【正文】 應用系統(tǒng)可接受的最小規(guī)模。 片上存儲器的大小167。嵌入式微處理器的特點嵌入式微處理器的特點20主流的嵌入式微處理器主流的嵌入式微處理器 l 目前主流的嵌入式微處理器系列主要有ARM系列、 MIPS系列、 PowerPC系列、Super H系列和 X86系列等。l ARM內(nèi)核是一種 32位 RISC微處理器，具有功耗低、性價比高、代碼密度高等三大特色。后面幾種都得到了較為廣泛的應用，特別是 ARMv4系列的CPU目前仍然是 ARM芯片的主要開發(fā)版本 30ARM V1 l 支持基本數(shù)據(jù)運算指令，但不支持乘法指令l 支持字節(jié)、字、多字的數(shù)據(jù)讀寫指令l 支持分支指令，包括 branchandlink（ 帶連接的分支 ） 指令以用于函數(shù)調(diào)用l 支持軟中斷指令，可以用于 OS的系統(tǒng)調(diào)用l 尋址空間為 26bits 31ARM V2 ARMv2除了支持 ARMv1的指令外還擴展了 :252。提供原子性的 loadandstore指令 ― SWP(單一數(shù)據(jù)交換 ,傳送一個字 )和 SWPB （ 單一數(shù)據(jù)交換 ,傳送一個字節(jié) ）252。 32ARM V3l 提供 32bits的尋址空間l 增加了 CPSR（ 當前程序狀態(tài)寄存器） 和 SPSR（ 當前程序狀態(tài)寄存器的影子寄存器）寄存器l 除與 ARMv2的指令兼容外，還提供了 MRS（ 傳送狀態(tài)標志到一個寄存器 ） 和 MSR（ 傳送一個寄存器的內(nèi)容到狀態(tài)標志 ） 用于存取 CPSR和 SPSRl 增加了兩種 CPU模式： Abort和 Undefined 33ARM V4 l ARMv4除了支持 ARMv3的指令外還擴展了 :252。 提供 Thumb和 Normal狀態(tài)的轉(zhuǎn)換指令252。 增加了 更明確了乘法指令對標志寄存器的設置 35ARM微處理器微處理器l 目前 ARM處理器主要有 5大系列： ARMARM ARM9E、 ARM SecurCorel 此外還有與 Intel合作實現(xiàn)的 StrongARM和XScale處理器，性能從 30MIPS到 120MIPS不等。ARM920TARM922T – 允許多個操作同時處理，而非順序執(zhí)行。D —— 內(nèi)核具有 Debug擴展結(jié)構(gòu)252。44ARM920T的運行模式l 支持 7種運行模式；l 運行模式可以通過軟件控制改變；l 外部中斷或異常處理也可以引起模式發(fā)生改變。 每個字的地址是字對準的，地址低兩位為 00；216。 小端格式：較高的有效字節(jié)存放在較高的存儲器地址，較低的有效字節(jié)存放在較低的存儲器地址。 53MIPS系列系列l(wèi) 1999年， MIPS公司發(fā)布 MIPS 32和 MIPS 64架構(gòu)標準，為未來 MIPS處理器的開發(fā)奠定了基礎l 新的架構(gòu)集成了所有原來的 MIPS指令集，并且增加了許多更強大的功能。167。 55MIPS系列系列l(wèi) MIPS指令集體系 ISA (MIPS Instruction Set Architecture) 167。167。 56總線總線 的基本概念的基本概念? 總線是 CPU與存儲器和設備通信的機制，是計算機各部件之間傳送數(shù)據(jù)、地址和控制信息的公共通道。57總線總線 的基本概念的基本概念? 總線的主要參數(shù)1. 總線寬度 ：又稱總線位寬，指的是總線能同時傳送數(shù)據(jù)的位數(shù)?？偩€帶寬越寬，傳輸率越高 總線帶寬 =（總線寬度 /8） X 總線頻率帶寬單位： MB/s； 如：總線寬度 32位，頻率 66MHZ， 則總線帶寬 =（ 32位 /8位） * 66MHZ=264MB/s58總線總線 的基本概念的基本概念l 一個微處理器系統(tǒng)可能含有多條總線。 橋允許總線獨立操作，這樣在 I/O操作中可提供某些并行性59存儲器 高速設備CPUbus AHB(Advanced Highperformance Bus)： 用于高性能系統(tǒng)模塊的連接，支持突發(fā)模式數(shù)據(jù)傳輸和事務分割；可以有效地連接處理器、片上和片外存儲器，支持流水線操作。 63AMBA總線總線 外部總線APB系統(tǒng)總線AHB測試接口ARMCPUSDRAMControlSRAM LCDControl橋并行接口串行接口Timer UART基于 AMBA總線的典型系統(tǒng)64AHB總線總線l AHB總線主要由主單元、從單元、仲裁器和譯碼器組成。65AHB總線總線l AHB從單元 :l 可以響應（并非啟動）讀或?qū)懣偩€操作。 