【正文】 梁偉 組長 組員 孟玲松 秘書 姜天旭 接線員 李磊 材料管理員 陳柏睿 線路制作人員 任行 設(shè)計 指導(dǎo)教師簽字： 2020 年 1 月 10 日 二、項目進(jìn)度計劃 序號 任務(wù)名稱 開始時間 完成時間 持續(xù)時間 1 實訓(xùn)動員、講解實訓(xùn)內(nèi)容、要求及安全注意事項，并進(jìn)行實訓(xùn)分組 12 月 30 日 12 月 30 日 1 天 2 對基本低壓電器件的認(rèn)識、掌握原理及使用方法 、實現(xiàn)簡單元器件連接的電路設(shè)計 12 月 31 日 12 月 31 日 1 天 3 實現(xiàn)綜合電路圖的設(shè)計、按要求組裝電控柜、實現(xiàn)綜合器件連接 1 月 2 日 1 月 2 日 1 天 4 PLC 的基本硬件組成及工作方式，了解 PLC 的外部接線（輸入、輸出） 1 月 3 日 1 月 3 日 1 天 5 實現(xiàn)與 CP1E 控制器的數(shù)據(jù)通信設(shè)置、及對 CXONE 編程軟件使用、程序的上傳、下載 1 月 4 日 1 月 4 日 1 天 6 PLC 典型的功能 1 月 7 日 1 月 7 日 1 天 7 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計法之邏輯法 通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測 1 月 8 日 1 月 8 日 1 天 8 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計法之經(jīng)驗設(shè)計法 送料小車的自動控制系統(tǒng) 1 月 9 日 1 月 9 日 1 天 9 實訓(xùn)總結(jié)，完成實訓(xùn)報告，組內(nèi)、組外互評，答辯 1 月 10 日 1 月 10 日 1 天 三、實訓(xùn)內(nèi)容 一、實訓(xùn)內(nèi)容 本次實訓(xùn)主要包括《機(jī)床電器控制》課程部分實驗、電氣控制柜的設(shè)計、安裝與調(diào)試、過程控制以及 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計、軟件編程等四部分內(nèi)容。 結(jié)合本指導(dǎo)書講解 YS5624 型電機(jī)控制系統(tǒng)實驗裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，布置實驗內(nèi)容及要求。 介紹系統(tǒng)安裝、配線和調(diào)試的基本技巧，講解一些常見故障的處理方法。 結(jié)合實驗裝置講解 PLC 編程工具的使用以及注意事項。 認(rèn)真閱讀實訓(xùn)指導(dǎo)書，了解本次實訓(xùn)的內(nèi)容、方法、要求和系統(tǒng)工作原理，明確實訓(xùn)過程中應(yīng)注意的問題，有些內(nèi)容可到實訓(xùn)教室對照實物預(yù)習(xí)（如熟悉所用儀器設(shè)備、抄錄有關(guān)電器產(chǎn)品的銘牌數(shù)據(jù)、產(chǎn)品的使用說明書等，有條件的同 學(xué)也可上網(wǎng)了解相關(guān)內(nèi)容）。 （ 1）預(yù)習(xí)檢查、嚴(yán)格把關(guān) 實訓(xùn)開始前應(yīng)由指導(dǎo)教師檢查預(yù)習(xí)質(zhì)量（包括對本次實習(xí)的理解、認(rèn)識及預(yù)習(xí)報告），當(dāng)確認(rèn)已做好了實訓(xùn)前的準(zhǔn)備工作方可開始實訓(xùn)，對于因沒有預(yù)習(xí)而對本次實習(xí)的目的、內(nèi)容、方法、要求了解很差的同學(xué)，應(yīng)拒絕其參加實訓(xùn)。串聯(lián)電路接好后再把并聯(lián)支路逐段并上。 （ 6）認(rèn)真負(fù)責(zé)、完成實訓(xùn) 實訓(xùn)完畢后，應(yīng)將實習(xí)記錄數(shù)據(jù)或完成制做的實物交指導(dǎo)教師審閱，經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)可簽字后才允許拆線、整理現(xiàn)場，并做到導(dǎo)線分類整理，儀表、工具物歸原處。 列出實訓(xùn)用主要儀器儀表、設(shè)備的名稱、型號及數(shù)量。 