車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 線圖 10 程序流程圖 11 指令表 12 采用基本指令編程指令表 12 采用狀態(tài)編程指令表 14第四章 結(jié)語(yǔ) 16 收獲與體會(huì) 16 參考文獻(xiàn) 16附錄一 基本指令梯形圖 17附錄二 狀態(tài)編程SFC圖 21 第一章 PLC的應(yīng)用和系統(tǒng)功能概述 引言隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(Field bus Control System)，這將使PLC的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場(chǎng)所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對(duì)車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型停車場(chǎng)系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢(shì)。 （2） 存儲(chǔ)器 可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。（5） 電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。允許瞬時(shí)停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。（1） 輸入刷新階段 在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會(huì)造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個(gè)一般PLC都會(huì)采取高速模塊。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。（3） 運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。（4） 過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域仍在擴(kuò)展，在日本，PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過(guò)程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)聯(lián)的機(jī)器、與環(huán)境關(guān)聯(lián)的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢(shì)。（2） 增加時(shí)段控制，當(dāng)天晚上12：00到第二天早上6：00的時(shí)間段中，傳感器不工作，其余時(shí)間正常工作，修改PLC的內(nèi)部時(shí)鐘，使開始時(shí)間為8：00，調(diào)試時(shí)時(shí)間可適當(dāng)調(diào)短。再用一個(gè)開關(guān)來(lái)控制照明燈的亮滅，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，照明燈亮起；當(dāng)開關(guān)打開時(shí)，照明燈熄滅。時(shí)段控制使用三菱FX系列PLC的時(shí)鐘運(yùn)算指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，傳感器向PLC發(fā)出高電平信號(hào)（邏輯1）；車輛離開傳感器時(shí)，傳感器向PLC發(fā)出低電平信號(hào)（邏輯0）。X00X002變化過(guò)程如下：入庫(kù)：00→10→11→01→11→10→00，計(jì)數(shù)器不變；出庫(kù)：00→01→11→10→11→01→00，計(jì)數(shù)器不變；4. 正常入庫(kù)；正常出庫(kù)；X00X002變化過(guò)程如下：入庫(kù)：00→10→11→01→00，計(jì)數(shù)器加一；出庫(kù)：00→01→11→10→00，計(jì)數(shù)器減一； 顯示電路顯示電路使用實(shí)訓(xùn)裝置自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制系統(tǒng)模塊上的兩個(gè)七段數(shù)碼管來(lái)顯示剩余車位數(shù)量。還應(yīng)確定用戶程序存儲(chǔ)器的容量。對(duì)于控制比較復(fù)雜，控制性能要求較高的系統(tǒng)，可是控制規(guī)模及復(fù)雜的程度，選用中檔機(jī)或高檔機(jī)。（3） 輸入、輸出功能及負(fù)載能力的選擇選擇哪一種功能的輸入、輸出形式或模塊，取決于控制系統(tǒng)中輸入和輸出信號(hào)的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求，需用具有相應(yīng)功能的模塊。有觸電輸出是使用繼電器輸出，其優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬、導(dǎo)通壓降損失小、價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命短、響應(yīng)速度慢。導(dǎo)通負(fù)載電流值是指整個(gè)輸出模塊驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)所允許的最大電流值，即整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷能力。再綜合以上選擇依據(jù)，此控制系統(tǒng)選用FX2N32MR001，I/O點(diǎn)數(shù)各為16個(gè)，可以滿足控制要求，且留有一定裕量。期間，有些不扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)也在實(shí)踐中暴露了出來(lái)。有時(shí)，很小的一個(gè)錯(cuò)誤和遺漏就導(dǎo)致計(jì)算機(jī)在運(yùn)行程序時(shí)候顯示 N 個(gè) 錯(cuò)誤。 參考文獻(xiàn)【1】 史國(guó)生，王念春，趙陽(yáng).《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》.：化學(xué)工業(yè)出版社，【2】 史國(guó)生，鞠勇.《電氣控制與可編程控制器技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，【3】 王志遠(yuǎn)，李敏，王小慶.《基于PLC的車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)學(xué)報(bào)，第20卷第1期，【4】 王萬(wàn)麗，郝慶文，臧永福. 《三菱系列PLC原理及應(yīng)用》.北京：人民郵電出版社，2009【5】 唐進(jìn)，龍瑜.《基于PLC的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)》.《自動(dòng)化應(yīng)用》，2010年第5期 附錄一 基本指令梯形圖 附錄二 狀態(tài)編程SFC圖22
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