66AHB總線總線l AHB仲裁器 :l 用來確定控制總線是哪個主單元，以保證在任何時候只有一個主單元可以啟動數(shù)據(jù)傳輸。在 HCLK的上升沿數(shù)據(jù)有效。68APB總線總線l APB主要由 APB橋和APB從單元（ Slave） 組成，l APB橋是 APB中唯一的主單元，是AHB/ASB的從單元。l 讀傳送（ read transfer） 時驅(qū)動數(shù)據(jù)到系統(tǒng)總線 AHB/ASB。 l PCI總線規(guī)范先后經(jīng)歷了 、 1995年的 。l 分時復用的好處是一方面可以節(jié)省接插件的管腳數(shù)，另一方面便于實現(xiàn)突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸。74PCI總線總線l 32位 PCI 系統(tǒng)的管腳按功能來分有以下幾類 ::l (1) 系統(tǒng)控制 l CLK： PCI 時鐘，上升沿有效； l RST： Reset信號 l (2) 傳輸控制 l FRAME ： 標志傳輸開始與結(jié)束l IRDY： Master 可以傳輸數(shù)據(jù)的標志 l DEVSEL ：當 Slave 發(fā)現(xiàn)自己被尋址時設置低電平應答l TRDY： Slave 可以傳輸數(shù)據(jù)的標志l STOP ： Slave主動結(jié)束傳輸數(shù)據(jù)；l IDSEL： 在即插即用系統(tǒng)啟動時用于選中板卡的信號。76CPCI總線總線l 為了將 PCI總線規(guī)范用在工業(yè)控制計算機系統(tǒng)上， 1995年 11月 PCI工業(yè)計算機制造者聯(lián)合會（PICMIG） 頒布了 CompactPCI（ 以后簡稱 CPCI） 規(guī)范 l 以后相繼推出了 PCIPCI Bridge規(guī)范、 Computer Telephony TDM規(guī)范和 Userdefined I/O pin assignment規(guī)范l 1997年推出了 CPCI 。l CPCI總線工控機定義了兩種板卡尺寸：l 3U（ 100mm 160mm ）l 6U（ 233mm 160mm ）78嵌入式系統(tǒng)的存儲器嵌入式系統(tǒng)的存儲器l 存儲器結(jié)構(gòu)：目前較為復雜的嵌入式系統(tǒng)的存儲結(jié)構(gòu)如圖所示。80嵌入式系統(tǒng)的存儲器嵌入式系統(tǒng)的存儲器l 1．高速緩存 Cachel Cache命中 ： CPU每次讀取主存時， Cache控制器都要檢查 CPU送出的地址，判斷 CPU要讀取的數(shù)據(jù)是否在Cache中，如果在就稱為命中l(wèi) Cache未命中 ： 讀取的數(shù)據(jù)不在 Cache中，則對主存儲器進行操作，并將有關內(nèi)容置入 Cache。l 嵌入式系統(tǒng)的 主存可位于處理器內(nèi)和處理器外，l 片內(nèi)存儲器存儲容量小、速度快，片外存儲器容量大。符 l 在嵌入式系統(tǒng)中常用的外存有： NandFlash、DOC（ Disk On Chip）、 CF（ Compact Flash）、 SD（ Secure Digital）、 MMC（MultiMediaCard） 等。l NandFlash可獨立成為外存，也可組成其他各種類型的電子盤如 USB盤、 CF、 SD和 MMC存儲卡等。88Flash Memoryl NandFlash強調(diào)降低每比特的成本，更高的性能，并且像磁盤一樣可以通過接口輕松升級。8991DOMl DOM是一種采用 IDE接口的電子盤l 它可以直接插在 IDE接口上，像硬盤一樣方便地使用，而體積卻比硬盤小很多。l CompactFlash提供了完整的 PCMCIAATA功能而且通過ATA/ATAPI4兼容 TrueIDE。SmartMedia采用了 NAND型 Flash Memory， 因此體積做得很小： 45mm x 37mm x ， 非常的薄，僅重 。 Memory Stick被很多人稱為口香糖存貯卡，因為其尺寸確實像一條香口膠： 50mm x x ， 重 4克。??97MMC號稱是目前世界上最小的 Flash Memory存貯卡 ，尺寸只有 32mm x 24mm 。MMC被設計作為一種低成本的數(shù)據(jù)平臺和通訊介質(zhì)，接口設計非常簡單：只有 7針，接口成本低于 。 SD存貯卡的詳細規(guī)范并沒有公開，只有 SDA會員或簽定了保密協(xié)議才能獲得。 SD接口除了保留 MMC的 7針外，還在兩邊加多了 2針，作為數(shù)據(jù)線。1,075mm3mm37,7405mm重量 N/A最大容量(可買到的 )64MB22pin101