地球形狀-預(yù)覽頁
【正文】 o sc o s39。39。39。 垂線及緯度 緯度 ：地球表面某點(diǎn)的垂線方向和赤道平面的夾角 lattitude 垂線 ： ?地心垂線 —— 地球表面一點(diǎn)和地心的連線 ?測地垂線 —— 地球橢球體表面一點(diǎn)的法線方向 ?重力垂線 —— 重力方向（又稱天文垂線） 對應(yīng)三種垂線定義，有三種緯度定義： 地球的運(yùn)動 對應(yīng)三種垂線定義，有三種緯度定義 地心緯度 測地緯度（大地緯度） 天文緯度 后兩者偏差角一般很小，不超過 30 角秒，統(tǒng)稱地理緯度。地球形狀 地球的形狀 ?幾乎所有的導(dǎo)航問題都和地球發(fā)生聯(lián)系。 ?最簡單的工程近似：半徑為 R 的球體 ?進(jìn)一步的精確近似：旋轉(zhuǎn)橢球體（參考橢球） 目前各國使用的幾種參考橢球 扁率 =（長軸 短軸） / 長軸 橢球的曲率半徑（和緯度有關(guān)） 地球重力場 地球的重力 (gravity)是地心引力 (gravitation)和地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力的合力： FjW ??離心力比重力小得多，Δθ最多有幾個角分 重力加速度 g 的巴羅氏算法：考慮地球為橢球體時， g 與緯度以及高度的關(guān)系。39。只不過 V 和 V’ 都是三維矢量，或可寫成 ???????????????????????????????zyxzyx321321321c o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o s39。c o sc o sc o s39。39。繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動 坐標(biāo)變換（綜合） ???????????????????????????ZYX?????????????????????????????c o sc o sc o ss i ns i ns i nc o ss i ns i nc o ss i ns i ns i nc o sc o ss i nc o sc o ss i nc o ss i ns i ns i nc o sc o ss i ns i nc o sc o s當(dāng)轉(zhuǎn)角 α 、 β 、 γ 非常小時，可以近似得： ??????????????????????????????????ZYXzyx11139。 ?能準(zhǔn)確反映轉(zhuǎn)子軸變化規(guī)律的是內(nèi)框架 （ 而不是轉(zhuǎn)子本身 ） 。 圓環(huán)同時隨動坐標(biāo)系繞 x 軸相對固定坐標(biāo)系 （ 未畫出 ） 勻速旋轉(zhuǎn) 。 動量矩的變化率 ? ?? )( mVRdtddtdH? ???? )( mVdtdRdtdVmR? ?? ???? )()( mVVmaR因 ma = F，及 V V = 0，所以 MFRdtdH ??? ? )(M：作用在剛體上的全部外力對于固定點(diǎn) O 的總力矩 動量矩定理 ：剛體對于任意一個固定點(diǎn)的動量矩變化率等于剛體所受外力對該固定點(diǎn)的力矩矢量和 。 END
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