雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明-預(yù)覽頁
【正文】 的有效行程）L=（m）、絲杠的轉(zhuǎn)速n（平均轉(zhuǎn)速n=100 r/min或最大轉(zhuǎn)速r/min），以及滾道硬度5863HRC和運(yùn)轉(zhuǎn)精度。 高速長(zhǎng)絲杠工作時(shí)，可能發(fā)生共振，因此需要驗(yàn)算其不會(huì)發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速——臨界轉(zhuǎn)速ncr。 效率驗(yàn)算滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率為η=n要求在90%95%之間，所以該絲杠副合格。 滾動(dòng)導(dǎo)軌有已知條件得，該導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間壽命Th為：Th= 由Th= 得Ts= 2=2=3456km 因滑座數(shù)m=4，所以每根導(dǎo)軌上使用2個(gè)滑座由表215218確定fc= ，fH= 1 ，fT= 1 fW= 2 ，則由式（29）Ts=Ca= 其中F= Ca= 若選用 漢江機(jī)場(chǎng)床的HJGD系列滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，查表213，其中HJGD25型號(hào)的導(dǎo)軌的Ca值為17500N，能滿足五年的使用要求，所以可選用HJGD25的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌上下導(dǎo)軌均選用 HJGD25的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌下電機(jī)的要求：工作臺(tái)的重量m=220kg 導(dǎo)軌摩擦系數(shù) 最大軸向力 F=1100N = 減速器傳動(dòng)比的計(jì)算i=按最小慣量條件，從圖53534查得減速器應(yīng)用 級(jí)傳動(dòng)，選各傳動(dòng)齒輪齒數(shù)分別為Z1= 20 ，Z2= 40 ，模數(shù)m=2mm 齒寬= 25 mm =20mm 電動(dòng)機(jī)軸上總當(dāng)量，負(fù)載傳動(dòng)慣量計(jì)算按式526分別計(jì)算各傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，其中齒數(shù)的等效值分別為分度圓直徑絲杠的等效直徑為216。 步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力校驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)軸上的總慣量J=Jm+Jd= ，空載啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)軸上的慣性轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)軸上的當(dāng)量摩擦轉(zhuǎn)矩：其中伺服進(jìn)給傳動(dòng)鏈的總效率取η= 設(shè)滾動(dòng)絲杠螺母副的預(yù)緊力為最大軸向載荷的1/3則因預(yù)緊力而引起的折算到電動(dòng)機(jī)軸上的附加摩擦力轉(zhuǎn)矩為：T0=工作臺(tái)上的最大軸向載荷折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：Tw=于是空載啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 在最大外載荷工作下工作時(shí)電動(dòng)機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：T1=按表55查得空載啟動(dòng)時(shí)所需電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為：Ts1=按式539可求最大外載荷工作時(shí)所需電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為： Ts2= 根據(jù)以上的計(jì)算數(shù)據(jù)選的電機(jī)型號(hào)為：56BYG250E：由于Ts= 所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能正常啟動(dòng)。 學(xué)會(huì)對(duì)簡(jiǎn)單實(shí)用電路的設(shè)計(jì)方法提高學(xué)生的設(shè)計(jì)能力。 初步掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的方法與步驟逐步熟悉開展技術(shù)設(shè)計(jì)的基本程序。本設(shè)計(jì)著重完成前三種即G00 G01和G02其中G01為直線插補(bǔ)。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需要有功率放大器以得到所需電流。單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)的硬件配置與軟件設(shè)計(jì)是緊密相關(guān)的，硬件和軟件功能上具有一定的互換性。（二）硬件控制電路設(shè)計(jì)1. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)ＸＹ雙向十字滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由Ｘ向和Ｙ向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來控制。其中閉環(huán)伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)檢測(cè)位置的不同進(jìn)一步細(xì)分為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)兩類。鑒于開環(huán)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)方案擬采用開環(huán)伺服系統(tǒng)。內(nèi)部沒有ROM存儲(chǔ)器，但不夠大。對(duì)與常規(guī)普通控制器，可能需要較少容量的ＲＡＭ。（3） 鍵盤/顯示器接口鍵盤是由若干按鍵組成的開關(guān)矩陣。選擇I/O的應(yīng)該從體積價(jià)格負(fù)載功能等方面考慮。此一般不要進(jìn)行地址譯碼。因此必須進(jìn)行地址譯碼。系統(tǒng)便不能可靠的 工作。define PB8255 XBYTE[0XFF7D]。uchar I data diss[8]。COM=0Xd1。COM=2a。diss[1]=0。Case 11:diss[0]=0X0A。G01()break。disp(diss)。}}Void disp(d)Uchar idata*d。I8。While (deky()==0)COM=0X40。Return(kamp。yte=keyin()。linexy(xe,ye)。diss[4]=xe。}G02(void){unit xe,ye。diss[5]=ye。diss[6]=x0。xe=10*xe,ye=10*ye。f2=f1+xe。movx()。diss[6]++。y0=ye/10。N=abs(x0xe)+abs(y0ye)。X1=0。i++}{if(f1=0){y2=y11。disp(diss)。f1=f2。}X0=xe/10。機(jī)械部分的設(shè)計(jì)使我們進(jìn)一步鞏固了機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)所學(xué)的知識(shí)，提高了查找資料和相關(guān)手冊(cè)的能力，知道了設(shè)計(jì)是從整體布局到每一個(gè)細(xì)節(jié)的分析，還有是否能夠合理的裝配。贈(zèng)語； 如果我們做與不做都會(huì)有人笑，如果做不好與做得好還會(huì)有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮
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