【正文】 ................................. 5 測(cè)速傳感器 ...................................................................................................... 5 第四章電子皮帶秤硬件設(shè)計(jì) .......................................................................................... 6 主控制器 .......................................................................................................... 6 貨物重量采集 ................................................................................................... 6 皮帶速度信號(hào)采集 ............................................................................................ 6 轉(zhuǎn)換器選擇 ................................................................................................. 6 實(shí)時(shí)時(shí)鐘及 E2PROM 存儲(chǔ)器等電路 ................................................................ 6 其他電路 .......................................................................................................... 6 鍵盤(pán)功能說(shuō)明 ................................................................................................... 7 第五章電子皮帶秤的軟件設(shè)計(jì) ....................................................................................... 8 第六章系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) ................................................................................................... 11 動(dòng)態(tài)顯示和按鍵掃描處理程序?qū)崿F(xiàn) ............................................................... 11 鍵盤(pán)子程序?qū)崿F(xiàn) ............................................................................................ 11 第七章 結(jié)論 ................................................................................................................ 13 致 謝 ........................................................................................................................... 14 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................... 15 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 緒論 物料計(jì)量是工業(yè)生產(chǎn)和貿(mào)易流通中的重要環(huán)節(jié)。最近幾十年來(lái)，伴隨著傳感器、電子技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的崛起，稱(chēng)重技術(shù)得到了迅速發(fā)展，稱(chēng)重裝置在數(shù)字化，智能化等方面有長(zhǎng)足的進(jìn)步。電子皮帶秤等稱(chēng)重裝置的應(yīng)用己遍及到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。根據(jù)卷煙制絲線總體工藝改進(jìn)的趨勢(shì)，電子皮帶秤的功能擴(kuò)展和網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程呈現(xiàn)了明顯態(tài)勢(shì)，無(wú)疑其研究成為了一種方 向。 有些國(guó)家在皮帶秤的現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)技術(shù)方面有出色的成就，像北歐的瑞典，挪威早就把皮帶秤作為散料進(jìn)出口貿(mào)易結(jié)算的公平秤了。 