【正文】 方面與國外還有相當(dāng)差距。(4) 產(chǎn)銷量少，可靠性及工藝水平不高?？刂萍壊糠质且鉀Q數(shù)字化控制的硬、軟件開發(fā)問題。這些已有技術(shù)將逐步推廣應(yīng)用，同時(shí)新的控制技術(shù)將不斷涌現(xiàn)。今后變頻器中的功率器件和控制元件將具有更高的集成度，入智能化的功率模塊、高頻率的開關(guān)電源以及采用新型電工材料制造的小體積變壓器、電抗器和電容器。變頻調(diào)速作為高新技術(shù)、基礎(chǔ)技術(shù)和節(jié)能技術(shù)，已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域部門，滲透到經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域所有技術(shù)部門中，我國現(xiàn)在正大力發(fā)展和推廣變頻調(diào)速技術(shù)，努力縮小和世界先進(jìn)水平的差距，使之向規(guī)模化、自主化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。 、磁鏈雙閉環(huán)矢量控制的電流滯環(huán)型PWM變頻調(diào)速系統(tǒng) 應(yīng)用矢量控制理論，對轉(zhuǎn)速、磁鏈進(jìn)行分別控制，采用了滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器，所以其動態(tài)性能很好，還配有精確的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，則系統(tǒng)都達(dá)到與直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相媲美。最后，為適應(yīng)變頻調(diào)速電機(jī)的要求，設(shè)計(jì)了一套基于單片機(jī)生成的SPWM控制逆變器來控制電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，對于硬件電路部分和實(shí)現(xiàn)控制策略的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。(3)變頻器與負(fù)載的匹配問題； ①電壓匹配；變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。(4)在使用變頻器驅(qū)動高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。 變頻器的工作原理變頻器是一種將電網(wǎng)電源整流后再逆變成頻率、電壓可變的交流電，供三相交流電動機(jī)專用的。 變頻器原理圖首先是將單相或三相交流電流電源通過整流器并經(jīng)電容濾波后形成幅值基本穩(wěn)定的直流電壓加在逆變器上，利用逆變器功率元件的通斷控制，使逆變器輸出端獲得一定形狀的矩形脈沖波形。 p——電動機(jī)的磁極對數(shù)。但是，為了保持在調(diào)速時(shí)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變，必須維持電機(jī)的磁通量恒定，因此定子的供電電壓也要作相應(yīng)調(diào)節(jié)。頻率的下降會導(dǎo)致磁通的增加，造成磁路飽和，勵磁電流增加，功率因數(shù)下降，鐵心和線圈過熱。相當(dāng)于基波分量的信號波（調(diào)制波）并不一定指正弦波，在PWM優(yōu)化模式控制中可以是預(yù)畸變的信號波，正弦信號波是一種最通常的調(diào)制信號，但決不是最優(yōu)信號。 PWM控制的基本原理很早就已經(jīng)提出，但是受電力電子器件發(fā)展水平的制約，在上世紀(jì)80年代以前一直未能實(shí)現(xiàn)。到目前為止，已出現(xiàn)了多種PWM控制技術(shù)，根據(jù)PWM控制技術(shù)的特點(diǎn)，到目前為止主要有以下幾類方法。 隨機(jī)PWM 其原理是隨機(jī)改變開關(guān)頻率使電機(jī)電磁噪音近似為限帶白噪聲(在線性頻率坐標(biāo)系中，各頻率能量分布是均勻的)，盡管噪音的總分貝數(shù)未變，但以固定開關(guān)頻率為特征的有色噪音強(qiáng)度大大削弱。