《plc課程設(shè)計(jì)》word版-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用，目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權(quán)移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動(dòng)化接口）組織，并成立了ModbusIDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它描述了一控制器請(qǐng)求訪(fǎng)問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如何回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。所選的ASCII或RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃唬约皼Q定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。代碼系統(tǒng)為：十六進(jìn)制，ASCII字符0...9,A...F ，消息中的每個(gè)ASCII字符都是一個(gè)十六進(jìn)制字符組成。首先，主計(jì)算機(jī)的信號(hào)尋址到一臺(tái)唯一的終端設(shè)備（從機(jī)），然后，終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)以相反的方向傳輸給主機(jī)。 主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。S7200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS485半雙工串行通信口。自由口模式可以靈活應(yīng)用。RS485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力，加上收發(fā)器具有高的靈敏度，能檢測(cè)到低達(dá)200mv的電壓，可靠通信的傳輸距離可達(dá)數(shù)千米。校驗(yàn)字段使用CCITT的CRC16的校驗(yàn)方法。它定義了電壓, 。接口信號(hào)電平比RS 232C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。因?yàn)镽S485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò) ，一般只需二根連線(xiàn)，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線(xiàn)傳輸。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A、B之間的正電平在+2~+6V，是一個(gè)邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在2V—6V，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。安裝s7200 ModBus通訊庫(kù)（Toolbox_V32STEP 7Micro WIN 32 Instruction Library文件）。圖四 計(jì)數(shù)為0、1時(shí)分別讀取電表2的數(shù)據(jù)隨后要進(jìn)行編譯，保存，下載到PLC中進(jìn)行狀態(tài)表監(jiān)控。指令完成后立即設(shè)定“完成”位，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。 EN：指令使能位。輸入值0將CPU端口分配給PPI系統(tǒng)協(xié)議，并禁用Modbus協(xié)議。“奇偶校驗(yàn)”參數(shù)被設(shè)為與Modbus從站奇偶校驗(yàn)相匹配?！俺瑫r(shí)”數(shù)值可以設(shè)置的范圍為1毫秒到32767毫秒。Error：“錯(cuò)誤”輸出代碼。發(fā)送請(qǐng)求、等待應(yīng)答、并處理應(yīng)答通常需要多次掃描。 EN：指令使能位。Slave：“從站”參數(shù)。不存在對(duì)地址0的廣播請(qǐng)求的應(yīng)答?！白x寫(xiě)”參數(shù)允許使用下列兩個(gè)值：0——讀參數(shù)1——寫(xiě)參數(shù)Addr：“地址”參數(shù)。Count：“計(jì)數(shù)”參數(shù)?！坝?jì)數(shù)”的實(shí)際限值還取決于 Modbus 從站中的限制。對(duì)于寫(xiě)入請(qǐng)求，DataPtr應(yīng)指向要發(fā)送到Modbus從站的數(shù)據(jù)的第一個(gè)CPU存儲(chǔ)器位置。Error：“錯(cuò)誤”輸出僅當(dāng)“完成”輸出打開(kāi)時(shí)有效。這通常是由電氣故障(例如連接有問(wèn)題或者電噪聲)引起的。我掌握了S7200PLC電氣控制及程序編寫(xiě)的基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉了串口通信的基本知識(shí)及Modbus通信協(xié)議的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，并且鍛煉了我的工程設(shè)計(jì)能力。最后，真誠(chéng)感謝江豪老師對(duì)我們這次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)真指導(dǎo)！13
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