1982 年，德國(guó)人 Hahn C 利用計(jì)算機(jī)程序，把皮帶秤的機(jī)械部分簡(jiǎn)化為質(zhì)量 彈簧 阻尼系統(tǒng)，并作了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析。 19951996 年， HalmiiC M 等學(xué)者連續(xù)撰文，針對(duì)散料塊狀產(chǎn)品（ Mass Proudction） ,測(cè)力傳感器下的動(dòng)態(tài)稱(chēng)量過(guò)程，分別引入了線性高斯法（ LQG），卡爾曼濾波，模糊邏輯估計(jì)，并分別分析研究了基于上述三種方法的數(shù)據(jù)濾波問(wèn)題。 美國(guó)的 Gravmierik 公司的解決方案是采用逆平衡傳感器測(cè)量物料的質(zhì)量，并反饋質(zhì)量的信號(hào)之變頻調(diào)速器，控制電機(jī)，進(jìn)一步控制傳送帶的運(yùn)動(dòng)。到了 60 年代后期，我們的科研工作者開(kāi)始設(shè)計(jì)生產(chǎn)除了帶 有傳感器制造工藝和電子技術(shù)等水平限制，在被使用時(shí)，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性均較差，這樣在用戶(hù)們使用時(shí)沒(méi)有得到應(yīng)有的認(rèn)可。以前的常規(guī)模擬皮帶秤二次儀表只有質(zhì)量信號(hào)與皮帶速度信號(hào)的乘法運(yùn)算，累計(jì)值運(yùn) 算，簡(jiǎn)單的調(diào)零，調(diào)滿(mǎn)度值功能，但采用微機(jī)數(shù)字式皮帶秤后，在二次儀表內(nèi)可以存儲(chǔ)數(shù)十種功能供用戶(hù)隨時(shí)調(diào)用。 1907 年由英國(guó)制訂了第一個(gè)自動(dòng)秤的檢定規(guī)程。 “九五”以 來(lái)，我國(guó)稱(chēng)重傳感器和顯示控制器的技術(shù)與生產(chǎn)有較大進(jìn)步，國(guó)產(chǎn)電子衡器產(chǎn)量及質(zhì)量也不斷提高，中國(guó)衡器正在告別機(jī)械衡器占主導(dǎo)地位的時(shí)代。①基礎(chǔ)理論研究方面的差距。衡器技術(shù)是集合了現(xiàn)代計(jì)量技術(shù)、通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、工業(yè)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合應(yīng)用技術(shù)。發(fā)達(dá)國(guó)家十分塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 重視工藝技術(shù)的開(kāi)發(fā)，關(guān)鍵工藝必有關(guān)鍵設(shè)備，技術(shù)裝備實(shí)用且先進(jìn)。 本課題旨在在原有的電子皮帶秤技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)紅棗稱(chēng)重檢測(cè)系統(tǒng)。電子皮帶稱(chēng)上一般選用水平安裝的懸臂梁式傳感器作為稱(chēng)重傳感 器，當(dāng)物料加在皮帶上時(shí)，在重力作用下，稱(chēng)重傳感器懸臂梁受力后產(chǎn)生彎曲變形，使粘貼在上面的電阻應(yīng)變片的阻值發(fā)生變化，應(yīng)變橋路失去平衡，從而輸出與重量信號(hào)成正比的毫伏級(jí)電信號(hào)。此外在皮帶傳動(dòng)裝置上安裝有速度傳感器，該傳感器將感受到皮帶速度轉(zhuǎn)變的信號(hào)經(jīng)頻率 電壓轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)換層電壓后送往積算單元，皮帶上的紅棗量與皮帶速度相乘得到單位時(shí)間原紅棗量，再經(jīng) 積算可得到一段時(shí)間的輸送紅棗量。秤架裝在皮帶輸送機(jī)上，它對(duì)皮帶上通過(guò)的物料重量由稱(chēng)重傳感器和測(cè)速傳感器進(jìn)行訊號(hào)轉(zhuǎn)換。 平行板簧秤架是一種新型秤架，主要優(yōu)點(diǎn)是采用單彈性體無(wú)杠桿的整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，克服了一般秤架由于多支點(diǎn)，杠桿在運(yùn)行中的變差。是一種很受用戶(hù)歡迎的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。 測(cè)速傳感器 皮帶秤稱(chēng)重系統(tǒng)，主要是檢測(cè)兩個(gè)物現(xiàn)量，一個(gè)由稱(chēng)重傳感器拾取重力信號(hào)，另一個(gè)檢測(cè)皮帶的線速度，然后將這兩個(gè)量進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外普遍使用數(shù)字式測(cè)速傳感 器。從信號(hào)轉(zhuǎn)換方式上可分為：磁 — 電式和光 — 電式。維修安裝方便。 第四章電子皮帶秤硬件設(shè)計(jì) 主控制器 主控制器采用單片機(jī) 8031 系統(tǒng)完成。 