《plc課程設計》word版-預覽頁
【正文】 Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應用，目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動化接口）組織，并成立了ModbusIDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡（例如以太網(wǎng)）和其它設備之間可以通信。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如何回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。在其它網(wǎng)絡上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉換為在此網(wǎng)絡上使用的幀或包結構。所選的ASCII或RTU方式僅適用于標準的Modbus網(wǎng)絡，它定義了在這些網(wǎng)絡上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃唬约皼Q定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。代碼系統(tǒng)為：十六進制，ASCII字符0...9,A...F ，消息中的每個ASCII字符都是一個十六進制字符組成。首先，主計算機的信號尋址到一臺唯一的終端設備（從機），然后，終端設備發(fā)出的應答信號以相反的方向傳輸給主機。 主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。S7200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS485半雙工串行通信口。自由口模式可以靈活應用。RS485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力，加上收發(fā)器具有高的靈敏度，能檢測到低達200mv的電壓，可靠通信的傳輸距離可達數(shù)千米。校驗字段使用CCITT的CRC16的校驗方法。它定義了電壓, 。接口信號電平比RS 232C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。因為RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡 ，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。通常情況下，發(fā)送驅動器A、B之間的正電平在+2~+6V，是一個邏輯狀態(tài)，負電平在2V—6V，是另一個邏輯狀態(tài)。安裝s7200 ModBus通訊庫（Toolbox_V32STEP 7Micro WIN 32 Instruction Library文件）。圖四 計數(shù)為0、1時分別讀取電表2的數(shù)據(jù)隨后要進行編譯，保存，下載到PLC中進行狀態(tài)表監(jiān)控。指令完成后立即設定“完成”位，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。 EN：指令使能位。輸入值0將CPU端口分配給PPI系統(tǒng)協(xié)議，并禁用Modbus協(xié)議?！捌媾夹ｒ灐眳?shù)被設為與Modbus從站奇偶校驗相匹配。“超時”數(shù)值可以設置的范圍為1毫秒到32767毫秒。Error：“錯誤”輸出代碼。發(fā)送請求、等待應答、并處理應答通常需要多次掃描。 EN：指令使能位。Slave：“從站”參數(shù)。不存在對地址0的廣播請求的應答?！白x寫”參數(shù)允許使用下列兩個值：0——讀參數(shù)1——寫參數(shù)Addr：“地址”參數(shù)。Count：“計數(shù)”參數(shù)?！坝嫈?shù)”的實際限值還取決于 Modbus 從站中的限制。對于寫入請求，DataPtr應指向要發(fā)送到Modbus從站的數(shù)據(jù)的第一個CPU存儲器位置。Error：“錯誤”輸出僅當“完成”輸出打開時有效。這通常是由電氣故障(例如連接有問題或者電噪聲)引起的。我掌握了S7200PLC電氣控制及程序編寫的基礎知識，熟悉了串口通信的基本知識及Modbus通信協(xié)議的學習和應用，并且鍛煉了我的工程設計能力。最后，真誠感謝江豪老師對我們這次課程設計的認真指導！13
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