【正文】 VT1VT3VT3VT5VT5共陽(yáng)極組中導(dǎo)通的晶閘管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流輸出電壓UdUa–Ub=UabUa–Uc=UacUb–Uc=UbcUb–Ua=UbaUc–Ub=UcaUc–Ub=Ucb（1）ａ=0176。對(duì)于共陰極阻的3個(gè)晶閘管，陽(yáng)極所接交流電壓值最大的一個(gè)導(dǎo)通。任意時(shí)刻共陽(yáng)極組和共陰極組中各有1個(gè)晶閘管處于導(dǎo)通狀態(tài)。（2）三相橋式全控整流電路的特點(diǎn)：. 兩個(gè)同時(shí)導(dǎo)通形成供電回路，其中共陰極組和共陽(yáng)極組各有一個(gè)導(dǎo)通，且不能為同相的兩個(gè)否則沒(méi)有輸出。. 同一相的上下兩個(gè)橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相差180176。. 另一種是雙脈沖觸發(fā)（常用）：在Ud的6個(gè)時(shí)間段，均給應(yīng)該導(dǎo)通的SCR提供觸發(fā)脈沖，而不管其原來(lái)是否導(dǎo)通。. 晶閘管承受的電壓波形與三相半波時(shí)相同，晶閘管承受最大正、反向電壓的關(guān)系也相同為：UFM =URM= U2組成的每一段線電壓因此推遲30176。期間，iu波形的形狀也與同時(shí)段的Ud波形相同，但為負(fù)值。ａ=60176。時(shí)工作情況當(dāng)ａ﹥60176。時(shí)，Ud波形均連續(xù)，對(duì)于電阻負(fù)載，id波形與Ud波形一樣，也連續(xù)；● 當(dāng)ａ﹥60176。1 三相橋式全控整流電路電感性負(fù)載時(shí)的工作情況：當(dāng)ａ≦60176。時(shí)的波形圖26三相橋式全控整流電路帶電感性負(fù)載ａ=30176。時(shí)：電感性負(fù)載時(shí)的工作情況與電阻負(fù)載時(shí)不同，Ud時(shí)波形不會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分，而電感性負(fù)載時(shí)，由于電感L的作用，Ud波形會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分；帶電感性負(fù)載時(shí)，三相橋式全控整流電路的角ａ移相范圍為90176。時(shí)）的平均值為：Ud=U2Sinωtd(ωt) = α ●帶電阻負(fù)載且ａ﹥60176。的矩形波，其有效值為： I2== Id= Id晶閘管電壓、電流等的定量分析與三相半波時(shí)一致。這樣，在不同的時(shí)刻導(dǎo)通的SCR分別為6，1，2，3，4，5，6，1………。它們是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上廣泛流行的TCA785及KJ(或KC)系列移相觸發(fā)集成電路的換代產(chǎn)品，與TCA785及KJ(或KC)系列集成電路相比，具有功耗小、功能強(qiáng)、輸入阻抗高、抗干擾性能好、移相范圍寬、外接元件少等優(yōu)點(diǎn)，而且裝調(diào)簡(jiǎn)便、使用可靠，只需一個(gè)這樣的集成電路，就可完成3只TCA785與1只KJ041只KJ042或5只KJ(3只KJ001只KJ041只KJ042)(或KC)系列器件組合才能具有的三相移相功能。9V。 器件內(nèi)部設(shè)計(jì)有交相鎖定電路，抗干擾能力強(qiáng)。 A型器件典型應(yīng)用于同步信號(hào)為50Hz，B型器件典型應(yīng)用于同步信號(hào)為400Hz。的輸出脈沖。對(duì)零點(diǎn)的識(shí)別可靠，使它也可作為過(guò)零開(kāi)關(guān)使用。TC787輸出為脈沖列，適用于觸發(fā)晶閘管及感性負(fù)載.（4） TC787可方便地通過(guò)改變引腳6的電平高低來(lái)設(shè)置其輸出為雙脈沖還是單脈沖。（2）脈沖輸出端：在半控單脈沖工作模式下，引腳8（C）、引腳10（B）、引腳12（A）分別為與三相同步電壓正半周對(duì)應(yīng)的同相觸發(fā)脈沖輸出端，而引腳7（－B），引腳9（－A），引腳11（－C）分別為與三相同步電壓負(fù)半周對(duì)應(yīng)的反相觸發(fā)脈沖輸出端。（3）控制端1） 引腳5（Pi）為輸出脈沖禁止端。當(dāng)該端接到高電平時(shí)，TC787輸出雙脈沖；而當(dāng)該端接低電平時(shí)，輸出單脈沖。該端連接的電容Cx的容量決定著TC787輸出脈沖的寬度，電容的容量越大，則脈沖寬度越寬。 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理簡(jiǎn)介TC787的原理框圖見(jiàn)圖32。鋸齒波形成單元輸出的鋸齒波與移相控制電壓Vr比較后取得交相點(diǎn)經(jīng)集成塊內(nèi)部的抗干擾鎖定電路鎖定，保證交相唯一而穩(wěn)定，使交相點(diǎn)以后的鋸齒波后移相電壓的波動(dòng)不影響輸出。380V三相交流電經(jīng)過(guò)同步變壓器變壓為30V的同步信號(hào)a1，b1，c1后，經(jīng)過(guò)電位器RP1，RP2，RP3及RCT型網(wǎng)絡(luò)濾波接人到TC787的同步電壓輸入端，通過(guò)調(diào)節(jié)RP1，RP2，RP3可微調(diào)各相電壓的相位，以保證同步信號(hào)與主電路的匹配。調(diào)節(jié)RP可以使輸入4腳的電壓在05V之間連續(xù)變化，從而使輸出脈沖在0176。圖34 TC787產(chǎn)生的鋸齒波圖35脈沖變壓器輸出脈沖圖35是在實(shí)驗(yàn)室用示波器測(cè)得的TC787引腳712產(chǎn)生的脈沖經(jīng)脈沖變壓器后輸出的脈沖波形元件選擇注意事項(xiàng)：（1）為了減小在使用中電路受到干擾，觸發(fā)電路與主電路最好采用同一形號(hào)的△／Ｙ形連接的變壓器，以便可能減小電路的諧波。