SPWM法就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ)，用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開關(guān)器件的通斷，使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)的面積相等，通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。該方法是采用梯形波作為調(diào)制信號，三角波為載波，且使兩波幅值相等，以兩波的交點(diǎn)時(shí)刻控制開關(guān)器件的通斷實(shí)現(xiàn)PWM控制。因此，提出了線電壓控制PWM，主要有以下兩種方法。這是因?yàn)?，?jīng)過PWM調(diào)制后逆變電路輸出的相電壓也必然包含相應(yīng)的3倍頻于正弦波信號的諧波，但在合成線電壓時(shí)，各相電壓中的這些諧波將互相抵消，從而使線電壓仍為正弦波。區(qū)間用Uuv本身表示，中間60176。區(qū)間的脈沖列一經(jīng)確定，線電壓的調(diào)制脈沖波形就唯一的確定了。其實(shí)現(xiàn)方案主要有以下3種。 三角波比較法 該方法與SPWM法中的三角波比較方式不同，這里是把指令電流與實(shí)際輸出電流進(jìn)行比較，求出偏差電流，通過放大器放大后再和三角波進(jìn)行比較，產(chǎn)生PWM波。該方法的優(yōu)點(diǎn)是，若給調(diào)節(jié)器除誤差外更多的信息，則可獲得比較快速、準(zhǔn)確的響應(yīng)。此法從電動機(jī)的角度出發(fā)，把逆變器和電機(jī)看作一個(gè)整體，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制，使電機(jī)獲得幅值恒定的圓形磁場(正弦磁通)。磁通閉環(huán)式引入磁通反饋，控制磁通的大小和變化的速度。 矢量控制PWM 矢量控制也稱磁場定向控制，其原理是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia，Ib及Ic，通過三相/二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1及Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1及It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿對直流電動機(jī)的控制方法，實(shí)現(xiàn)對交流電動機(jī)的控制。此外，它必須直接或間接地得到轉(zhuǎn)子磁鏈在空間上的位置才能實(shí)現(xiàn)定子電流解耦控制，在這種矢量控制系統(tǒng)中需要配置轉(zhuǎn)子位置或速度傳感器，這顯然給許多應(yīng)用場合帶來不便。該技術(shù)同時(shí)具有調(diào)制和控制的雙重性，通過復(fù)位開關(guān)、積分器、觸發(fā)電路、比較器達(dá)到跟蹤指令信號的目的。 第四章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)變頻調(diào)速技術(shù)是近20年內(nèi)發(fā)展起來的一門新技術(shù)。單片機(jī)、時(shí)鐘電路、通訊接口、鍵盤與顯示電路、光電耦合、IPM逆變器、整流模塊、轉(zhuǎn)速檢測和故障檢測、報(bào)警電路等組成。逆變模塊工作時(shí)所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進(jìn)行全橋整流得到。 SPWM技術(shù)原理SPWM技術(shù)的基本原理是利用一個(gè)三角波載波和一個(gè)正弦波進(jìn)行比較，得到一個(gè)寬度按正弦規(guī)律變化的脈沖序列，用它們來驅(qū)動逆變器開關(guān)管的開關(guān)轉(zhuǎn)換。若Ts為三角波的周期，同時(shí)也是采樣周期；Ur為三角波的高，正弦波為Ucsinωt。 C8051實(shí)現(xiàn)SPWM波形的原理及算法(1) C8051F系列單片機(jī)PCA簡介C8051F系列單片機(jī)都具有一個(gè)可編程計(jì)數(shù)器陣列PCA，以C8051F040為例，PCA包含1個(gè)專用的16位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器和6個(gè)16位捕捉/比較模塊，可以輸出6路PWM波形。如果將相應(yīng)模塊的I/O線CEXn連接到端口I/O，單片機(jī)相應(yīng)端口輸出電平即發(fā)生變化，這就可實(shí)現(xiàn)PWM脈沖的高、低電平輸出。