【正文】 YSE NOSPWM脈沖計(jì)算程序SPWM輸出程序輸出頻率變化否 程序流程圖應(yīng)該注意的一點(diǎn)是，CCFn位和CF位（計(jì)數(shù)器/定時(shí)器溢出標(biāo)志）由硬件置位，但不能由硬件自動(dòng)清0，必須在中斷程序中用軟件清0。置位PCA0CPMn寄存器中的TOGn、MATn、ECOMn和ECCFn位，將允許高速輸出方式，同時(shí)允許CCF中斷。根據(jù)三角形相似關(guān)系，得到所以，其中，M=Uc/Ur為調(diào)制比，t為采樣點(diǎn)（這里為頂點(diǎn)采樣）的時(shí)刻。 。隨著電力電子技術(shù)的日益發(fā)展和PWM控制技術(shù)的成熟, 利用電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸入電源的頻率是線性關(guān)系這一原理, 將50Hz 的交流電通過整流和逆變轉(zhuǎn)換為頻率可調(diào)的電源, 供給異步電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。 直接轉(zhuǎn)矩控制PWM直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制不同，它不是通過控制電流、磁鏈等量來間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來控制，它也不需要解耦電機(jī)模型，而是在靜止的坐標(biāo)系中計(jì)算電機(jī)磁通和轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值，然后，經(jīng)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的BandBand控制產(chǎn)生PWM信號(hào)對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，從而在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，能方便地實(shí)現(xiàn)無速度傳感器化，有很快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度和很高的速度及轉(zhuǎn)矩控制精度，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。在比較估算磁通和給定磁通后，根據(jù)誤差決定產(chǎn)生下一個(gè)電壓矢量，形成PWM波形。目前，這類調(diào)節(jié)器的局限性是響應(yīng)速度及過程模型系數(shù)參數(shù)的準(zhǔn)確性。 滯環(huán)比較法這是一種帶反饋的PWM控制方式，即每相電流反饋回來與電流給定值經(jīng)過滯環(huán)比較器，得出的相應(yīng)橋臂開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)，使得實(shí)際電流跟蹤給定電流的變化。區(qū)間用(Uvw+Uwu)表示，當(dāng)將Uvw和Uwu作同樣處理時(shí)，就可以得到三相線電壓波形只有半周內(nèi)兩邊60176。 馬鞍形波與三角波比較法馬鞍形波與三角波比較法也就是諧波注入PWM方式(HIPWM)，其原理是在正弦波中加入一定比例的三次諧波，調(diào)制信號(hào)便呈現(xiàn)出馬鞍形，而且幅值明顯降低，于是在調(diào)制信號(hào)的幅值不超過載波幅值的情況下，可以使基波幅值超過三角波幅值，提高了直流電壓利用率。該方法的實(shí)現(xiàn)有以下幾種方案。 相電壓控制PWM 等脈寬PWM法VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)裝置在早期是采用PAM(Pulse Amplitude Modulation)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，其逆變器部分只能輸出頻率可調(diào)的方波電壓而不能調(diào)壓。采樣控制理論中有一個(gè)重要結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。變頻器就是在調(diào)整頻率的同時(shí)還要調(diào)整電壓，故簡(jiǎn)稱VVVF（裝置）。電源裝置變頻調(diào)速的主裝置的主回路由充電接觸器、進(jìn)線電抗器、充電電容、平波電容絹和6組SKIIP模塊組成。 ②電流匹配；普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。本課題主要是研究電壓型三相交流SPWM變頻技術(shù)的基本原理、實(shí)現(xiàn)方法及軟硬件設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。變頻調(diào)速的主要類型目前，應(yīng)用較為廣泛的變頻調(diào)速系統(tǒng)主要有以下幾種： 所謂轉(zhuǎn)速開環(huán)變頻調(diào)速就是采用開環(huán)、恒壓頻比，并且?guī)У皖l電壓補(bǔ)償?shù)目刂品绞?。?） 