研究生開題報(bào)告--棉花作業(yè)機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究-預(yù)覽頁
【正文】 。 m／s的直線跟蹤實(shí)驗(yàn)中，平均偏差為0．0942 m，曲線跟蹤實(shí)驗(yàn)中， m。并用AT89S52單片機(jī)為整體遙控、控制系統(tǒng)信號采集、接收器信號接收、自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制的控制器。但是它對摩擦裝置的要求較高；自動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤始終轉(zhuǎn)動(dòng)，比較適合無人駕駛的情況，若有駕駛員在的話，會帶來很大的不便。常江雪等在2012年對拖拉機(jī)的線性液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，提出了用電液比例閥實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，并采用模糊控制實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)角的閉環(huán)控制，并用Matlab/Simulink 對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，獲得了油缸位移的響應(yīng)曲線【12】。最后利用Matlab軟件得到了所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向特性曲線，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全液壓轉(zhuǎn)向器的功能【14】。 圖4 改裝后東方紅X804轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖中國農(nóng)業(yè)大學(xué)王卿等2007年采用了以電磁比例換向閥為核心的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并使用溢流閥實(shí)現(xiàn)將原有的恒流液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成恒壓系統(tǒng)，并在電磁比例換向閥在中位時(shí)使溢流閥卸荷，避免系統(tǒng)不工作時(shí)油液由于壓力升高而發(fā)熱。大目標(biāo)的跟蹤實(shí)驗(yàn)中，176。采用PID 算法對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)控制，對正弦信號和階躍信號進(jìn)行跟蹤，實(shí)驗(yàn)表明系統(tǒng)具有良好的跟蹤能力。簡單地說，在低速大轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以高速運(yùn)轉(zhuǎn)輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；在高速行駛時(shí)，液壓控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不至于影響高速打轉(zhuǎn)向需要的同時(shí)，節(jié)省一部分發(fā)動(dòng)機(jī)功率【19】。其電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖7所示【20】。所以設(shè)計(jì)一款成本低廉、性能較好的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是大勢所趨。Vanaidimplement,electronicTimeComputersQ..fuzzysteeringvehicles.of0001–2351.2014年發(fā)售[9]沃爾沃自動(dòng)安全列隊(duì)駕駛首次實(shí)車測試[10]李軍,．398):105~108[13]田豐年,[16][D].2. 研究內(nèi)容 棉花作業(yè)機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)分析棉花作業(yè)機(jī)械手動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作性能，設(shè)計(jì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)油路，建立其液壓控制模型，進(jìn)行液壓系統(tǒng)仿真分析，研制棉花作業(yè)機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。首先運(yùn)用文獻(xiàn)研究法對拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關(guān)資料進(jìn)行查詢，了解自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷史和國內(nèi)外現(xiàn)狀，并以此為基礎(chǔ)，通過探索性研究法設(shè)計(jì)出一個(gè)性能或精度更好的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，確定油路改造、控制算法等；再采用模型方法建立模型并進(jìn)行仿真分析；最后通過實(shí)驗(yàn)法對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行整定，從而得到符合要求的自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)?？刂圃韴D如圖3。（2）擬采用比例方向控制閥對油路進(jìn)行改造，可確定被控對象為比例電磁鐵，通過電流大小控制閥門開口大小。（2）2013年3月－2013年7月提出棉花作業(yè)機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)方案，設(shè)計(jì)油路，建立模型并進(jìn)行仿真分析，研制液壓自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。（5）2013年5月完善整個(gè)課題任務(wù)，撰寫結(jié)題報(bào)告準(zhǔn)備答辯。四、 經(jīng)費(fèi)預(yù)算支出科目金額（萬元）計(jì)算根據(jù)及理由論文課題業(yè)務(wù)費(fèi)論文費(fèi)，答辯費(fèi)等。 考核主持人簽字： 年 月 日考 核 組 成 員姓 名研究方向職稱、職務(wù)工 作 單 位簽 名參加開題報(bào)告的總?cè)藬?shù)院（系）學(xué)位評定分委員會意見： 簽字（蓋章）： 年 月 日備注：
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