【正文】 多的中小噸位叉車業(yè)采用全液壓式轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)了。由于有轉(zhuǎn)向加力裝置的作用，駕駛員只需比采用機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時小得多的轉(zhuǎn)向力矩，就能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長。自行式叉車出現(xiàn)于1917年。 　　適用范圍： 　　工業(yè)搬運車輛廣泛應(yīng)用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。特別是隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運已經(jīng)脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。與此同時，轉(zhuǎn)向器輸入軸還帶動轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向動力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向操作。（1）叉車起重量： .所設(shè)計的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使起重量為Q=3t的叉車；（2）.載荷中心距為：按標(biāo)準(zhǔn)查得15t以下的叉車為500mm，即C=500mm；（3）.最大起升高度：按常規(guī)去3t叉車的起升高度=3000mm；（4）.自由提升高度：H=200mm；（5）.門架前后傾角：前傾角為，后傾角為；（6）.滿載行駛速度：=20km/h；（7）最大爬破度20%；（8）最大起升速度為r=300mm/s；（9）最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑：根據(jù)起重量，3t叉車的=2375mm；（10）. 最小離地間隙：100mm；更據(jù)其相關(guān)叉車選取得軸距L=1780mm；主銷間距為：M=825mm；C=200mm，C為車體最外側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)向主銷之間的距離； 機動性能的計算：：(1).機構(gòu)類型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)決定了叉車的機動性能，過去叉車多采用交叉式雙梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)，現(xiàn)在大部分叉車采用曲柄滑塊式橫置油缸式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。已知：L=1780mm；M=825mm；=2375mm；C=200mm = = 在50度到60度之間，符合要求。(2).轉(zhuǎn)向靈敏性：要求方向盤單側(cè)回轉(zhuǎn)圈數(shù)n=35圈。（2）機構(gòu)參數(shù)少，只有4各獨立參數(shù)；（3）機構(gòu)特性好，轉(zhuǎn)角誤差小，12度左右，有利于間隙轉(zhuǎn)向阻力，減輕輪胎磨損，傳動角大，可以達(dá)到30度，機構(gòu)力學(xué)性能好，容易達(dá)到較大內(nèi)輪轉(zhuǎn)角可以達(dá)到80度以上，有利于減小車窗最小轉(zhuǎn)彎半徑，若維持原來轉(zhuǎn)彎半徑不變，則有可能增大軸距，方便調(diào)整布置，提高行駛性能。轉(zhuǎn)向節(jié)臂初始角a0，可能在90度左右，a0越大，則機構(gòu)特性越好，有時會取到92度，基距變大，要根據(jù)和輪輞是否干涉來決定，該參數(shù)先確定。(b)經(jīng)驗公式，整理優(yōu)化結(jié)果，把最優(yōu)的r1和e表達(dá)成a0和M/L的二次函數(shù)，成為優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗公式：表優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗公式的系數(shù)：下標(biāo)123456C++G++計算結(jié)果為： =++（M/L）（M/L）= =++（M/L）（M/L） =由此可的：先取D=100，R1=r1D≈110mm，E=De≈60mm(3)實際尺寸：，從機構(gòu)的特性看實際尺寸可大可小，應(yīng)為機構(gòu)是相似的。：采用內(nèi)卡鍵式或螺紋式‘計算油缸行程：當(dāng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂如下圖轉(zhuǎn)至最右時，其夾角如圖可計算得,其轉(zhuǎn)向極限，夾角為a=可知連桿中心距為L===112mm根據(jù)三角形的直角公式可求出此時的行程轉(zhuǎn)向節(jié)臂中心的水平距離L1=R1cosa=，其垂直高度為：L2=R1sina=可得其離油缸中心為L3=即可求求出其油缸行程為：S=L1+D=101mm故油缸行程至少為101m，取其行程為100應(yīng)為其內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角在同一各圓心故其計算行程一樣，現(xiàn)在用行程校核內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角當(dāng)油缸行駛到極限時，其如上圖，計算其內(nèi)輪轉(zhuǎn)角，可知其逆運算得其轉(zhuǎn)角為==計算結(jié)果為，相差不多故油缸行程足夠。