【正文】 或基礎(chǔ)上。安裝位置：位于機頭部后面。 314 托輥作用 ：支承膠帶，使膠帶的懸垂度不超過技術(shù)上的要求，以保證膠帶平穩(wěn)運行 。 321 典型帶式輸送機有： (1)通用固定式帶式輸送機 (2)繩架吊掛式帶式輸送機 (3)可伸縮帶式輸送機 (4)多點驅(qū)動式帶式輸送機 (5)鋼絲繩芯帶式輸送機 (6)雙向運輸帶式輸送機 (7)氣墊帶式輸送機 (8)大傾角帶式輸送機 322 機電保護裝置 1. 跑偏保護裝置 輸送帶的跑偏：在運行中輸送帶中心脫離輸送機的中心線而偏向一方的現(xiàn)象。當電動機工作在發(fā)電狀態(tài)時存在超速運轉(zhuǎn)的可能性，嚴重時會造成“飛車”現(xiàn)象。 處置方式：裝載處裝電磁除鐵器和金屬探測器、裝檢測系統(tǒng) 檢測裝置：超聲波檢測器、測振式檢測裝置等 安裝裝置：裝載處的上膠帶下方 保護原理：對帶速的檢測，一旦給出帶速信號，采用繼電器、開關(guān)對系統(tǒng)保護。 325 膠帶跑偏 原因：（ 1）膠帶的結(jié)構(gòu)與制造質(zhì)量 例如鋼繩芯膠帶中有數(shù)根鋼絲繩芯，在制造時如果各鋼絲繩受力不 均或者整條膠帶在縱向方向上成 S 形，較嚴重時則在運行中會發(fā)生跑偏；（ 2）安裝質(zhì)量 安裝時應(yīng)符合安裝技術(shù)標準，否則，將使膠帶在運轉(zhuǎn)中受到橫向推力而發(fā)生跑偏現(xiàn)象；（ 3）使用維護 拉緊力過大易造成空載運行時跑偏，拉緊力過小易使膠帶忽左忽右；膠帶接頭不正，會造成受力不均；裝載點落煤不正，貨載偏于膠帶一側(cè)，使膠帶兩側(cè)負載相差很大造成受力不均，另外，裝載點處的槽形托輥損壞、缺少，會導致落煤不穩(wěn)，沖擊膠帶跑偏；清掃膠帶不干凈，造成煤粉粘結(jié)在滾筒上，使?jié)L筒的半徑不等，造成膠帶受力不均。 326 膠帶撕裂與斷帶 膠帶撕裂的主要原因：由于膠帶跑偏嚴重，膠帶接頭在機架或滾筒軸承座上撕帶，或機架和滾筒卷有礦石、雜物，或從裝料點有金屬異物落下并卡住等，致使膠帶割裂。勤檢查膠帶接頭狀態(tài)，對于不良的接頭及時重接，配置膠帶接頭檢測裝置等。 (2)在高瓦斯礦井的主要運輸巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用防爆特殊型蓄電池式電機車 (3)在瓦斯突出的礦井和瓦斯噴出區(qū)域中，進風主要巷道內(nèi)或主要回風巷道內(nèi)，都應(yīng)用礦用防爆特殊型蓄電池式電機車，并必須在機車內(nèi)裝設(shè)瓦斯自動檢測報警儀。 47 鋼軌： 直接承受載荷，并經(jīng)軌枕將載荷傳遞給道床及巷道底板。 49 道岔： 組成：基本軌 、尖軌、轍叉、護輪軌、轉(zhuǎn)轍軌、轉(zhuǎn)轍機構(gòu)及一些零件 轉(zhuǎn)轍機構(gòu)：手動搬道器、彈簧轉(zhuǎn)轍器和電動轉(zhuǎn)轍機 410 礦用車輛有： 標準窄軌車輛、卡軌車輛、單軌吊掛車輛和無軌機動車輛。 413 礦車的基本參數(shù)包括： 礦車的容量、裝載量、自身質(zhì)量、外形尺寸、軌距、軸距以及連接器的允許牽引力等。 417 輪對： 是礦車的行走部分，按結(jié)構(gòu)不同，有開式和閉式兩種。容積利用系數(shù)越大越好。 鋼絲繩運輸分 :有極繩運輸、無極繩運輸 1）無極繩運輸 : 運輸方式：用摩擦輪絞車帶動一條封閉的鋼絲繩運轉(zhuǎn)；礦車通過特殊的連接裝置與鋼絲繩連接起來，靠運行的鋼絲繩帶動礦車在軌道運行。 )的上、下山運輸，也可以作地面運輸。 運輸絞車根據(jù)結(jié)構(gòu)、用途和工作原理不同，可以分為調(diào)度絞車和斜巷運輸絞車兩種。 52 單軌吊車 單軌吊車運輸：將運送人員、物料的車輛懸吊在巷道頂部特制工字鋼單軌上的運輸系統(tǒng)。 53 卡 軌 車 主要特點 ：增設(shè)了卡軌輪，特別適用于在上下坡道及彎道上運輸重物和人員。在彎曲巷道部分需用導向輪給鋼絲繩導向。 工作方式：液壓控制完成支撐、切頂、自移和推溜等工序。 優(yōu)點：立柱多，支撐力大，切頂性好；頂梁長，通風斷面大。 特點： 1）立柱少、主要承受來自機道上方的頂板壓力，具有一定的切頂能力； 2）頂梁短，控頂距?。?3）由前、后拉桿和底座鉸接構(gòu)成的四桿機構(gòu)使抗水平力的能力增強，立柱不受橫向力； 4）頂梁前端的運動軌跡為近似平行于煤壁的雙扭線，梁端距變化?。?5）架間通過側(cè)護板密封，掩護性和控矸性能好； 6）調(diào)高范圍大。這種架型通風斷面大，防矸性能好，適應(yīng)性強，被廣泛使用的架型之一。 結(jié)構(gòu)特點⑴整體底座，底座的兩個相互連接的座箱用中間過橋分開。⑸采用雙伸縮雙作用立柱，在一級缸活塞上裝有單向閥使一級缸和二級缸所承受的載荷相同。 結(jié)構(gòu)類型 我國放頂煤支架分有低位、中位和高位放頂煤支架三種類型。40186。 鋪網(wǎng)支架結(jié)構(gòu)形式：掩護式、支撐式支架。 支護強度除可按規(guī)定選用 ,也可按經(jīng)驗公式計算： q=KMρ 106 MPa 式中： K— 作用于支架上的頂板巖石厚度系數(shù)，一般取 58； M— 采高， m； ρ — 巖石密度，一般取 103 kg/m3 支架支撐頂板的有效工作阻力為 Q = q F 103 kN 式中： F— 支架頂梁面積， F=(L+C)(B+b) m2； L— 支架頂梁長度， m； C— 梁端距， m； B—支架頂梁寬度， m； b— 架間距， m。 較大的初撐力能使支架較快達到工作阻力，減慢頂板的早期下沉速度，增加頂板的穩(wěn)定性；但對乳化液泵站和液壓元件的耐壓要求提高。當支柱頂蓋 1 使金屬頂梁貼緊頂板、柱內(nèi)壓力達到泵站壓力時，支柱達到初撐力。 ⑶卸載降柱 ： 扳動卸載手把 8，打開卸載閥，柱內(nèi)的工作液體排出柱外，活柱在自重和復(fù)位彈簧的作用下縮回，完成卸載降柱過程。、底板比壓大于 20MPa 的緩傾斜煤層。 功能：升降柱支撐、推溜、移柱 四、 乳化液泵站 乳化液泵站：為液壓支架、外注式單體液壓支柱提供工作液體的。 71 巷道的常用掘進工藝方法：鉆爆法掘進、機械法掘進 鉆爆法掘進： 1）工藝流程：用鑿巖機鉆孔、用裝載機裝載。 2）適用范圍：硬巖 機械法掘進： 1）工藝流程：用掘進機完成整個截割和裝載。 組成部分：截割部、裝載部、刮板輸送機、機架、行走部、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)等。 TBM32 型掘進機： 組成部分：刀盤工作機構(gòu)、傳動與導向機構(gòu)（機頭架）、水平支撐于推進機構(gòu)、大梁、液壓錨桿鉆機、主皮帶機、操縱室、后支撐等。； 4）轉(zhuǎn)釬扭矩：用來克服作用在釬頭和釬桿上的巖石阻力矩，一般應(yīng)大于 10Nm。以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。 工作原理：利用鏟斗鏟取巖石，提升鏟斗將巖石卸入礦車或其他運輸設(shè)備，卸載后再將鏟斗放下進行第二次鏟取。