進(jìn)一步提高變頻器的功率因素，降低網(wǎng)側(cè)和負(fù)載側(cè)的諧波，以減少對(duì)電網(wǎng)的污染和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展方向 交流變頻調(diào)速技術(shù)是強(qiáng)、弱電混合，機(jī)電一體化的綜合性技術(shù)。而這方面產(chǎn)品在諸如抽水蓄能電站機(jī)組起動(dòng)及運(yùn)行、大容量風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和軋機(jī)傳動(dòng)、礦井卷場(chǎng)方面有很大需求。國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 (1) 市場(chǎng)的大量需求。 變頻調(diào)速是一種經(jīng)典的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法，交流電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速技術(shù)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)調(diào)速，而且可以根據(jù)負(fù)載的不同，通過適當(dāng)調(diào)節(jié)電壓和頻率的關(guān)系，使電機(jī)始終在高效率區(qū)運(yùn)行，并且保證良好的動(dòng)態(tài)性能，因而被廣泛使用。國(guó)內(nèi)許多合資公司生產(chǎn)當(dāng)今國(guó)際上最先進(jìn)的變頻調(diào)速產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)的成套部分在自行設(shè)計(jì)制造成套裝置中采用外國(guó)進(jìn)口公司和合資企業(yè)的先進(jìn)設(shè)備，自己開發(fā)應(yīng)用軟件，能為國(guó)內(nèi)外重大工程項(xiàng)目提供一流的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)。在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)，低速段電動(dòng)機(jī)的過載能力大為降低。s efficiency is low. SCM using puter control the exchange of asynchronous motor Frequency Control System that has greatly simplified control circuit, the use of SPWM (SPWM) drive, the system has improved efficiency. Induction Motor Frequency Control, in the actual use of pulse width modulation (PWM), and pleted FM Surge two functions. To achieve singlechip microprocessor (PWM) to control can adjust flexibly, to simplify circuit. This design by the MCS51 series of singlechip microprocessor achives PWM control。用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)（PWM）來控制可使調(diào)節(jié)靈活，電路簡(jiǎn)化。要求完成內(nèi)容主要有：變頻調(diào)速技術(shù)基本原理變頻調(diào)速基本原理控制方案確定軟件與硬件設(shè)計(jì)。這種系統(tǒng)由于采用模擬控制，設(shè)備復(fù)雜、調(diào)整困難，且控制精度低，可靠性差，因而限制了這種系統(tǒng)的應(yīng)用。變頻調(diào)速是以變頻器向交流電動(dòng)機(jī)供電，并可以構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)。上個(gè)世紀(jì)變壓器的出現(xiàn)使改變電壓變得很容易，從而造就了一個(gè)龐大的電力行業(yè)。在中功率變頻調(diào)速技術(shù)方面，德國(guó)西門子公司Simovert A電流型晶閘管變頻調(diào)速設(shè)備單機(jī)容量為10 ~ 2600 kVA和Simovert P GTO PWM變頻調(diào)速設(shè)備單機(jī)容量為100 ~ 900 kVA，其控制系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化，用于電力機(jī)車、風(fēng)機(jī)、水泵傳動(dòng)。 