整理實訓(xùn)數(shù)據(jù)，在記錄數(shù)據(jù)的表格上應(yīng)注明試驗條 件，某些數(shù)據(jù)如系計算所得，應(yīng)列出計算公式，并舉例說明。接線或拆線都必須在切斷電源（即拉開電源空開）的情況下進(jìn)行。 YS5624 電機(jī)控制系統(tǒng)實驗裝置的電動機(jī)勵磁電源熔絲容量有限，一般不要作為其它直流電源使用。 實訓(xùn)場地的總電源由實驗室老師負(fù)責(zé)操作，其他人員不得亂動。 實訓(xùn)應(yīng)安排在學(xué)生學(xué)習(xí)完全部基礎(chǔ)理論課、技術(shù)基礎(chǔ)課及部分專業(yè)課后進(jìn)行，現(xiàn)安排在第三學(xué)期期末進(jìn)行。 ，實現(xiàn)其綜合布線。 、調(diào)試及簡單故障的分析處理。 五．通過實訓(xùn)是我們充分的了解了各個部件的工作原 理和使用的方法，并且使我們在課堂上學(xué)習(xí)到的知識充分的得到了鞏固，使我們的動手能力有了很大的提高，尤其對各個元器件的基本知識有了充分的認(rèn)識。廣泛應(yīng)用于 電力 保護(hù)、 自動化 、運(yùn)動、 遙控 、測量和通信等裝置中。這樣吸合、 釋放 ，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動開關(guān)動作。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。 直流 電阻 是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測量。 釋放電流 是指繼電器產(chǎn)生釋放動作的最大電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。 測量吸合電壓和吸合電流 找來可調(diào) 穩(wěn)壓電源 和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。一般情況下，繼電器的釋放電 壓約在吸合電壓的10～ 50％，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?1/10 的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點(diǎn)分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號，并將觸點(diǎn) 組編上號碼，以示區(qū)別。用斷字的拼音字頭 “D” 表示。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)?？刂齐娐窇?yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。 。 微電子技術(shù)和超大規(guī)模 IC 的飛速發(fā)展對繼電器也提出了新的要求。 計算機(jī)技術(shù)的普及使得 微機(jī) 用繼電器的需求量顯著增加，帶微處理器的繼電 器將迅速發(fā)展。一方面是由于通訊技術(shù)的迅速發(fā)展使整個繼電器的應(yīng)用增加。耐溫要達(dá)到 200℃ 以上，耐振要求高于 490m/s，同時應(yīng)能承受 10(4)C/Kg 的 α 射線輻射。繼電器將向二維、三維尺寸只有幾毫米的微型和表面貼裝化方 向發(fā)展；現(xiàn)在國際上有些廠家生產(chǎn)的繼電器，體積只有 5～ 10年前的 1/4～ 1/8。 在功率繼電器領(lǐng)域尤其需要安全可靠的繼電器，如高絕 緣性繼電器。 在繼電器內(nèi)部裝入各種放大、延時、消觸點(diǎn)抖動、滅弧、遙控、組合邏輯等電路可使其具有更多的功能。在科技進(jìn)步、需求牽引以及敏感、功能材料發(fā)展的推動下，特種繼電器，如溫度、射頻、高壓、高絕緣、低熱電勢以及非電量控制等繼電器的性能將日臻完善。固態(tài)繼電器沒有機(jī)械開關(guān)，而且具有諸如與微處理器高度兼容、速度快、抗沖擊、耐振、低漏電等重要特性。軍用繼電器將加速向工業(yè) /商業(yè)化轉(zhuǎn)移。 舌簧繼電器 市場將繼續(xù)擴(kuò)大。當(dāng)輸入量 x從某一大于 xx 值下降到 xf,繼電器開始釋放，常開觸點(diǎn)斷開。 