在下圖中，兩側(cè)輪胎相對于O1的滑動速度方向相反，故引起地面對車輪的不同方向的附加阻力△F，這是一對力偶，其矩即轉(zhuǎn)向阻力矩。這樣，該車輪的轉(zhuǎn)向阻力距為： 式中：——車輪驅(qū)動力； a——梯形面積中心至輪胎縱向?qū)ΨQ面的距離。原地轉(zhuǎn)向阻力可達(dá)行駛轉(zhuǎn)向阻力的23倍。其中以滑動摩擦阻力轉(zhuǎn)矩為主。此時，單個輪胎的滑動摩擦阻力轉(zhuǎn)矩 式中P為壓強，而=，故有 ——附著系數(shù)，可取=。可得：e=CB/2=200175/2===m以上分析的是單個車輪的轉(zhuǎn)向阻力轉(zhuǎn)矩。活塞桿直徑d d=50mm。應(yīng)為=80mm/10按下式進(jìn)行校核式中：D——缸筒外徑試驗壓力，當(dāng)缸的額定壓力時，取=，取=；[]——缸筒材料的許用應(yīng)力，n為安全系數(shù)，一般取為n=5，缸筒采用45鋼，=355MP []=355247。2）活塞桿直徑d的校核：式中：F——活塞桿上的許用應(yīng)力。n=V/100=。：：轉(zhuǎn)向橋內(nèi)取裝制動器，因此可忽略車輪受到的切向力，只考慮垂直力和因側(cè)滑引起的橫向力。=1000=24255N計算結(jié)果為：=24255247。m(2)最大側(cè)向力工況：由于離心力作用，左、右車輪的垂直反力不在相等，在圖中所示的側(cè)滑方向，有式中：h——空載時叉車的重心高度，h=590mm計算結(jié)果為：左右車輪的側(cè)向反力：計算結(jié)果為：危險截面在Ⅱ—Ⅱ處靠近主銷，其彎矩為：計算結(jié)果為：==12==可知 =++++=其應(yīng)力為：=m247。m247。：下圖為轉(zhuǎn)向節(jié)及主銷計算簡圖。255mm=32)=因為轉(zhuǎn)向節(jié)臂的材料為鑄鋼，故其許用應(yīng)力為355MP，其附和要求。m= N主銷的計算:越過不平路面時：計算節(jié)果為： =24255N247。m247。165mm==（80mm）247。mM==32]=521MP主銷為20Cr強度為540MP，符合要求。滾針軸承的徑向尺寸較小，價格較貴，但轉(zhuǎn)向阻力低，潤滑時間間隔和使用壽命長。滾動軸承選用滾針軸承，僅受徑向力，可知其最不利時徑向力為：F=選取為K303527，其基本參數(shù)為，=，=40，e=P=F===要求工作半年以上，t=24365247。：叉車轉(zhuǎn)向輪輪轂安裝在一對圓錐滾珠軸承上，如圖，圓錐滾子軸承可承受較大的軸向和徑向載荷，間隙可調(diào)，能保證一定的剛度。軸承處的載荷仍需按轉(zhuǎn)向橋的兩種計算工況確定。36===24255247。無軸向力，故===故方向向左，左處軸受壓。2008，4[3] 王積偉 章宏甲 黃誼[M]北京，機械工業(yè)出版社，2006，12[4] 機械設(shè)計編委會，機械設(shè)計手冊[M]機械工業(yè)出版社，2004，8[5] 劉鴻文 材料力學(xué)[M]高等教育出版社，2004，1[6] 濮良貴 紀(jì)名剛 等 機械設(shè)計[M]高等教育出版社，2006，5致謝經(jīng)過近三個月的設(shè)計，我對叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計步驟、內(nèi)容和方法有了更深入的了解，同時鞏固了已學(xué)的機械設(shè)計的相關(guān)知識，為以后的工作學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。而受力小的地方就盡可能少用材料。希望各位老師和同學(xué)批評指正。該集團(tuán)包括世界最大的港口集裝箱起重機生廠商振華港口機械有限公司（ZPMC）和精于生產(chǎn)用于港口的橋門式起重機以及干散貨物的裝卸設(shè)備的上海港口機械廠（SPMP）。上海港口機械廠主要的生產(chǎn)項目是橋門式起重機和其它用途的港口起重機。另外，上海港口機械廠已向伊拉克的一些港口提供了12臺起重機自從薩達(dá)姆下臺后。它已經(jīng)向許多國外客戶提供岸邊集裝箱起重機，這其中包括泰國的曼谷港，臺灣的高雄港和加拿大的溫哥華港。2003年，中港港口與上海港口機械廠簽訂一臺2600t的浮吊合同，這是該公司近些年做的最大噸位的起重機。在這3500名工人中，有800名技術(shù)人員和管理人員從事于設(shè)計，開發(fā)，建造港口類和其它類起重機以及大宗干散貨物的裝卸設(shè)備?！背藢⑸虾５膹S區(qū)遷移到新址外，該公司希望將來能與振華在業(yè)務(wù)上合作。另外，它還經(jīng)營著四個起重機生產(chǎn)綜合體和一些其他的業(yè)務(wù)。振華已經(jīng)提交了705臺集裝箱起重機，按照手頭的訂單將于2006年交付另外的128臺集裝箱起重機。長興島生產(chǎn)基地將于2001年完成，占地面積100萬平方