這樣，周而復(fù)始，CEX0引腳上不斷產(chǎn)生交替的高低電平，從而在其所對應(yīng)的端口I/O上得到準(zhǔn)確的SPWM波形。當(dāng)載波比N發(fā)生變化時(shí)，max的值會發(fā)生變化。對輸出SPWM波的最小脈沖問題進(jìn)行了處理，采用匯編語言對中斷服務(wù)子程序進(jìn)行編程，使得SPWM波形中最小脈沖的寬度達(dá)到了3μs，這個(gè)寬度（時(shí)間）基本達(dá)到實(shí)驗(yàn)中所用GTR的最小開關(guān)周期。 逆變電路的設(shè)計(jì)逆變電路的功率器件選用6個(gè)GTR和6個(gè)快速續(xù)流二極管。 逆變驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)一個(gè)理想的GTR驅(qū)動器應(yīng)具有以下基本性能：(1)動態(tài)驅(qū)動能力強(qiáng)，能為GTR柵極提供具有陡峭前后沿的驅(qū)動脈沖；(2)有足夠的輸入輸出電隔離能力；(3)具有柵壓限幅電路，保護(hù)柵極不被擊穿；(4)輸入輸出信號傳輸無延時(shí)；(5)在出現(xiàn)短路、過流的情況下，迅速發(fā)出過流保護(hù)信號，供控制回路進(jìn)行處理。電磁隔離用高頻脈沖變壓器作為隔離元件，具有響應(yīng)速度快（脈沖的前沿和后沿），原副邊的絕緣強(qiáng)度高，dv/dt共模干擾抑制能力強(qiáng)。它內(nèi)部設(shè)計(jì)有過流、過壓及欠壓保護(hù)、封鎖和指示網(wǎng)絡(luò)，使用戶可方便的用來保護(hù)被驅(qū)動的MOS門功率管，加之內(nèi)部自舉技術(shù)的巧妙運(yùn)用使其可用于高壓系統(tǒng)。影響轉(zhuǎn)速測量性能的因素有兩個(gè)：一是系統(tǒng)硬件本身，主要是包括單位周期內(nèi)光電脈沖編碼器的脈沖數(shù)和微處理器的精度，系統(tǒng)一旦確定，由硬件引起的速度檢測性能的差異是難以更改的。其中A與B用于測速，它們的相位差為90度，每轉(zhuǎn)一圈輸出1200個(gè)脈沖；而Z脈沖為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，用于伺服控制系統(tǒng)中的定位。要把脈動直流變成波形平滑的直流，還需要再做一番“填平取齊”的工作，這便是濾波。充電的時(shí)候，電容器兩端的電壓逐漸升高，直到接近充電電壓；放電的時(shí)候，電容器兩端的電壓逐漸降低，直到完全消失。：沒有加濾波電容時(shí)，三相整流輸出的平均直流電壓為：Vc=3*Ul/π （）加上濾波電容后，VDC的最大電壓可以達(dá)到交流電壓的峰值：U=Ul=220=311V （）理論上濾波電容值越大越好，考慮到體積和價(jià)格，實(shí)際選用了兩個(gè)47μF/450V的電容相并聯(lián)使用。 光耦隔離電路 過壓保護(hù)電路電壓保護(hù)功能分為過電壓保護(hù)和欠電壓保護(hù)兩大類，對于通常電壓型逆變器，直流回路是能量傳遞和轉(zhuǎn)換的通道，電網(wǎng)電壓波動通過三相整流橋影響直流電壓，減速時(shí)因反饋能量來不及釋放而生成的再生過電壓，使直流電壓升高，如不采取相應(yīng)的保護(hù)措施，很容易造成逆變橋的損壞。正常時(shí)，過壓和欠壓保護(hù)都輸出高電平，經(jīng)2與門后還是高電平，DSP的保護(hù)控制不動作：過壓時(shí)，上面的同相比較器動作，輸出高電平，發(fā)光二極管LED1亮，同時(shí)經(jīng)光藕隔離后過壓保護(hù)輸出低電平，經(jīng)2與門后，DSP的PDPINTA引腳獲得一個(gè)下降沿信號，引起DSP的功率驅(qū)動保護(hù)中斷，立刻封鎖六路PIWM信號輸出，同時(shí)IR2132的FAULT引腳也獲得了一個(gè)低電平信號，制動IGBT開通，系統(tǒng)進(jìn)行能耗制動；欠壓時(shí)，下面的反相比較器動作，輸出高電平，發(fā)光二極管LED2亮，經(jīng)光藕隔離后輸出低電平。 PWM輸出與光耦驅(qū)動的接口電路考慮8051的SPWM口只有4mA電路輸出無法直接驅(qū)動光耦，因此在光耦前加CMOS反相器增加驅(qū)動能力。8051芯片的片內(nèi)外設(shè)含有串行通信接口模塊（SCI）是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的串行異步數(shù)字通信接口模塊，可以實(shí)現(xiàn)半雙工或全雙工的通信，通信速率可達(dá)625Kbps。本系統(tǒng)的鍵盤部分包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟動、停止、上升、下降以及功能鍵等七種按鍵。