它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器 ,節(jié)能功率繼電器。 (4)極化繼電器：狀 態(tài)改變?nèi)Q于輸入激勵量極性的一種直流繼電器。 當(dāng)外界溫度達(dá)到規(guī)定值時而動作的 繼電器 . 當(dāng)風(fēng)的速度達(dá)到一定值時，被控電路將接通或斷開。 弱功率繼電器 ～２Ａ的繼電器。 機(jī)床繼電器 機(jī)床中使用的繼電器，觸點(diǎn)負(fù)載功率大，壽命長。 繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）；有能對被控電路實現(xiàn) “ 通 ” 、“ 斷 ” 控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進(jìn)行驅(qū)動的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動部分）。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現(xiàn)自動化運(yùn)行。 八、繼電器的選擇 1 按使用環(huán)境選型 使用環(huán)境條件主要指溫度（最大與最?。穸龋ㄒ话阒?40℃ 下的最大相對濕度）、低氣壓（使用高度 1000 米以下可不考慮）、振動和沖擊。選用直流繼電器要選用帶線圈瞬態(tài)抑制電路的產(chǎn)品。若整機(jī)供給繼電器線圈是恒定的電流應(yīng)選用電流繼電器，是恒定電壓值則選用電壓繼電器。整機(jī)設(shè)計時，不能以空載電壓作為繼電器工作電壓依據(jù)，而應(yīng)將線圈接入作為負(fù)載來計算實際電壓，特別是電源內(nèi)阻大時更是如此。 4 根據(jù)負(fù)載情況選擇繼電器觸點(diǎn)的種類和容量 國內(nèi)外長期實踐證明，約 70%的故障發(fā)生在觸點(diǎn)上，這足見正確選擇和使用繼電器觸點(diǎn)非常重要。 根據(jù)負(fù)載容量大小和負(fù)載性質(zhì)（阻性、感性、容性、燈載及 馬達(dá) 負(fù)載）確定參數(shù)十分重要。 繼電器的觸點(diǎn)額定負(fù)載與壽命是指在額定電壓、電流下，負(fù)載為阻性的動作次數(shù)，當(dāng)超出額定電壓時，可參照觸點(diǎn)負(fù)載曲線選用。但只要過電流不嚴(yán)重，持續(xù)時間短．繞組不超過允許溫升，這種過電流足允許的，如果過電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時間較長，則會加速電動機(jī)絕緣老化，其全燒毀電動機(jī)。 本實驗系統(tǒng)采用熱繼電器為 JR3620，它主要起到對異步電機(jī)的過流保護(hù)功能，它有 3 個基本的電流限制檔位： 1A、 、 ，可以實現(xiàn)不同檔位的電流限制。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動的。接觸器是一種用來接通或斷開 帶負(fù)載的交直流主電路或大容量控制電路的自動化切換器，主要控制對象是電動機(jī)，此外也用于其他電力負(fù)載，如電熱器，電焊機(jī)，照明設(shè)備，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用 /。通用接觸器可大致分以下兩類。滅弧裝置等組成。 2直流接觸器 ，一般用于控制直流電器設(shè)備，線圈中通以直流電，直流接觸器的動作原理和結(jié)構(gòu)基本上與交流接觸器是相同的。而對于直流接觸器，由于鐵心中不會產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，所以不會發(fā)熱，鐵心和銜鐵用整塊電工軟鋼做成，為使線圈散熱良好，通常將線圈繞制成高而薄的圓筒狀，且不設(shè)線圈骨架，使線圈和鐵心直接接觸以利于散熱。中小容量的交、直流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)一般都采用宜動式磁系統(tǒng)，大容量的采用繞棱角轉(zhuǎn)動的拍合式電磁鐵結(jié)構(gòu)。 F4：輔助觸頭組； 左起第一位 2：常開觸頭數(shù)量； 左起第二位 2：常閉觸頭數(shù)量。 交流接觸器的動作動力來源于交流電磁鐵， 電磁鐵 由兩個「山」字形的幼硅鋼片疊成，其中一個固定，在上面套上線圈，工作電壓有多種供選擇。 