從總體上看我國(guó)電氣傳動(dòng)的技術(shù)水平較國(guó)際先進(jìn)水平差距10 ~ 15年。控制級(jí)部分是要解決數(shù)字化控制的硬、軟件開發(fā)問題。今后變頻器中的功率器件和控制元件將具有更高的集成度，入智能化的功率模塊、高頻率的開關(guān)電源以及采用新型電工材料制造的小體積變壓器、電抗器和電容器。 、磁鏈雙閉環(huán)矢量控制的電流滯環(huán)型PWM變頻調(diào)速系統(tǒng) 應(yīng)用矢量控制理論，對(duì)轉(zhuǎn)速、磁鏈進(jìn)行分別控制，采用了滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器，所以其動(dòng)態(tài)性能很好，還配有精確的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，則系統(tǒng)都達(dá)到與直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相媲美。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。(4)在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。 變頻器原理圖首先是將單相或三相交流電流電源通過整流器并經(jīng)電容濾波后形成幅值基本穩(wěn)定的直流電壓加在逆變器上，利用逆變器功率元件的通斷控制，使逆變器輸出端獲得一定形狀的矩形脈沖波形。 p——電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)。頻率的下降會(huì)導(dǎo)致磁通的增加，造成磁路飽和，勵(lì)磁電流增加，功率因數(shù)下降，鐵心和線圈過熱。 PWM控制的基本原理很早就已經(jīng)提出，但是受電力電子器件發(fā)展水平的制約，在上世紀(jì)80年代以前一直未能實(shí)現(xiàn)。 隨機(jī)PWM 其原理是隨機(jī)改變開關(guān)頻率使電機(jī)電磁噪音近似為限帶白噪聲(在線性頻率坐標(biāo)系中，各頻率能量分布是均勻的)，盡管噪音的總分貝數(shù)未變，但以固定開關(guān)頻率為特征的有色噪音強(qiáng)度大大削弱。該方法是采用梯形波作為調(diào)制信號(hào)，三角波為載波，且使兩波幅值相等，以兩波的交點(diǎn)時(shí)刻控制開關(guān)器件的通斷實(shí)現(xiàn)PWM控制。這是因?yàn)?，?jīng)過PWM調(diào)制后逆變電路輸出的相電壓也必然包含相應(yīng)的3倍頻于正弦波信號(hào)的諧波，但在合成線電壓時(shí)，各相電壓中的這些諧波將互相抵消，從而使線電壓仍為正弦波。區(qū)間的脈沖列一經(jīng)確定，線電壓的調(diào)制脈沖波形就唯一的確定了。 三角波比較法 該方法與SPWM法中的三角波比較方式不同，這里是把指令電流與實(shí)際輸出電流進(jìn)行比較，求出偏差電流，通過放大器放大后再和三角波進(jìn)行比較，產(chǎn)生PWM波。此法從電動(dòng)機(jī)的角度出發(fā)，把逆變器和電機(jī)看作一個(gè)整體，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制，使電機(jī)獲得幅值恒定的圓形磁場(chǎng)(正弦磁通)。 矢量控制PWM 矢量控制也稱磁場(chǎng)定向控制，其原理是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia，Ib及Ic，通過三相/二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1及Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1及It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制。該技術(shù)同時(shí)具有調(diào)制和控制的雙重性，通過復(fù)位開關(guān)、積分器、觸發(fā)電路、比較器達(dá)到跟蹤指令信號(hào)的目的。單片機(jī)、時(shí)鐘電路、通訊接口、鍵盤與顯示電路、光電耦合、IPM逆變器、整流模塊、轉(zhuǎn)速檢測(cè)和故障檢測(cè)、報(bào)警電路等組成。 SPWM技術(shù)原理SPWM技術(shù)的基本原理是利用一個(gè)三角波載波和一個(gè)正弦波進(jìn)行比較，得到一個(gè)寬度按正弦規(guī)律變化的脈沖序列，用它們來驅(qū)動(dòng)逆變器開關(guān)管的開關(guān)轉(zhuǎn)換。 C8051實(shí)現(xiàn)SPWM波形的原理及算法(1) C8051F系列單片機(jī)PCA簡(jiǎn)介C8051F系列單片機(jī)都具有一個(gè)可編程計(jì)數(shù)器陣列PCA，以C8051F040為例，PCA包含1個(gè)專用的16位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器和6個(gè)16位捕捉/比較模塊，可以輸出6路PWM波形。