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過程控制系統(tǒng)實(shí)習(xí)報(bào)告-預(yù)覽頁

2025-02-14 17:10 上一頁面

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【正文】 送。被控量為上小水箱的液位高度,實(shí)驗(yàn)要求中水箱的液位穩(wěn)定在給定值。首先由差壓傳感器檢測(cè)出水箱水位,水位實(shí)際值通過A/D轉(zhuǎn)換,變成數(shù)字信號(hào)后,被輸入計(jì)算機(jī)中,最后,在計(jì)算機(jī)中,根據(jù)水位給定值與實(shí)際輸出值之差,利用PID程序算法得到輸出值,再將輸出值經(jīng)過D/A模塊轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)水位的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。 3. 單容水箱控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) . 通信組態(tài)新建工程項(xiàng)目,然后選擇設(shè)備,COM1。 邏輯名稱選擇“下一步”。單擊“下一步”,設(shè)置通訊參數(shù),不需要改變?nèi)魏螀?shù)。在“變量名”處輸入變量名pv。. 畫面組態(tài)建立新工程項(xiàng)目:在運(yùn)行組態(tài)王程序時(shí),彈出組態(tài)王工程管理器畫面,此時(shí)建立一個(gè)新工程,執(zhí)行以下的操作步驟:(1)在工程管理器中選擇菜單“文件/新建工程”,彈出“新建工程向?qū)б粴g迎使用本向?qū)А睂?duì)話框。往對(duì)話框中輸入工程名稱:水箱液位控制界面。單擊確定后進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)新畫面進(jìn)行設(shè)計(jì)。它的控制規(guī)律為 (42)寫成傳遞函數(shù)形式為 (43)式中 ——比例系數(shù);——積分時(shí)間常數(shù); ——微分時(shí)間常數(shù);輸入p=,i=,d=。在p=,i=,d=。同時(shí)感謝對(duì)我?guī)椭^的同學(xué)們,謝謝你們對(duì)我的幫助和支持,讓我感受到同學(xué)的友誼。[3]、199
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