【正文】 數(shù) 4 學(xué)時(shí) 教學(xué)內(nèi)容 S7200 PLC 的功能； S7200 PLC 的結(jié)構(gòu)； S7200 PLC 的功能模塊； S7200 PLC 內(nèi)部元器件。 第 5 章 西門(mén)子 S7200 系列 PLC 的基本指令 教學(xué)目標(biāo) 掌握西門(mén)子 S7200 的常用指令；理解定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令和數(shù)據(jù)運(yùn)算指令。 參考書(shū)目 晁陽(yáng)主編．可編程控制器原理應(yīng)用與實(shí)例解析．北京 清華大學(xué)出版社， 2020,第 3 章。 考核要求 會(huì)應(yīng)用可編程控制器的功能指令；熟練應(yīng)用可編程控制器的步進(jìn)順控指令，能夠編制順序功能程序，解決中等復(fù)雜程度的實(shí)際控制問(wèn)題。 考核要求 了解網(wǎng)絡(luò)概念及通信設(shè)備的使用；掌握 S200 的通信方式； 掌握 S7200 的通信的實(shí)現(xiàn) 方法 。 教法建議 課堂教學(xué)應(yīng)使用多媒體課件加大信息容量，根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件適度增大實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)。 第 10 章 可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 教學(xué)目標(biāo) 了解可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法；理解可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)；掌握可編程控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)方法。 參考書(shū)目 晁陽(yáng)主編．可編程控制器原理應(yīng)用與實(shí)例解析．北京 清華大學(xué)出版社， 2020,第 7 章。 教法建議 課堂教學(xué)應(yīng)使用課件加大信息容量，根據(jù)實(shí)習(xí)條件適度增大現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用學(xué)時(shí)。 附 其它參考書(shū)目 教材 張曉峰等主編 .北京 國(guó)防工業(yè)出版社， 2020。重點(diǎn)提高運(yùn)用 PLC 設(shè)計(jì)實(shí)際控制系統(tǒng)的能力，通過(guò)仿真軟件對(duì)自已的編好程序進(jìn)行仿真和修改，全面提高學(xué)生分析、解決實(shí)際問(wèn)題的能力，為未來(lái)從事科研和實(shí)際工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 實(shí)驗(yàn) 4 LED 數(shù)碼顯示控制 2 設(shè)計(jì) 了解并掌握置位與復(fù)位指令SET、 RST 在控制中的應(yīng)用及編程方法。 合計(jì) 12 說(shuō)明 : 根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件選擇其中的 5－ 6 個(gè)實(shí)驗(yàn)。 三． 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 SIEMENS S7200 系列可編程序控制器的常用基本指令有 10 條。用編程電纜連接 PLC 的 PORT1 和計(jì)算機(jī)的 COM 端。 六．實(shí)驗(yàn)教學(xué)建議 預(yù)習(xí) PLC 的各種基本邏輯指令，預(yù)習(xí) STEP7 Microwin 編程軟件的使用。例如定時(shí) 5 秒的設(shè)定值是 +50。當(dāng)輸入條件為 ON 時(shí)，開(kāi)始增 1 定時(shí)，每經(jīng)過(guò) 秒 定時(shí)器的當(dāng)前 值增 1，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器接點(diǎn)接通并 保持。 2）計(jì)數(shù)器指令 指令符 CTU、 CTD 梯形圖符 其中 Cxx xx是計(jì)數(shù)器號(hào) 00～ 255； PV 是計(jì)數(shù)設(shè)定值，用 4位十進(jìn)制數(shù)表示，計(jì)數(shù) 范圍是 1～ 32767。當(dāng) Cxx的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值 PV時(shí)，計(jì)數(shù)器 Cxx置位。當(dāng) Cxx的當(dāng)前值等于 0時(shí)，計(jì)數(shù)器 Cxx置位。把（ SM323數(shù)字量輸出）框內(nèi)的（ 2 2 2 26）插線孔分別與（基本指令編程練習(xí)）框內(nèi)的（ 、 、 、 ）插線孔一一連接起來(lái)。 注意 所打開(kāi) OB1 中的程序?yàn)槔?，可直接下載演示，也可刪掉自己編寫(xiě)。 七．指導(dǎo)書(shū)與參考材料 : [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術(shù)及應(yīng)用 .北京 :國(guó)防工業(yè) 出版社 ,2020，第 4章內(nèi)容。 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，其工作方式如下 A→ AB→ B→ BC→ C→ CD→ D→ DA→ A。 3）編譯程序，無(wú)誤后下載至 PLC 主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。 :用 PLC 輸出信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)器方向電平的輸入信號(hào) ,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的方向控制 。 5. 系統(tǒng)啟動(dòng) /停止控制。 實(shí)驗(yàn)四 LED 數(shù)碼管顯示控制 一．