8031 系統(tǒng)用 ， 和 Data Bus 完成數(shù)據(jù)采集，此部分是一個(gè)中速度的數(shù)據(jù)采集，采樣保持器選用 LF398,A/D 轉(zhuǎn)換器選用 AD574。皮帶低速運(yùn)行時(shí) A1 輸出正弦信號(hào)，皮帶高速運(yùn)行時(shí) A1 輸出對(duì)稱(chēng)削頂?shù)恼倚盘?hào)； A2， R3， R4，組成比較器，將 A1 的輸出信號(hào)變?yōu)閷?duì)稱(chēng)方波信號(hào)，并利用其遲滯特性濾掉信號(hào)中邊沿抖動(dòng)；R5 和 D1 最終信號(hào)變?yōu)? 的正向脈沖信號(hào)，進(jìn)入系統(tǒng)的外中斷入口 INTO， 8031 通過(guò)一段中斷服務(wù)程序來(lái)活的皮帶運(yùn)行的速度信號(hào)。 2KB 的 E2PROM，用此存放皮帶秤系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)和計(jì)量累計(jì)值，包括日累計(jì)，月累計(jì)，年累計(jì)，總累計(jì)，瞬時(shí)累計(jì)值和班累計(jì)值存放在 RAM。 12V，177。 12V 二次穩(wěn)壓產(chǎn)生專(zhuān)用于力傳感器供電。順序?yàn)椋? 總累計(jì) → 年累計(jì) → 月累計(jì) → 日累計(jì) → 班累計(jì) → 總累計(jì)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 圖 42 皮帶秤的硬件設(shè)計(jì) 第五章電子皮帶秤的軟件設(shè)計(jì) 圖 為主程序流程圖，圖 為鍵盤(pán)中斷流程圖，圖 為外中斷 INT0 的中斷流程圖，圖 為定時(shí)器 Timer0 的中斷流程圖。動(dòng)態(tài)顯示功能是在某一瞬間，只讓某一位的字位線處于選通狀態(tài)，即共陰極的為低電平，同時(shí)字段線上輸出相應(yīng)位要顯示字符的字段碼。 1ms 的初值要裝入定時(shí)器，然后將程序計(jì)數(shù)器的內(nèi)容 (斷點(diǎn)地址 )壓入堆棧保護(hù)起來(lái)，然后將對(duì)應(yīng)的定時(shí)器 T0 中斷矢量裝入程序計(jì)數(shù)器 PC，使程序轉(zhuǎn)向 T0 中斷矢量地址 000BH，執(zhí)行該中 斷服務(wù)程序。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 在程序中可以先判斷按鍵編碼，然后根據(jù)編碼將鍵盤(pán)代表的數(shù) 值送到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元，再進(jìn)行功能選擇或數(shù)據(jù)處理。將 Acc 值送入 P0 口 CLR 開(kāi)顯示 LJMP MAIN 。返回繼續(xù)檢測(cè)按鍵 K1: LCALL DELAY2 LCALL DELAY2 。無(wú)鍵按下返回繼續(xù)檢測(cè) K2: MOV R2,0EFH 將掃描值送入 R2 暫存 MOV R4,00H 。跳轉(zhuǎn)到鍵值處理程序 L1: JB ,L2 。將第三行的行值送入 ACC AJMP LK 。將 A 中的值送入堆棧暫存 K4: LCALL DELAY2 。將堆棧的值送入 ACC RET NEXT: INC R4 。掃描未完將 A 中的值右移一位進(jìn)行下一列的掃描 MOV R2,A 將 ACC 的值送入 R2 暫存 AJMP K3 。將 A 中的值與 A 中的值相異或 RET 子程序返回 DELAY2: MOV R5,08H 。而傳感器作為測(cè)控系統(tǒng)中對(duì)象信息的入口，越來(lái)越受到人們的關(guān)注。由于傳感器發(fā)出的信號(hào)不是很穩(wěn)定，所以稱(chēng)重時(shí)誤差很大。最好是預(yù)先計(jì)算好應(yīng)放大的倍數(shù)，以便選取。一念至此，竟覺(jué)得有些恍惚，所謂浮云白日、白駒過(guò)隙也便是如此這般了罷。而在畢業(yè)之際，我還是要向他們一一的表達(dá)感激，盡管或許他們并不圖報(bào)什么。 感謝我的老師們，你們的諄諄教誨，是 我這 四 年獲得的最寶貴的知識(shí)。謝謝你們！ 人生并不是一條寬闊平坦的大道，總是充滿(mǎn)了坎坷與挑戰(zhàn)，總會(huì)有崎嶇和荊棘叢生的荒野。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。s lost, I believe, are the interesting setups and pauses that illuminate the Chinese art of storytelling. Much of the plot is still there. It is the flavor that was sacrificed. The American edition uses the framework of 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 the Empress Dowager in her senior years reminiscing at the beginning and the end of each episode, hinting at what39