng)9 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11 錐齒輪傳動(dòng)10 皂塊送進(jìn)12 凸輪機(jī)構(gòu)13 成品送出14 肥皂壓花機(jī)傳動(dòng)路線圖 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例分析 二 、 傳動(dòng)比分配 1. 主傳動(dòng)鏈 （ 電動(dòng)機(jī) → 模具往復(fù)移動(dòng) ） 錐齒輪傳動(dòng)暫定傳動(dòng)比為 1。 i總 = i1 i2 i3= = 傳動(dòng)比誤差 實(shí)際傳動(dòng)比 從潤滑條件出發(fā) ， 按二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比分配公式 ， 取 i?2＝ ?3， 則由 i?2 i?3＝ i?2＝ ， i?3＝ 。 板式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)方案已預(yù)分配 各級(jí)傳動(dòng)比 為： 錐齒輪傳動(dòng) i1＝ 3， 圓柱齒輪傳動(dòng) i2＝ ， 鏈傳動(dòng) i3＝ 6。 以下為該傳動(dòng)系統(tǒng)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) ， 并計(jì)算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性參數(shù) 。 則各傳動(dòng) 實(shí)際傳動(dòng)比 為： 4????? n nnnicr21172 3 . 1 323ziz? ? ?423109 4 . 5 424ziz? ? ?635105 5 . 5 319ziz? ? ? 實(shí)際總傳動(dòng)比為 i = i1 i2 i3 = = 未超過傳動(dòng)比誤差要求 ， 所選參數(shù)可用 。 原動(dòng)機(jī)的選擇 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作機(jī)的負(fù)載特性 一 、 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一般用輸出轉(zhuǎn)矩 T（ 或功率 P） 與轉(zhuǎn)速 n的關(guān)系曲線 ， 即 T = f (n)或 P = f (n)曲線表示 。 變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī) 既保持了異步電動(dòng)機(jī)械特性硬的特點(diǎn) ， 并具有高精度的調(diào)速性能 。 恒轉(zhuǎn)矩特性的載荷消耗的能量與轉(zhuǎn)速 n成正比 。 恒功率載荷的 n— T特性 3 平方降轉(zhuǎn)矩載荷 風(fēng)扇 、 通風(fēng)機(jī) 、 離心式水泵和船舶螺旋漿等流體機(jī)械 ， 在低速時(shí)由于流體的流速低 ， 所以載荷（ 阻力矩 ） 較小 。 恒轉(zhuǎn)速載荷的 n— T特性 此外 ， 在帶有連桿機(jī)構(gòu)的工作機(jī)中 ， 如曲柄壓力機(jī) 、 活塞式空氣壓縮機(jī)等 ， 其載荷轉(zhuǎn)矩 T與轉(zhuǎn)角 ?或行程 S之間存在一定的函數(shù)關(guān)系 ， 可表示成 T = f (?)或 T = f (s)。 原動(dòng)機(jī)的選擇 A點(diǎn) —— 工作機(jī)的最佳工作點(diǎn)； N點(diǎn) —— 原動(dòng)機(jī)的額定工作點(diǎn)； N ?點(diǎn) —— 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比； B點(diǎn) —— 曲線 3與曲線 2之交點(diǎn) ， 在這種匹配條件下工作機(jī)的實(shí)際工作點(diǎn) 。 原動(dòng)機(jī)的選擇 工作點(diǎn)的穩(wěn)定性 曲線 3是柴油機(jī)和傳動(dòng)裝置的共同工作特征曲線 ， 曲線 2是起重機(jī) （ 恒轉(zhuǎn)矩 ）的載荷特征曲線 。 如能源供應(yīng) ， 降低噪聲和環(huán)境保護(hù)等要求 。 5. 具有較高的性能價(jià)格比 ， 運(yùn)行可靠 、 經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)合理 。 工作制度 包括長期工作制 、 短期工作制和斷續(xù)工作制三大類 ， 常用載荷 — 時(shí)間曲線表示 。 電動(dòng)機(jī)有較高的驅(qū)動(dòng)效率和運(yùn)動(dòng)精度 ， 其類型和型號(hào)繁多 ， 能滿足不同類型工作機(jī)的要求 ， 而且還具有良好的調(diào)速 、 啟動(dòng)和反向功能 ， 因此可作為首選類型 對(duì)于野外作業(yè)和移動(dòng)作業(yè)時(shí) ， 宜選用內(nèi)燃機(jī) 。 原動(dòng)機(jī)的選擇 5. 確定原動(dòng)機(jī)的容量 原動(dòng)機(jī)的容量通常用功率表示 。