實(shí)驗(yàn)性質(zhì) : 實(shí)驗(yàn)類(lèi)別 專(zhuān)業(yè) 方向 必修 實(shí)驗(yàn)類(lèi)型 設(shè)計(jì) 型 計(jì)劃學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí) 二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1）掌握移位寄存器指令的應(yīng)用； 2）掌握用 PLC 控制數(shù)碼管顯示。數(shù)碼管為共陰極型。 4）調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。 SHRB 指令移出的每個(gè)位被放置在溢出內(nèi)存位（ ）中。設(shè)計(jì)出控制程序。 四．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 1）設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通信號(hào)燈的控制程序。 4）調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。東西紅 燈亮維持 30 秒。實(shí)驗(yàn)前 ,根據(jù)控制內(nèi)容設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的接線圖 ,程序流程圖 ,時(shí)序圖 。 三．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及材料 : 1） PC 機(jī)一臺(tái)； 2） PLC 實(shí)驗(yàn)臺(tái)一臺(tái)（箱）； 3）裝配流水線控制模塊； 4）通訊電纜一根； 5）導(dǎo)線若干。 裝配流水線示意圖 2）程序流程 流水燈 A、 C、 E、 G 移位點(diǎn)亮一次， B（工序 1）亮，延時(shí) 3 秒； 流水燈 A、 C、 E、 G 移位點(diǎn)亮一次， D（工序 2）亮，延時(shí) 3 秒； 流水燈 A、 C、 E、 G 移位點(diǎn)亮一次， F（工序 3）亮，延時(shí) 3 秒； 流水燈 A、 C、 E、 G 移位點(diǎn)亮一次， H（成品）亮，延時(shí) 3 秒； 流水燈 A、 C、 E、 G 移位點(diǎn)亮一次， I（入庫(kù)）亮，延時(shí) 3 秒； 重復(fù)循環(huán)。 五．主要操作要點(diǎn) 輸入輸出接線； 輸入 啟動(dòng) 移位 復(fù)位 輸出 D A E B F C G H 打開(kāi)主機(jī)電源開(kāi)關(guān)將程序下載到主機(jī)中； 啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。 實(shí)驗(yàn)七 四層電梯的控制 一．實(shí)驗(yàn)性質(zhì) : 實(shí)驗(yàn)類(lèi)別 專(zhuān)業(yè) 方向 必修 實(shí)驗(yàn)類(lèi)型 設(shè)計(jì) 型 計(jì)劃學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí) 二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1）掌握 PLC 功能指令的用法； 2）掌握用 PLC 控制電梯的方法。 ③當(dāng)電梯停于 1F時(shí)， 2F呼叫，則上行到 2F，碰行程開(kāi)關(guān)后停止。 ⑦當(dāng)電梯停于 1F時(shí)， 2F、 3F、 4F 同時(shí)呼叫，則上行到 2F 后，停 5 秒后，繼 續(xù)上行到 3F 后，停 5秒后，繼續(xù)上行到 4F后停止。 ③當(dāng)電梯停于 4F 時(shí)， 3F 呼叫，則下行到 3F，碰行程開(kāi)關(guān)后停止。 ⑦當(dāng)電梯停于 4F 時(shí)， 3F、 2F、 1F 同時(shí)呼叫，則下行到 3F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到 2F 后，停 5秒后，繼續(xù)下行到 1F 后停止。 （ 5）電梯上、下行時(shí)，相應(yīng)的標(biāo)志燈應(yīng)亮。 4）調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。 六 ．實(shí)驗(yàn)教學(xué)建議 預(yù)習(xí) PLC 的各種基本邏輯指令，預(yù)習(xí) STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 執(zhí)筆 ： 張曉峰 審核 ：王學(xué)志 張靜 制（修）訂時(shí)間 ： 《 電氣控制與 PLC技術(shù)課程 設(shè)計(jì)》教學(xué)大綱 課程名稱： 電氣控制與 PLC 技術(shù)課程設(shè)計(jì) 課程編碼： 14030070 課程類(lèi)別： 專(zhuān)業(yè)方向 課 /必修 課 設(shè)計(jì)周數(shù) /學(xué)分： 2/2 開(kāi)設(shè)學(xué)期： 第 六 學(xué)期 開(kāi)設(shè)單位： 物理與機(jī)電學(xué)院 適用專(zhuān)業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 說(shuō)明 一、課程性質(zhì) : 為了完成好電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，除掌握必要的電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)外，還必須經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐，深入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，將不斷積累的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中來(lái)。 二、課程目標(biāo)與任務(wù) : 1．鞏固電氣與 PLC 控制的基本知識(shí)； 2．掌握設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)、施工設(shè)計(jì)的方法； 3．掌握 PLC 程序的設(shè)計(jì)及調(diào)試方法； 4．掌握電氣線路安裝與調(diào)試方法； 5．學(xué)會(huì)查閱有關(guān)專(zhuān)業(yè)資料及設(shè)計(jì)手冊(cè)。 由指導(dǎo)教師組成答辯小組，設(shè)計(jì)者本人應(yīng)首先對(duì)自己的設(shè)計(jì)進(jìn)行 5～ 10 分鐘的講解，然后進(jìn)行