《嵌入式操作系統(tǒng)》ppt課件-預覽頁
【正文】 置，比如最大任務數(shù)、內存地址、堆棧大小、系統(tǒng)任務的優(yōu)先級、緩沖區(qū)大小及文件數(shù)等。n 采用內存靜態(tài)分配策略和零拷貝技術保證確定性。嵌入式操作系統(tǒng)n 嵌入式操作系統(tǒng)常常有實時要求n 早期 :嵌入式操作系統(tǒng) = 實時操作系統(tǒng)n 近期 :n 1)手持計算機和掌上計算機的出現(xiàn) 。n 是否可以不用中斷、也不用調度，回到最簡單的 “監(jiān)控程序 ” ?實時性簡介n 對于什么是實時系統(tǒng)， POSIX 這樣的定義：指系統(tǒng)能夠在限定的響應時間內提供所需水平的服務 n 實時系統(tǒng)根據(jù)其對于實時性要求的不同，可以分為軟實時和硬實時兩種類型 n 一個計算機系統(tǒng)為了提供對于實時性的支持，它的操作系統(tǒng)必須對于 CPU和其他資源進行有效的調度和管理，即實時調度 實時調度分類n 各種實時操作系統(tǒng)的實時調度算法從調度策略上可以分為如下三種類別：n 基于優(yōu)先級的調度算法（ Prioritydriven schedulingPD）n 基于 CPU使用比例的共享式的調度算法（ Sharedriven schedulingSD）n 基于時間的進程調度算法（ Timedriven schedulingTD） n 從調度方式上來講可以分為：n 可搶占n 不可搶占n 從時間片來分：n 固定時間片n 可變時間片 實時性改造 n 對操作系統(tǒng)實時性的擴展可以從兩方面進行 :向外擴展和向上擴展 n 向外擴展是從范圍上擴展，讓實時系統(tǒng)支持的范圍更廣，支持的設備更多 n 向上擴展是擴充操作系統(tǒng)內核，從功能上擴充系統(tǒng)的實時處理 實時多任務 OS－ RTOSn 單片機n 無 osn 主程序n RTOSn 資源包裝n APIn 可移植（只要 1－ 4%)實時系統(tǒng)n 在實時計算中，系統(tǒng)的正確性不僅僅依賴于計算的邏輯結果而且依賴于結果產(chǎn)生的時間n 響應時間限定n 可預知實時操作系統(tǒng)與 I/On 實時操作系統(tǒng)還需要有效的中斷處理能力來處理異步事件和高效的 I/O能力來處理有嚴格時間限制的數(shù)據(jù)收發(fā)應用。n 實時的調度理論。在設計上首要目標是提供保證實時性的方法，包括一系列的經(jīng)典問題的針對實時系統(tǒng)的解決方案。如 Ada語言， FORTH語言。n 上下文切換時間 (Contextswitching time):任務之間切換而使用的時間 。注意 p’并不一定是整個系統(tǒng)中的最好優(yōu)先級。 微內核與單內核n 分層模擬n 通用計算機需要 “大而全 ”的內核n 你不需要，別人可能需要n 當局限于某個具體領域時，做些 “裁減 ”n 嵌入式系統(tǒng)的用戶群以及對功能的要求是相對封閉的n 商業(yè)上考慮，大而全也不合適微內核與單內核（續(xù)）n “裁減 ”或 “系統(tǒng)生成 ”沒有根本上解決問題n 將內核中的部分內容移到內核外面，作為服務進程運行。n 此時 A因某外部事件而變成就緒。微內核的優(yōu)先級倒置問題以上問題的解決辦法是采用 “客戶驅動優(yōu)先級 ”，但是對于 LINUX等操作系統(tǒng)，由于是不可剝奪的，因此天生不可解決。n A的請求在文件服務進程的等待隊列中。n 如果還有 B1， B2， B3， B4微內核的優(yōu)點n 小而且簡單，容易理解，容易維護n 各模塊可以獨立開發(fā)n 系統(tǒng)配置靈活方便微內核的缺點n 效率降低n 安全降低
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