近年來由于采用了合理的結(jié)構(gòu)和優(yōu)質(zhì)材料，蟹爪裝載機亦可裝中硬以上 的巖石。 該機可與鑿巖臺車從運輸設(shè)備組成機械化作業(yè)線。 工作原理：由蟹爪和立爪兩套工作機構(gòu)組成 蟹爪：取料和送料 立爪：起松動巖石堆和向蟹爪喂料 特點： 1）改善了蟹爪插入巖石堆時受阻較大甜不良工況，減少了對鏟板插入深度的要求，保證了蟹爪的滿載作業(yè)。 3）機器采用兩套工作機構(gòu)，設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。立爪的升和張、降和收是順序動作的，由單向順序閥來控制。 一、滾筒式采煤機 機械牽引采煤機 液壓 牽引 采煤機 電牽引采煤機 1）直流電牽引采煤機 2）交流電牽引采煤機 （二）現(xiàn)代滾筒式采煤機特 征 1）裝機功率滿足采煤生產(chǎn)率要求； 2）截割機構(gòu)適應(yīng)煤層厚度變化，并能可靠地工作； 3）牽引機構(gòu)能隨時根據(jù)需要改變牽引速度大小，并能實現(xiàn)無級調(diào)速，以適應(yīng)煤層硬度變化； 4）機身所占空間小，對薄煤層尤為重要； 5）便于拆、裝和檢修； 6）防爆性能好，能在有煤塵、瓦斯的工作面安全工作； 7）具有防滑裝置和內(nèi)外噴霧降塵裝置； 8）工作穩(wěn)定可靠，操作簡單方便，維修容易。輸送機和刨煤機組成一個整體，利用液壓千斤頂推移，從而實現(xiàn)了落煤、裝煤、運煤等工序的機械化。 按刨頭的導向方式分為：拖鉤式、滑行式 三、連續(xù)采煤機 連續(xù)采煤機是集破煤、落煤、裝運、行走、電液系統(tǒng)和錨掘的聯(lián) 合機組。 工作原理： 截割機構(gòu)的升降液壓缸先將截割滾筒舉至要截割的高度位置，行走履帶再向前推進，同時旋轉(zhuǎn)的截煤滾筒切入煤層的一定深度，即截槽深度。 降下穩(wěn)定靴→開動滾筒向工作面前端掏槽→操縱多路換向閥控制手柄使截割滾筒向下截割整個工作面的高度。當梭行礦車裝載滿后→關(guān)掉裝在機構(gòu)電 動機→提起穩(wěn)定靴倒車→用截割滾筒平整底板→舉升起截割臂至適當高度，準備進行下一個作業(yè)循環(huán)。 →調(diào)動連續(xù)采煤機到另一巷道進行作業(yè)循環(huán)，同時，將錨桿鉆機調(diào)入已截割好的巷道中，進行鉆孔及錨桿支護，完成連續(xù)采煤機的一個完整的作業(yè)循環(huán)。 截割部：搖臂、行星減速箱、螺旋滾筒、滾筒調(diào)高裝置、擋煤板。 雙滾筒采煤機 1—滾筒； 2—截割部； 3—調(diào)高小搖臂； 4—牽引部； 5—牽引鏈； 6—電氣控制箱； 7—電動機； 8—搖臂； 9—弧形擋煤板； 10—拖纜裝置； 11—底托架； 12—調(diào)高油缸； 13—煤壁側(cè)滑靴； 14—采空區(qū)側(cè)滑靴 采煤機割煤：通過裝有截齒的滾筒的旋轉(zhuǎn)和采煤機沿輸送機牽引運行而進行的。 缺點：采下的煤 塊度小，截割比能耗較大。 2）雙向采煤法：用于雙滾筒采煤機。 自開切口：采煤機截割到工作面端頭，其滾筒截割至巷道，由采煤機直接進刀的過程。 （ 2）采煤機快速移動時，可以清理上一次進刀留下的浮煤，裝載效果好。 適用性：適用于工作面較短、片幫 嚴重的煤層條件。 一般很少采用。 采高大小對確定采煤機整體結(jié)構(gòu)有決定性影響，它既決定了采煤機使用的煤層厚度，也是與支護設(shè)備配套的重要參數(shù)。 