【正文】 VT1VT3VT3VT5VT5共陽極組中導通的晶閘管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流輸出電壓UdUa–Ub=UabUa–Uc=UacUb–Uc=UbcUb–Ua=UbaUc–Ub=UcaUc–Ub=Ucb（1）ａ=0176。對于共陰極阻的3個晶閘管，陽極所接交流電壓值最大的一個導通。任意時刻共陽極組和共陰極組中各有1個晶閘管處于導通狀態(tài)。（2）三相橋式全控整流電路的特點：. 兩個同時導通形成供電回路，其中共陰極組和共陽極組各有一個導通，且不能為同相的兩個否則沒有輸出。. 同一相的上下兩個橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相差180176。. 另一種是雙脈沖觸發(fā)（常用）：在Ud的6個時間段，均給應該導通的SCR提供觸發(fā)脈沖，而不管其原來是否導通。. 晶閘管承受的電壓波形與三相半波時相同，晶閘管承受最大正、反向電壓的關系也相同為：UFM =URM= U2組成的每一段線電壓因此推遲30176。期間，iu波形的形狀也與同時段的Ud波形相同，但為負值。ａ=60176。時工作情況當ａ﹥60176。時，Ud波形均連續(xù)，對于電阻負載，id波形與Ud波形一樣，也連續(xù)；● 當ａ﹥60176。1 三相橋式全控整流電路電感性負載時的工作情況：當ａ≦60176。時的波形圖26三相橋式全控整流電路帶電感性負載ａ=30176。時：電感性負載時的工作情況與電阻負載時不同，Ud時波形不會出現(xiàn)負的部分，而電感性負載時，由于電感L的作用，Ud波形會出現(xiàn)負的部分；帶電感性負載時，三相橋式全控整流電路的角ａ移相范圍為90176。時）的平均值為：Ud=U2Sinωtd(ωt) = α ●帶電阻負載且ａ﹥60176。的矩形波，其有效值為： I2== Id= Id晶閘管電壓、電流等的定量分析與三相半波時一致。這樣，在不同的時刻導通的SCR分別為6，1，2，3，4，5，6，1………。它們是目前國內市場上廣泛流行的TCA785及KJ(或KC)系列移相觸發(fā)集成電路的換代產品，與TCA785及KJ(或KC)系列集成電路相比，具有功耗小、功能強、輸入阻抗高、抗干擾性能好、移相范圍寬、外接元件少等優(yōu)點，而且裝調簡便、使用可靠，只需一個這樣的集成電路，就可完成3只TCA785與1只KJ041只KJ042或5只KJ(3只KJ001只KJ041只KJ042)(或KC)系列器件組合才能具有的三相移相功能。9V。 器件內部設計有交相鎖定電路，抗干擾能力強。 A型器件典型應用于同步信號為50Hz，B型器件典型應用于同步信號為400Hz。的輸出脈沖。對零點的識別可靠，使它也可作為過零開關使用。TC787輸出為脈沖列，適用于觸發(fā)晶閘管及感性負載.（4） TC787可方便地通過改變引腳6的電平高低來設置其輸出為雙脈沖還是單脈沖。（2）脈沖輸出端：在半控單脈沖工作模式下，引腳8（C）、引腳10（B）、引腳12（A）分別為與三相同步電壓正半周對應的同相觸發(fā)脈沖輸出端，而引腳7（－B），引腳9（－A），引腳11（－C）分別為與三相同步電壓負半周對應的反相觸發(fā)脈沖輸出端。（3）控制端1） 引腳5（Pi）為輸出脈沖禁止端。當該端接到高電平時，TC787輸出雙脈沖；而當該端接低電平時，輸出單脈沖。該端連接的電容Cx的容量決定著TC787輸出脈沖的寬度，電容的容量越大，則脈沖寬度越寬。 內部結構及工作原理簡介TC787的原理框圖見圖32。鋸齒波形成單元輸出的鋸齒波與移相控制電壓Vr比較后取得交相點經集成塊內部的抗干擾鎖定電路鎖定，保證交相唯一而穩(wěn)定，使交相點以后的鋸齒波后移相電壓的波動不影響輸出。380V三相交流電經過同步變壓器變壓為30V的同步信號a1，b1，c1后，經過電位器RP1，RP2，RP3及RCT型網絡濾波接人到TC787的同步電壓輸入端，通過調節(jié)RP1，RP2，RP3可微調各相電壓的相位，以保證同步信號與主電路的匹配。調節(jié)RP可以使輸入4腳的電壓在05V之間連續(xù)變化，從而使輸出脈沖在0176。圖34 TC787產生的鋸齒波圖35脈沖變壓器輸出脈沖圖35是在實驗室用示波器測得的TC787引腳712產生的脈沖經脈沖變壓器后輸出的脈沖波形元件選擇注意事項：（1）為了減小在使用中電路受到干擾，觸發(fā)電路與主電路最好采用同一形號的△／Ｙ形連接的變壓器，以便可能減小電路的諧波。