這樣，周而復(fù)始，CEX0引腳上不斷產(chǎn)生交替的高低電平，從而在其所對(duì)應(yīng)的端口I/O上得到準(zhǔn)確的SPWM波形。對(duì)輸出SPWM波的最小脈沖問題進(jìn)行了處理，采用匯編語(yǔ)言對(duì)中斷服務(wù)子程序進(jìn)行編程，使得SPWM波形中最小脈沖的寬度達(dá)到了3μs，這個(gè)寬度（時(shí)間）基本達(dá)到實(shí)驗(yàn)中所用GTR的最小開關(guān)周期。 逆變驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)一個(gè)理想的GTR驅(qū)動(dòng)器應(yīng)具有以下基本性能：(1)動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，能為GTR柵極提供具有陡峭前后沿的驅(qū)動(dòng)脈沖；(2)有足夠的輸入輸出電隔離能力；(3)具有柵壓限幅電路，保護(hù)柵極不被擊穿；(4)輸入輸出信號(hào)傳輸無延時(shí)；(5)在出現(xiàn)短路、過流的情況下，迅速發(fā)出過流保護(hù)信號(hào)，供控制回路進(jìn)行處理。它內(nèi)部設(shè)計(jì)有過流、過壓及欠壓保護(hù)、封鎖和指示網(wǎng)絡(luò)，使用戶可方便的用來保護(hù)被驅(qū)動(dòng)的MOS門功率管，加之內(nèi)部自舉技術(shù)的巧妙運(yùn)用使其可用于高壓系統(tǒng)。其中A與B用于測(cè)速，它們的相位差為90度，每轉(zhuǎn)一圈輸出1200個(gè)脈沖；而Z脈沖為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，用于伺服控制系統(tǒng)中的定位。充電的時(shí)候，電容器兩端的電壓逐漸升高，直到接近充電電壓；放電的時(shí)候，電容器兩端的電壓逐漸降低，直到完全消失。 光耦隔離電路 過壓保護(hù)電路電壓保護(hù)功能分為過電壓保護(hù)和欠電壓保護(hù)兩大類，對(duì)于通常電壓型逆變器，直流回路是能量傳遞和轉(zhuǎn)換的通道，電網(wǎng)電壓波動(dòng)通過三相整流橋影響直流電壓，減速時(shí)因反饋能量來不及釋放而生成的再生過電壓，使直流電壓升高，如不采取相應(yīng)的保護(hù)措施，很容易造成逆變橋的損壞。 PWM輸出與光耦驅(qū)動(dòng)的接口電路考慮8051的SPWM口只有4mA電路輸出無法直接驅(qū)動(dòng)光耦，因此在光耦前加CMOS反相器增加驅(qū)動(dòng)能力。本系統(tǒng)的鍵盤部分包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停止、上升、下降以及功能鍵等七種按鍵。(1)程序主要完成各接口芯片的初始化，給相應(yīng)的內(nèi)存單元賦初值。為了保證這一過程中時(shí)間差的實(shí)現(xiàn)，為T0設(shè)定的初始值必須要符合條件，即：這一時(shí)間間隔在允許范圍內(nèi)要盡可能小。正常運(yùn)行時(shí)主要顯示頻率和CPU監(jiān)測(cè)工作運(yùn)行情況。(3)能方便地對(duì)兩個(gè)模擬調(diào)節(jié)參數(shù)修改或顯示(4)頻率顯示鍵 當(dāng)按鍵04H鍵為0N時(shí)，顯示器兩位輸出頻率，低兩位顯示給定頻率. 當(dāng)按鍵04H鍵為0FF時(shí)，顯示器高兩位表示正反轉(zhuǎn)，顯示頻率表示輸出頻率.(5)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，按下復(fù)位鍵后，整個(gè)系統(tǒng)停止工作. 控制電路控制部分是以MCS51系列8位單片機(jī)的典型產(chǎn)品8051為核心, 配以輸入輸出控制接口和相應(yīng)的外圍電路組成。總結(jié)本設(shè)計(jì)是基于C8051系列單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要介紹了變頻調(diào)速技術(shù)，脈寬調(diào)制技術(shù)、單片機(jī)程序設(shè)計(jì)等問題，這是一個(gè)非常實(shí)用的控制系統(tǒng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)四年學(xué)習(xí)的一個(gè)測(cè)試，它是教學(xué)計(jì)劃中學(xué)生必修的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)教學(xué)、科研、工程實(shí)踐結(jié)合的重要結(jié)合點(diǎn)。 you don39。Further help.If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. 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