20 安培以上的接觸器加有滅弧罩，利用斷開電路時產(chǎn)生的電磁力，快速拉斷電弧，以保護(hù)接點(diǎn)。 因為交流電磁接觸器的線圈一般采用交流電源供電，在接觸器激磁之後，通常會有一聲高分貝的 咯 的噪音，這也成為電磁式接觸器的特色。 十 、 接觸器 分類 根 據(jù)控制線圈的電壓不同，可分為 直流接觸器 交流接觸器。 十二、 接觸器的觸頭接觸不牢靠的原因及處理方法 觸頭接觸不牢靠會使動靜觸頭間接觸電阻增大，導(dǎo)致接觸面溫度過高，使面接觸變成點(diǎn)接觸，甚至出現(xiàn)不導(dǎo)通現(xiàn)象。 （ 4）運(yùn)動部分有卡阻現(xiàn)象。 對于銅質(zhì)觸頭，若燒傷程度較輕，只需用細(xì)銼把凸凹不平處修理平整即可，但不允許用細(xì)砂布打磨，以免石英砂粒留在觸頭間，而不能保持良好的接觸；若燒傷嚴(yán)重，接觸面低落，則必須更換新觸頭。 行程開關(guān)又稱 限位開關(guān) ,可以安裝在相對靜止的物體 (如固定架、門框等，簡稱靜物 )上或者運(yùn)動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。那這么簡單的開關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護(hù)的作用。在這里行程開關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動作的。比如自動運(yùn)料的小車到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開關(guān)，接通了翻車機(jī)構(gòu)，就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜恚⑶彝嘶氐狡瘘c(diǎn)。 （ 1）直動式行程開關(guān) 其動作原理與按鈕開關(guān)相同，但其觸點(diǎn)的分合速度取 決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度， 不宜用于速度低于 0． 4m／ min 的場所。 字串 5 （ 3）微動開關(guān)式行程開關(guān) 常用的有 LXW11 系列產(chǎn)品 本實驗系統(tǒng)采用 YBLX19111 行程開關(guān)，它是一種單滾輪式行程開關(guān)，具有自動復(fù)位功能，當(dāng)滾輪被波動時，產(chǎn)生控制信號，當(dāng)外力消除時，有自動回復(fù)原位，下圖為 YBLX19111 系列行程開關(guān)外形圖 圖 19 YBLX19111 行程開關(guān)外形 圖 該開關(guān)適用于交流 50Hz、電壓至 380V、直流電壓至 220V 的控制電路中，作控制運(yùn)動機(jī)構(gòu)的行程和變換其運(yùn)動方向 或速度之用 ，如圖所示 。； 觸頭轉(zhuǎn)換時間：≤ 秒； 動作力：≤ 20N。 接線端子的分類：接線端子可以分為 歐式接線端子系列、 插拔式接線端子系列、柵欄式接線端子系列、彈簧式接線端子系列、軌道式接線端子系列、穿墻式接線端子系列，光電耦合型接線端子系列。插座也可以有裝配扣位和鎖定扣位。 歐式系列接線端子 是現(xiàn)有接線科技中成本效益最高的形式 柵欄式系列接線 端子 是能夠?qū)崿F(xiàn)安全、可靠、有效的連接，特別是在大電流，高電壓的使用環(huán)境中應(yīng)用比較廣泛。該系列接線端子外觀設(shè)計美觀大方，可配用多種附件，如短路片、標(biāo)識條、擋板等。絕緣性能好，防護(hù)等級高，用戶只需要直接在外部接線后即可進(jìn)行工作，省去了許多不必要的接線步驟。 接線端子的作用： 電力電子配接線中 ,凡屏內(nèi)設(shè)備與屏外設(shè)備相連接時 ,都要通過一些專門的接線端子 ,這些接線端子組合起來 ,便稱為端子排。本系列接線座采用螺釘壓接連接，導(dǎo)線端頭須壓接 U 型或 O 型端頭后才能與接線端子連接。 AD 系列指示燈采用高亮度純色 LED 發(fā)光芯片為光源，壽命長，耗能低，體積小，重量輕，頭部風(fēng)格多樣，亮度高，可靠性好，造型美觀和制造精巧，充分滿足國內(nèi)外數(shù)、程控裝置、電子電器控制的需要而廣泛應(yīng)用于機(jī)床、紡織、船舶、航空、汽車、煙草、電力、電訊、醫(yī)療器械等