（3）移相電壓的調(diào)整幅度應(yīng)與積分電容上鋸齒波的幅值一致。~180176。在實(shí)際使用過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)鋸齒波形成環(huán)節(jié)是保證整流輸出電壓波形穩(wěn)定的重要條件。當(dāng)Cx ,所產(chǎn)生的脈沖寬度約為1ms。最后檢查6個(gè)輸出引腳是否互差60176。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。全靜態(tài)工作：0Hz24Hz21個(gè)專用寄存器（SFR）5個(gè)中斷源 P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表41所示：表41 P3口引腳特殊功能管腳備選功能 RXD串行輸入口 TXD串行輸出口 /INT0外部中斷0 /INT1外部中斷1 T0記時(shí)器0外部輸入 T1記時(shí)器1外部輸入 /WR外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通 /RD外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。 /EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。此外，AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。 A/D轉(zhuǎn)換本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)作為處理器。逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器一般由比較器、D/A轉(zhuǎn)換器、寄存器、時(shí)鐘發(fā)生器以及控制邏輯電路組成。該器件既可與各種微處理器相連，也可單獨(dú)工作。 圖43 ADC0809的引腳排列圖各引腳的功能如下IN0～I(xiàn)N7：8路模擬量輸入端；D0～D7：8位數(shù)字量輸出端；ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路；ALE：地址鎖存允許信號(hào)，輸入高電平有效；START：A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)，輸入高電平有效；EOC：A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，輸出當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸出一個(gè)高電平(轉(zhuǎn)換期間一直為低電平)；OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入高電平有效。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。當(dāng)OE輸入高電平 時(shí)，輸出三態(tài)門打開(kāi)，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。（1）定時(shí)傳送方式對(duì)于一種A/D轉(zhuǎn)換其來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)換時(shí)間作為一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。因此可以用查詢方式，測(cè)試EOC的狀態(tài)，即可確認(rèn)轉(zhuǎn)換是否完成，并接著進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。ADC0809工作時(shí)，首先輸入3位地址，并使ALE為1，以將地址存入地址鎖存器中。A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)決定著信號(hào)采集的精度和分辨率。LCD1602采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無(wú)背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明如下表42所示:表 42 LCD1602引腳接口說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號(hào)14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。指令5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。指令9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖模擬信號(hào)1AD轉(zhuǎn)換芯片89C51LCD顯示模擬信號(hào)2降壓圖44系統(tǒng)原理框圖 單片機(jī)I/O口分配表表44 單片機(jī)I/O分配表端口引腳名稱作用P0顯示輸出P2動(dòng)態(tài)控制P3信號(hào)輸入 系統(tǒng)工作說(shuō)明圖45給出單片機(jī)控制及顯示電路。（2）液晶顯示電路：?jiǎn)纹瑱C(jī)的P3口接受AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理由P0口輸出到LCD液晶顯示。干擾源：主要來(lái)自外部電源、內(nèi)部電源，印制板排版走線互相干擾，周圍電磁場(chǎng)干擾，外部干擾一般通過(guò)IO口輸入等按干擾的傳播路徑可分為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩類。