【正文】 的變化,要求出現(xiàn)新的流通渠道,而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生,人工費(fèi)用也不斷上升,再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約,無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。17世紀(jì),英國(guó)的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動(dòng)售貨機(jī)。50年代，“噴水型果汁自動(dòng)售貨機(jī)”大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。除雞蛋、米飯之外，報(bào)紙、雜志、一次性相機(jī)、干電池、磁帶、刮胡刀、襪子、花及寵物食品等各種商品都通過自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行銷售。在日本全國(guó)各地，共設(shè)有550萬臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī),據(jù)1998年的統(tǒng)計(jì)，銷售額達(dá)6兆8969億4887萬日元，為世界第一。從不同的種類來看，咖啡茶的自動(dòng)售貨機(jī)約占全部售貨機(jī)的40%以上另外，還有冰飲料自動(dòng)售貨機(jī)、聽裝飲料自動(dòng)售貨機(jī)、辦公咖啡自動(dòng)售貨機(jī)和照片膠粘標(biāo)簽自動(dòng)售貨機(jī)、票類自動(dòng)售貨機(jī)、手機(jī)充電自動(dòng)售貨機(jī)、成人用品自動(dòng)售貨機(jī)、生活用品自動(dòng)售貨機(jī)、煙、方便面自動(dòng)售貨機(jī)等多種。1995年第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)售貨機(jī)在北京誕生,1999年時(shí)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)售貨機(jī)形成規(guī)模生產(chǎn)并批量投入市場(chǎng)。在自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)營(yíng)商方面,主要是由制造企業(yè)的關(guān)聯(lián)或下屬企業(yè)運(yùn)營(yíng),如戈德集團(tuán)的戈德移動(dòng)商務(wù)公司、澳珂瑪集團(tuán)澳鴻自動(dòng)商務(wù)公司等,中國(guó)目前還沒有產(chǎn)生獨(dú)立的運(yùn)營(yíng)商。自動(dòng)售貨機(jī)這種全新的零售方式已逐漸被國(guó)人所接受和信賴。 自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展前景現(xiàn)在,自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。 從自動(dòng)售貨機(jī)業(yè)的發(fā)展歷程看，其具有快速發(fā)展的潛力 ：自動(dòng)售貨技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了自動(dòng)售貨機(jī)業(yè)的成長(zhǎng)。 2 、自動(dòng)售貨機(jī)的分布密度高，滿足了消費(fèi)者的便利性和即時(shí)性需求。3 、滿足運(yùn)營(yíng)商獲取高收益的要求。中國(guó)沿海比較富裕的地區(qū)。本次設(shè)計(jì)的題目是飲料自動(dòng)售貨機(jī)，基本思路是應(yīng)用西門子S7200型PLC的梯形圖來設(shè)計(jì)控制程序，并簡(jiǎn)單介紹相關(guān)的知識(shí)，如：PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件組成等。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。美國(guó)的幾個(gè)廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設(shè)備公司等。I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。PLC采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。PLC可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)?？梢院?jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。它提供的編程語言通常有以下5種：梯形圖LAD、語句表STL、順序功能圖SFC、功能塊圖FBD和結(jié)構(gòu)文本ST。其硬件構(gòu)成圖如圖22所示：外部設(shè)備接口輸入接口 中央處理單元 （CPU）I\O擴(kuò)展接口輸出接口 編程器存儲(chǔ)器系 統(tǒng)程 序用戶程序數(shù)據(jù)圖22中央處理器 CPU是由控制器和運(yùn)算器組成的。 而大部分使用戶存儲(chǔ)器，包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。輸入輸出I/O擴(kuò)展接口 若主機(jī)單元的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足輸入輸出點(diǎn)數(shù)需要時(shí)，可通過此接口用扁平電纜線將I/O擴(kuò)展單元與主機(jī)單元相連接。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在組態(tài)軟件設(shè)計(jì)方面要容易一些。系統(tǒng)整體造價(jià)會(huì)比工控機(jī)低，而且不會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)第一個(gè)問題，首先要對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I/O點(diǎn)找出來看看是繼電器還是晶體管或是可控硅型。則直流24V的負(fù)載只能使用其他的輸出端了。對(duì)第二個(gè)問題，則主要從兩個(gè)方面要考慮：功能方面：所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對(duì)某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力控制任務(wù)。價(jià)格方面：不同廠家的PLC產(chǎn)品價(jià)格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、I/O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價(jià)格能相差40%以上。PLC是建立在單片機(jī)上的產(chǎn)品。功率高，可靠性好！通過對(duì)各種控制的優(yōu)缺點(diǎn)分析，各適用于不同控制要求的場(chǎng)合。它少了幾點(diǎn)控制的笨重和單片機(jī)控制的復(fù)雜性。比較功能 投幣完成后，當(dāng)投幣的面值大于等于2元時(shí)，農(nóng)夫山泉指示燈亮；當(dāng)投幣的面值大于等于3元時(shí)，農(nóng)夫山泉、芬達(dá)和可口可樂指示燈亮；當(dāng)投幣的面值大于等于5元時(shí)，農(nóng)夫山泉、芬達(dá)、可口可樂和雀巢咖啡的指示燈均亮。報(bào)警功能當(dāng)飲料缺貨時(shí)，該飲料對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍報(bào)警。當(dāng)投入的錢幣等于2元時(shí)，僅有農(nóng)夫山泉指示燈亮。自動(dòng)售貨機(jī)出貨，并于15S后自動(dòng)找零,指示燈熄滅，恢復(fù)初始。這里以購(gòu)買農(nóng)夫山泉為例，如圖52所示：圖52 找零部分按下選擇的飲料按鈕，自動(dòng)售貨機(jī)出貨，在限定時(shí)間15秒后系統(tǒng)自動(dòng)找零。但當(dāng)我實(shí)際調(diào)試程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)不管按幾次只能出一瓶，原因在于我只考慮了限定時(shí)間15秒后自動(dòng)找零，沒有考慮出貨時(shí)間，所以就讓出貨線圈自鎖了15秒。第七章 總結(jié)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我再一次回顧了PLC的內(nèi)容，我通過用PLC軟件順利的完成了這次無人的飲料自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)。自學(xué)和獨(dú)立思考的能力得到的提升最高。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我們組的同學(xué)經(jīng)常聚集在一起，交流彼此的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度，心得，分享大家在圖書館找到的資料，大家彼此指出自己的不足，一起研究并改正，不明白的地方，大家一起探討交流。這次做的主要是PLC編程方面，功能是針對(duì)飲料進(jìn)行自動(dòng)交易，用PLC編程，程序的輸入來控制其自動(dòng)售貨。缺點(diǎn)是品種較少，沒有顯示器顯示錢數(shù)。參考文獻(xiàn)[1][M].北京：機(jī) 械工業(yè)出版社，2009.[2][M].：機(jī)械工業(yè)出版社， 2011.[3][M].：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[4]：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[5]（基礎(chǔ)篇）.北京：電子工業(yè)出版社，2004.[6]（實(shí)訓(xùn)篇）.北京：電子工業(yè)出版社，2004.[7]：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[8] CAD ：電子工業(yè)出版社，2005.附錄 PLC程序圖34四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)