截深決定工作面每次推進的步距，是確定采煤機裝機功率和生產(chǎn)率的主要因素，也是支護設(shè)備配套的重要參數(shù)。 注意問題：滾筒轉(zhuǎn)速低時，滾筒截割時產(chǎn)生的細煤和粉塵少，大塊煤多。 液壓牽引：最大牽引速度可達 10～ 12m/min； 電牽引：最大牽引速度高達 18～ 25m/min； 牽引速度確定：應(yīng)考慮采煤機的負荷、生產(chǎn)能力、運輸設(shè)備的運輸能力。 裝機功率大，采煤機適用的煤層硬，生產(chǎn)能力高。在葉片上和端盤上齒座的旁邊的內(nèi)噴嘴用于噴霧，進行冷 卻降塵。 主要參數(shù)：截線（水平線）：截齒齒尖的運動軌跡；截距：相鄰兩條界限之間的距離；豎線：截齒的位置坐標。采煤機向大功率、重型化和大傾角方向發(fā)展以后，鏈牽引機構(gòu)已不 能滿足需要，從 70 年代開始，鏈牽引已逐漸減少。 ④ 復(fù)合齒輪齒條型：在機牽引部的出軸上裝一雙四齒交錯齒輪驅(qū)動裝在底托架上的雙六齒交錯齒輪，與固定在輸送機煤壁側(cè)的交錯齒條嚙合。（ 3）實現(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作，提高了產(chǎn)量。特點：工作可靠，但只能有級調(diào)速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。但系統(tǒng)復(fù)雜。 類型：直流電動機、交流異步電動機兩種 直流電動機調(diào)速：串勵、它勵、復(fù)勵三種型式 交流電動機調(diào)速：變極、變轉(zhuǎn)差率、變頻 交流電動機與直流電動機牽引采煤機相比的特點 : 1）鼠籠型電動機結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、堅固耐 用、運行可靠、維護方便、價格低廉。 三、采煤機輔助裝置 調(diào)高：搖臂調(diào)高、機身調(diào)高。 破碎裝置：破碎滾筒、傳動裝置 擋煤板：弧形（分專用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和無翻轉(zhuǎn)機構(gòu)），提高裝煤效果、減少煤塵飛揚。⑵抱軌式：在導向滑靴附近安裝抱閘，當采煤機下滑時抱住導向軌 (管 )。 ⑷制動器式：用于無鏈牽引滾筒采煤機。刨煤機組沿工作面全長布置。 缺點：牽引阻力較大，刨鏈壽命較短，對提高刨速和刨硬煤都不利。若采煤機牽引速度或生產(chǎn)率更大時，裝機功率可按比例增大。最小截割高度在 時，只能采用爬低板采煤機。 ⑷厚煤層：煤層厚度在 以上。 三、根據(jù)煤層傾角選型 煤層按傾角分為：近水平煤層（＜ 8176。） 1）騎溜槽、以溜槽支撐導向的爬底板采煤機：在傾角較大時應(yīng)考慮防滑問題。 當采煤機由下向上截割時，液壓絞車的液壓馬達產(chǎn)生阻止采煤機下滑的阻力矩，一旦采煤機下滑超速時，限速裝置切斷電源，絞車自動抱閘。 1）不穩(wěn)定頂板：控頂距應(yīng)當盡量小，應(yīng)選用窄機身采煤機和能超前支護的液壓支架； 2）底板松軟：不宜選用拖鉤刨煤機、底板支撐式爬底板采煤機和混合支撐式爬底板采煤機，而應(yīng)選用靠輸送機支撐和導向的滑行刨煤機、懸臂支撐式爬底板采煤機、騎溜槽工作的滾筒采煤機和對底板接觸比壓小的液壓支架。 4—— 絞車 主要參數(shù)： 截線（水平線）：截齒齒尖的運動軌跡； 截距：相鄰兩條界限之間的距離； 豎線：截齒的位置坐標。 四象限特性曲線