液壓控制--第1章 緒論-預覽頁
【正文】 的動力傳動系統(tǒng) 七、計算機液壓伺服控制 五、液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的組成 ? 液壓伺服與比例控制系統(tǒng)由以下一些基本元件組成： ? 輸入元件：也稱指令元件，它給出輸入信號 (指令信號 )加于系統(tǒng)的輸入端，是機械的、電氣的、氣動的等。因此，這是個閉環(huán)控制系統(tǒng)。液壓動力元件由四邊滑閥和液壓缸組成。同時。在這種系統(tǒng)中，輸出量 (位移、速度、力等 )能夠自動地、快速而準確地復現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。液壓泵是系統(tǒng)的能源，它以恒定的壓力向系統(tǒng)供油．供油壓力由溢流閥調(diào)定?；y閥體與液壓缸體剛性連結(jié)在一起，構(gòu)成反饋回路。該系統(tǒng)的液壓動力元件由變量泵和液壓馬達組成，變量泵既是液壓能源又是液壓控制元件。這類元件也是多種形式的。如伺服放大器、機液伺服閥、電液伺服閥、電液比例閥等。 ? 其它：各種校正裝置，以及不包含在控制回路內(nèi)的液壓能源裝置。 三、按液壓動力元件的控制方式或液壓控制元件的形式分類 節(jié)流式控制 (閥控式 )系統(tǒng)：閥控液壓缸系統(tǒng)與閥控液壓馬達系統(tǒng) 容積式控制系統(tǒng)：伺服變量泵系統(tǒng)與伺服變量馬達系統(tǒng)。 (3)液壓伺服系統(tǒng)抗負載的剛度大，即輸出位移受負載變化的影響小，定位準確，控制精度高。 (4) 液壓元件制造精度要求高，成本高。 在第一次與第二次世界大戰(zhàn)期間及以后，由于軍事工業(yè)的刺激，液壓伺服控制因響應(yīng)快、精度高、功率 — 重量比大等特點而受到特別的重視，特別是近幾十年，隨著整個工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，促使液壓伺服與比例控制得到迅速發(fā)展，使這門技術(shù)元論在元件與系統(tǒng)分面，還是在評論與應(yīng)用方面都日趨完善與成熟，形成一門新興的科學技
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