（3）移相電壓的調整幅度應與積分電容上鋸齒波的幅值一致。~180176。在實際使用過程中我們發(fā)現(xiàn)鋸齒波形成環(huán)節(jié)是保證整流輸出電壓波形穩(wěn)定的重要條件。當Cx ,所產生的脈沖寬度約為1ms。最后檢查6個輸出引腳是否互差60176。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。全靜態(tài)工作：0Hz24Hz21個專用寄存器（SFR）5個中斷源 P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表41所示：表41 P3口引腳特殊功能管腳備選功能 RXD串行輸入口 TXD串行輸出口 /INT0外部中斷0 /INT1外部中斷1 T0記時器0外部輸入 T1記時器1外部輸入 /WR外部數(shù)據存儲器寫選通 /RD外部數(shù)據存儲器讀選通P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。 /EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內部程序存儲器。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。如采用外部時鐘源驅動器件，XTAL2應不接。此外，AT89C51設有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。 A/D轉換本數(shù)據采集系統(tǒng)采用計算機作為處理器。逐次逼近型A/D轉換器一般由比較器、D/A轉換器、寄存器、時鐘發(fā)生器以及控制邏輯電路組成。該器件既可與各種微處理器相連，也可單獨工作。 圖43 ADC0809的引腳排列圖各引腳的功能如下IN0～IN7：8路模擬量輸入端；D0～D7：8位數(shù)字量輸出端；ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路；ALE：地址鎖存允許信號，輸入高電平有效；START：A/D轉換啟動信號，輸入高電平有效；EOC：A/D轉換結束信號，輸出當A/D轉換結束時，此端輸出一個高電平(轉換期間一直為低電平)；OE：數(shù)據輸出允許信號，輸入高電平有效。此地址經譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。當OE輸入高電平 時，輸出三態(tài)門打開，轉換結果的數(shù)字量輸出到數(shù)據總線上。（1）定時傳送方式對于一種A/D轉換其來說，轉換時間作為一項技術指標是已知的和固定的。因此可以用查詢方式，測試EOC的狀態(tài)，即可確認轉換是否完成，并接著進行數(shù)據傳送。ADC0809工作時，首先輸入3位地址，并使ALE為1，以將地址存入地址鎖存器中。A/D轉換器的位數(shù)決定著信號采集的精度和分辨率。LCD1602采用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如下表42所示:表 42 LCD1602引腳接口說明編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2數(shù)據2VDD電源正極10D3數(shù)據3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據4RS數(shù)據/命令選擇12D5數(shù)據5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據6E使能信號14D7數(shù)據7D0數(shù)據15BLA背光源正極8D1數(shù)據16BLK背光源負極1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據，如果為低電平表示不忙。 系統(tǒng)結構框圖模擬信號1AD轉換芯片89C51LCD顯示模擬信號2降壓圖44系統(tǒng)原理框圖 單片機I/O口分配表表44 單片機I/O分配表端口引腳名稱作用P0顯示輸出P2動態(tài)控制P3信號輸入 系統(tǒng)工作說明圖45給出單片機控制及顯示電路。