這個(gè)循環(huán)主要是完成逆變器啟動前對主電路電流、電壓正常與否的檢測，只有在一切正常時(shí)，才能發(fā)出允許啟動標(biāo)志，并查詢外輸入狀態(tài)。(1)程序主要完成各接口芯片的初始化，給相應(yīng)的內(nèi)存單元賦初值。T1中斷程序該程序主要通過控制逆變電路中可控硅晶閘管的導(dǎo)通、關(guān)斷時(shí)間，從而改變交流電源的頻率。為了保證這一過程中時(shí)間差的實(shí)現(xiàn)，為T0設(shè)定的初始值必須要符合條件，即：這一時(shí)間間隔在允許范圍內(nèi)要盡可能小。初始化片內(nèi)RAM初始化SLE4520初始化時(shí)間控制→8255，8253，8279T0，T1開中斷置時(shí)間常數(shù)返回 初始化程序流程圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序即為軟件定時(shí)器0的中斷服務(wù)程序，其程序框圖如下所示在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序中，完成給定，轉(zhuǎn)速的采樣，進(jìn)行PI運(yùn)算，求出頻率指令信號Uf1，然后查表分頻求得系數(shù)Zf，X f ，Zv，Xv。正常運(yùn)行時(shí)主要顯示頻率和CPU監(jiān)測工作運(yùn)行情況。設(shè)置故障標(biāo)志位CY：CY=0，有故障；CY=1，無故障。(3)能方便地對兩個(gè)模擬調(diào)節(jié)參數(shù)修改或顯示(4)頻率顯示鍵 當(dāng)按鍵04H鍵為0N時(shí)，顯示器兩位輸出頻率，低兩位顯示給定頻率. 當(dāng)按鍵04H鍵為0FF時(shí)，顯示器高兩位表示正反轉(zhuǎn)，顯示頻率表示輸出頻率.(5)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，按下復(fù)位鍵后，整個(gè)系統(tǒng)停止工作. 控制電路控制部分是以MCS51系列8位單片機(jī)的典型產(chǎn)品8051為核心, 配以輸入輸出控制接口和相應(yīng)的外圍電路組成。從而控制電源頻率的大小。總結(jié)本設(shè)計(jì)是基于C8051系列單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要介紹了變頻調(diào)速技術(shù)，脈寬調(diào)制技術(shù)、單片機(jī)程序設(shè)計(jì)等問題，這是一個(gè)非常實(shí)用的控制系統(tǒng)。我國以后在變頻調(diào)速技術(shù)方面應(yīng)積極做的工作如下:畢業(yè)設(shè)計(jì)是對大學(xué)四年學(xué)習(xí)的一個(gè)測試，它是教學(xué)計(jì)劃中學(xué)生必修的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)教學(xué)、科研、工程實(shí)踐結(jié)合的重要結(jié)合點(diǎn)。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)了很多新知識、新方法、新觀點(diǎn)，更是對我大學(xué)學(xué)習(xí)的一個(gè)很好的總結(jié)。 you don39。tFurther help.If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as aa damagesbased agreement, you should make sure you39。Employment tribunals.The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.Uefa hass 21 win.Michel Platini, president of European football39。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.　　一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。The end of our life, and can meet many things really do?　　而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those thi