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《圖像處理第二章》ppt課件-預覽頁

2025-06-05 02:04 上一頁面

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【正文】 顏色可用亮度和色度共同表示色調(diào)和飽和度合起來稱為 色度 ,亮度表示某彩色光的明亮程度, 色度 則表示顏色的類別與深淺程度。輝 (亮 )度 : 光作用于人眼所引起的明亮程度的感覺, 與物體的反射率成正比 + gGr, g, b:比例系數(shù),rb=+BZ+B滿足以下條件:1. 三色比例系數(shù) X,Y,Z大于零;2. Y的數(shù)值等于彩色光的亮度;3. 當 X=Y=Z= 1時表示標準白光。=(3)(RGB模型, CMY模型 ) 顏色模型 顏色模型HSI模型: H 表示色調(diào)( hue) S 表示飽和度( saturation) I 表示強度( intensity,對應成像亮度和圖像灰==bit表示 )。 有一定發(fā)光面積的光源/設面元 則此面元上的照度 E為:單位: lx(勒 [克斯 ]), 1lm亮度是能量的量度,一定不為零且為有限值0x,r (x,y)和 y )y )r(l ≤=L 白色 常用成像方式的特點概述成 成像變換投影成像XYZ圖像平面 xyz,從 xyz 重合0x,Xy,Yz,Z圖像平面(x,y)空間點(X,Y,Z)鏡頭中心 成像變換透視變換0x,Xy,Yz,Z圖像平面(x,y)空間點(X,Y,Z)(0,0, 成像變換透視變換 3D點投影后的圖像平面坐標非線性投影等式(分母含變量 Z)齊次坐標如果將該點用一個四維坐標的矩陣 [Kx在齊次坐標中,最后一維坐標 K稱為比例因子。需要對產(chǎn)生圖像點的 3D空間點有一些先驗知識(如知道它的 Z坐標) 采樣和量化圖像 ? 數(shù)字圖像 把原圖像灰度層次從最暗至最亮均勻分成有限 采樣和量化y,f (x,t)λ,每一位置上光強度變化的連續(xù)性。M: 2m圖像(垂直)尺寸 (kbit): b =N 2k 均勻采樣和量化數(shù)字圖像 b= MN k= N 2 k 存儲 1幅 324128, 64個灰度級的圖512, 256個灰度級的圖152圖像分辨率:區(qū)分細節(jié)的程度; 1.↓M、 N幅度分辨率 2.→ 灰度漸變變成突變,出現(xiàn)虛假輪廓(有木刻畫效果) 均勻采樣和量化(四) M、 N及 G的實際取值 2k,(m,n,k512, 1024, ……= 32256, K=6, 8(一)非均勻采樣 2.缺點:難以確定密、稀區(qū)域邊界。 1. 密量化:灰度變化平緩區(qū),可用較多灰度級,以免量化過稀而產(chǎn)生虛假輪廓。1) 灰度平滑區(qū)域:采用較稀的采樣( 2)給定幅度分辨率 灰度平緩變化區(qū):采用較多???在圖 (b)中,帽沿處已出現(xiàn)鋸齒狀;圖 (c)中這種現(xiàn)象更為明顯,且頭發(fā)有變粗的感覺;圖 (d)中頭發(fā)已不成條;圖 (e)已幾乎不能分辨出人臉,而圖 (f)單獨觀看簡直完全不知其中為何物。其余各圖依次為保持空間分辨率不變而將灰度級數(shù)逐次減小為 64, 16, 8, 4, 2所到得的結(jié)果。4連接必 8連接,反之不然?;旌线B接的應用:圖像子集毗鄰:一個子集中的象素與另一個子集中的象素連接中的某些象素是臨近的,則稱 S1和 S2是臨近的 q(h,k)為圖像子集 和 3個象素 p, q, r,坐標 (x,p,q)q)p,D(D(q, r)最短距離是沿直線的 距離量度距離量度函數(shù)城區(qū)( cityblock)距離對一幅 nn距離小于 d的象素圍城一個以 (x,y)為中心的正方形 距離量度 距離量度距離量度函數(shù)D8距離 p 4(p)型N4(=p)r)在下圖中,象素 p和 q的值均為 1,如果 s=0,t=0,則 ;如果 s=1, t=1,則 Dm(p,q)=4。q: 圖像相加一般用于對同一場景的多幅圖像求平均效果。減法:記為 p(3)q 算術和邏輯運算邏輯運算: 一般用于二值圖像,對整幅圖的邏輯運算是逐(1)AND或( OR):記為 pAND(T)鄰域運算 ( Neighborhood Operations輸出圖像中每個象素是由對應的輸入象素及其一個鄰域內(nèi)的象素共同決定時的圖像運算。如下面情況中,一個點的鄰域定義為以該點為中心的一個圓內(nèi)部或邊界上點的集合。平移變換旋轉(zhuǎn)變換 =Y0 Z39。Z0? 坐標變換平移變換的矩陣表達 坐標變換坐標變換一般形式( 3D) 坐標變換坐標變換一般形式( 2D) 坐標變換平移變換XYx x′yy′ 坐標變換尺度變換x x′yy′YXSySx用 Sx, Sy沿 X,Y軸進行縮放 坐標變換旋轉(zhuǎn)變換XYx x′y′y 坐標變換旋轉(zhuǎn)變換(繞 X軸, Y軸, Z軸) 坐標變換 坐標變換坐標變換繞非原點旋轉(zhuǎn)XYXXXYYYx x′ˋˊy′yx x′y′yx x′y′y 坐標變換變換級連Z 軸 16
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