（2）液晶顯示電路：單片機的P3口接受AD轉換后的數(shù)字信號，經過單片機處理由P0口輸出到LCD液晶顯示。干擾源：主要來自外部電源、內部電源，印制板排版走線互相干擾，周圍電磁場干擾，外部干擾一般通過IO口輸入等按干擾的傳播路徑可分為傳導干擾和輻射干擾兩類。這些都構成單片機系統(tǒng)的干擾因素，常會導致單片機系統(tǒng)運行失常，輕則影響產品質量和產量，重則會導致事故，造成重大經濟損失。（2）傳播路徑。指容易被干擾的對象。 3 干擾的耦合方式 干擾源產生的干擾信號是通過一定的耦合通道才對測控系統(tǒng)產生作用的。比如干擾信號通過電源線侵入系統(tǒng)。為了防止這種耦合，通常在電路設計上就要考慮。是由于分布電容的存在而產生的耦合。 單片機系統(tǒng)軟件的抗干擾　　一般來講，竄入微機測控系統(tǒng)的干擾，其頻譜往往很寬，采用硬件抗干擾措施，只能抑制某個頻率段的干擾，仍有一些干擾會進入系統(tǒng)。常用方法如下：　?。?）算術平均濾波法 算術平均濾波法就是連續(xù)取N個值進行采樣，然后求其平均值。計算N個數(shù)據的平均值。為此，在N個采樣數(shù)據中，取掉最大值和最小值，然后計算N－2個數(shù)據的算術平均值。　　無論何種控制系統(tǒng)，一般講，死機現(xiàn)象都是不允許的?！　。?）在有嚴重干擾時，中斷方式控制字有時會受到破壞，導致中斷關閉。通常只在一些對程序的流向其關鍵作用的指令前面插入兩條NOP指令，指令冗余使用過多會降低程序執(zhí)行效果。如果在第一次溢出中斷青春定時器再次遞減計數(shù)到零，并且復位信號己使能，則看門狗定時器將其復位信號發(fā)送到系統(tǒng)。軟件陷阱就是用引導指令（如LJMP）將撲獲到的亂飛程序引向復位入口地址0000H，在此對程序進行出錯處理，使其納入正軌?！　±硐氲膹臀惶卣鲬撌牵合到y(tǒng)可以鑒別是首次上電復位（又稱冷起動），還是異常復位（又稱熱啟動）。　?、蹆萊AM建立上電標志。這一點對一些自動化生產線的控制系統(tǒng)尤為重要。（五） 睡眠抗干擾　　在實際應用中，強干擾的來源往往是系統(tǒng)本身，例如被控負載的中斷狀態(tài)變化等。這比單純在硬件上采取抗干擾措施要好的多。中斷退出和硬件復位均可使8031單片機退出睡眠狀態(tài)。 抑制干擾源就是盡可能的減小干擾源的du/dt， di/dt。（1）給繼電器線圈增加續(xù)流二極管，消除斷電時產生的反電動勢。注意高頻電容的布線應靠近電源端，并盡量短，否則等于增大了電容的等效串聯(lián)電阻，會影響濾波效果。（二）　切斷干擾傳播途徑措施（1）充分考慮電源對單片機的影響。（2）如果單片機的I/O口用來控制電機等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應加隔離（增加π形濾波電路）。（4）電路板合理分區(qū)，如強、弱信號，數(shù)字、模擬信號。（6）單片機和大功率器件的地線要單獨接地，以減小相互干擾。常用措施：（1）布線時盡量減少回路環(huán)的面積，以降低感應噪聲。其它IC的閑置 端在不改變系統(tǒng)邏輯的情況下接地或接電源。第六章 系統(tǒng)軟件設計根據需要，可將系統(tǒng)軟件按照功能劃分為4個模塊，分別是主程序模塊、A/D轉換模塊、液晶顯示模塊、中斷服務程序模塊(改變顯示的小數(shù)點位置)。當系統(tǒng)設置好后，當輸入為高電平則轉換完成，將轉換的數(shù)值轉換并顯示輸出。在工業(yè)生產中廣泛采用作為整流、調壓。因此還要繼續(xù)更深的研究，最終廣泛的應用到更多的工業(yè)控制控中。同時在我的設計期間我得到了同學很大的幫助。并衷心感謝為評閱此論文而付出辛勤勞動的專家、教授和老師們。sbit st=P2^2。sbit P30=P3^0。,0,0}。a0。}void wzhiling(uchar zhiling){ rs=0。 delay(2)。} void wshuju(uchar shuju){ rs=1。 delay(2)。} void INIT(){ wzhiling(0x38)。 wzhiling(0x06)。}void main(){ uchar num=0。 TL0=0x00。 ale=1。 while(!eoc)。 getdata=getdata*100/51。 for(num=0。 } } } void Timer0_INT() interrupt 1 { CLK=~