這些都構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)的干擾因素，常會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行失常，輕則影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，重則會(huì)導(dǎo)致事故，造成重大經(jīng)濟(jì)損失。（2）傳播路徑。指容易被干擾的對(duì)象。 3 干擾的耦合方式 干擾源產(chǎn)生的干擾信號(hào)是通過(guò)一定的耦合通道才對(duì)測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)生作用的。比如干擾信號(hào)通過(guò)電源線侵入系統(tǒng)。為了防止這種耦合，通常在電路設(shè)計(jì)上就要考慮。是由于分布電容的存在而產(chǎn)生的耦合。 單片機(jī)系統(tǒng)軟件的抗干擾　　一般來(lái)講，竄入微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的干擾，其頻譜往往很寬，采用硬件抗干擾措施，只能抑制某個(gè)頻率段的干擾，仍有一些干擾會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)。常用方法如下：　?。?）算術(shù)平均濾波法 算術(shù)平均濾波法就是連續(xù)取N個(gè)值進(jìn)行采樣，然后求其平均值。計(jì)算N個(gè)數(shù)據(jù)的平均值。為此，在N個(gè)采樣數(shù)據(jù)中，取掉最大值和最小值，然后計(jì)算N－2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值?！　o(wú)論何種控制系統(tǒng)，一般講，死機(jī)現(xiàn)象都是不允許的。　?。?）在有嚴(yán)重干擾時(shí)，中斷方式控制字有時(shí)會(huì)受到破壞，導(dǎo)致中斷關(guān)閉。通常只在一些對(duì)程序的流向其關(guān)鍵作用的指令前面插入兩條NOP指令，指令冗余使用過(guò)多會(huì)降低程序執(zhí)行效果。如果在第一次溢出中斷青春定時(shí)器再次遞減計(jì)數(shù)到零，并且復(fù)位信號(hào)己使能，則看門狗定時(shí)器將其復(fù)位信號(hào)發(fā)送到系統(tǒng)。軟件陷阱就是用引導(dǎo)指令（如LJMP）將撲獲到的亂飛程序引向復(fù)位入口地址0000H，在此對(duì)程序進(jìn)行出錯(cuò)處理，使其納入正軌。　　理想的復(fù)位特征應(yīng)該是：系統(tǒng)可以鑒別是首次上電復(fù)位（又稱冷起動(dòng)），還是異常復(fù)位（又稱熱啟動(dòng)）。　?、蹆?nèi)RAM建立上電標(biāo)志。這一點(diǎn)對(duì)一些自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)尤為重要。（五） 睡眠抗干擾　　在實(shí)際應(yīng)用中，強(qiáng)干擾的來(lái)源往往是系統(tǒng)本身，例如被控負(fù)載的中斷狀態(tài)變化等。這比單純?cè)谟布喜扇】垢蓴_措施要好的多。中斷退出和硬件復(fù)位均可使8031單片機(jī)退出睡眠狀態(tài)。 抑制干擾源就是盡可能的減小干擾源的du/dt， di/dt。（1）給繼電器線圈增加續(xù)流二極管，消除斷電時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。注意高頻電容的布線應(yīng)靠近電源端，并盡量短，否則等于增大了電容的等效串聯(lián)電阻，會(huì)影響濾波效果。（二）　切斷干擾傳播途徑措施（1）充分考慮電源對(duì)單片機(jī)的影響。（2）如果單片機(jī)的I/O口用來(lái)控制電機(jī)等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加隔離（增加π形濾波電路）。（4）電路板合理分區(qū)，如強(qiáng)、弱信號(hào)，數(shù)字、模擬信號(hào)。（6）單片機(jī)和大功率器件的地線要單獨(dú)接地，以減小相互干擾。常用措施：（1）布線時(shí)盡量減少回路環(huán)的面積，以降低感應(yīng)噪聲。其它IC的閑置 端在不改變系統(tǒng)邏輯的情況下接地或接電源。第六章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)根據(jù)需要，可將系統(tǒng)軟件按照功能劃分為4個(gè)模塊，分別是主程序模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、液晶顯示模塊、中斷服務(wù)程序模塊(改變顯示的小數(shù)點(diǎn)位置)。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置好后，當(dāng)輸入為高電平則轉(zhuǎn)換完成，將轉(zhuǎn)換的數(shù)值轉(zhuǎn)換并顯示輸出。在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用作為整流、調(diào)壓。因此還要繼續(xù)更深的研究，最終廣泛的應(yīng)用到更多的工業(yè)控制控中。同時(shí)在我的設(shè)計(jì)期間我得到了同學(xué)很大的幫助。并衷心感謝為評(píng)閱此論文而付出辛勤勞動(dòng)的專家、教授和老師們。sbit st=P2^2。sbit P30=P3^0。,0,0}。a0。}void wzhiling(uchar zhiling){ rs=0。 delay(2)。} void wshuju(uchar shuju){ rs=1。 delay(2)。} void INIT(){ wzhiling(0x38)。 wzhiling(0x06)。}void main(){ uchar num=0。 TL0=0x00。 ale=1。 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