【正文】 或基礎(chǔ)上。安裝位置：位于機(jī)頭部后面。 314 托輥?zhàn)饔?：支承膠帶，使膠帶的懸垂度不超過技術(shù)上的要求，以保證膠帶平穩(wěn)運(yùn)行 。 321 典型帶式輸送機(jī)有： (1)通用固定式帶式輸送機(jī) (2)繩架吊掛式帶式輸送機(jī) (3)可伸縮帶式輸送機(jī) (4)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)式帶式輸送機(jī) (5)鋼絲繩芯帶式輸送機(jī) (6)雙向運(yùn)輸帶式輸送機(jī) (7)氣墊帶式輸送機(jī) (8)大傾角帶式輸送機(jī) 322 機(jī)電保護(hù)裝置 1. 跑偏保護(hù)裝置 輸送帶的跑偏：在運(yùn)行中輸送帶中心脫離輸送機(jī)的中心線而偏向一方的現(xiàn)象。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)時(shí)存在超速運(yùn)轉(zhuǎn)的可能性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成“飛車”現(xiàn)象。 處置方式：裝載處裝電磁除鐵器和金屬探測(cè)器、裝檢測(cè)系統(tǒng) 檢測(cè)裝置：超聲波檢測(cè)器、測(cè)振式檢測(cè)裝置等 安裝裝置：裝載處的上膠帶下方 保護(hù)原理：對(duì)帶速的檢測(cè)，一旦給出帶速信號(hào)，采用繼電器、開關(guān)對(duì)系統(tǒng)保護(hù)。 325 膠帶跑偏 原因：（ 1）膠帶的結(jié)構(gòu)與制造質(zhì)量 例如鋼繩芯膠帶中有數(shù)根鋼絲繩芯，在制造時(shí)如果各鋼絲繩受力不 均或者整條膠帶在縱向方向上成 S 形，較嚴(yán)重時(shí)則在運(yùn)行中會(huì)發(fā)生跑偏；（ 2）安裝質(zhì)量 安裝時(shí)應(yīng)符合安裝技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，否則，將使膠帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中受到橫向推力而發(fā)生跑偏現(xiàn)象；（ 3）使用維護(hù) 拉緊力過大易造成空載運(yùn)行時(shí)跑偏，拉緊力過小易使膠帶忽左忽右；膠帶接頭不正，會(huì)造成受力不均；裝載點(diǎn)落煤不正，貨載偏于膠帶一側(cè)，使膠帶兩側(cè)負(fù)載相差很大造成受力不均，另外，裝載點(diǎn)處的槽形托輥損壞、缺少，會(huì)導(dǎo)致落煤不穩(wěn)，沖擊膠帶跑偏；清掃膠帶不干凈，造成煤粉粘結(jié)在滾筒上，使?jié)L筒的半徑不等，造成膠帶受力不均。 326 膠帶撕裂與斷帶 膠帶撕裂的主要原因：由于膠帶跑偏嚴(yán)重，膠帶接頭在機(jī)架或滾筒軸承座上撕帶，或機(jī)架和滾筒卷有礦石、雜物，或從裝料點(diǎn)有金屬異物落下并卡住等，致使膠帶割裂。勤檢查膠帶接頭狀態(tài)，對(duì)于不良的接頭及時(shí)重接，配置膠帶接頭檢測(cè)裝置等。 (2)在高瓦斯礦井的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用防爆特殊型蓄電池式電機(jī)車 (3)在瓦斯突出的礦井和瓦斯噴出區(qū)域中，進(jìn)風(fēng)主要巷道內(nèi)或主要回風(fēng)巷道內(nèi)，都應(yīng)用礦用防爆特殊型蓄電池式電機(jī)車，并必須在機(jī)車內(nèi)裝設(shè)瓦斯自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警儀。 47 鋼軌： 直接承受載荷，并經(jīng)軌枕將載荷傳遞給道床及巷道底板。 49 道岔： 組成：基本軌 、尖軌、轍叉、護(hù)輪軌、轉(zhuǎn)轍軌、轉(zhuǎn)轍機(jī)構(gòu)及一些零件 轉(zhuǎn)轍機(jī)構(gòu)：手動(dòng)搬道器、彈簧轉(zhuǎn)轍器和電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī) 410 礦用車輛有： 標(biāo)準(zhǔn)窄軌車輛、卡軌車輛、單軌吊掛車輛和無(wú)軌機(jī)動(dòng)車輛。 413 礦車的基本參數(shù)包括： 礦車的容量、裝載量、自身質(zhì)量、外形尺寸、軌距、軸距以及連接器的允許牽引力等。 417 輪對(duì)： 是礦車的行走部分，按結(jié)構(gòu)不同，有開式和閉式兩種。容積利用系數(shù)越大越好。 鋼絲繩運(yùn)輸分 :有極繩運(yùn)輸、無(wú)極繩運(yùn)輸 1）無(wú)極繩運(yùn)輸 : 運(yùn)輸方式：用摩擦輪絞車帶動(dòng)一條封閉的鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)；礦車通過特殊的連接裝置與鋼絲繩連接起來，靠運(yùn)行的鋼絲繩帶動(dòng)礦車在軌道運(yùn)行。 )的上、下山運(yùn)輸，也可以作地面運(yùn)輸。 運(yùn)輸絞車根據(jù)結(jié)構(gòu)、用途和工作原理不同，可以分為調(diào)度絞車和斜巷運(yùn)輸絞車兩種。 52 單軌吊車 單軌吊車運(yùn)輸：將運(yùn)送人員、物料的車輛懸吊在巷道頂部特制工字鋼單軌上的運(yùn)輸系統(tǒng)。 53 卡 軌 車 主要特點(diǎn) ：增設(shè)了卡軌輪，特別適用于在上下坡道及彎道上運(yùn)輸重物和人員。在彎曲巷道部分需用導(dǎo)向輪給鋼絲繩導(dǎo)向。 工作方式：液壓控制完成支撐、切頂、自移和推溜等工序。 優(yōu)點(diǎn)：立柱多，支撐力大，切頂性好；頂梁長(zhǎng)，通風(fēng)斷面大。 特點(diǎn)： 1）立柱少、主要承受來自機(jī)道上方的頂板壓力，具有一定的切頂能力； 2）頂梁短，控頂距小； 3）由前、后拉桿和底座鉸接構(gòu)成的四桿機(jī)構(gòu)使抗水平力的能力增強(qiáng)，立柱不受橫向力； 4）頂梁前端的運(yùn)動(dòng)軌跡為近似平行于煤壁的雙扭線，梁端距變化??； 5）架間通過側(cè)護(hù)板密封，掩護(hù)性和控矸性能好； 6）調(diào)高范圍大。這種架型通風(fēng)斷面大，防矸性能好，適應(yīng)性強(qiáng)，被廣泛使用的架型之一。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)⑴整體底座，底座的兩個(gè)相互連接的座箱用中間過橋分開。⑸采用雙伸縮雙作用立柱，在一級(jí)缸活塞上裝有單向閥使一級(jí)缸和二級(jí)缸所承受的載荷相同。 結(jié)構(gòu)類型 我國(guó)放頂煤支架分有低位、中位和高位放頂煤支架三種類型。40186。 鋪網(wǎng)支架結(jié)構(gòu)形式：掩護(hù)式、支撐式支架。 支護(hù)強(qiáng)度除可按規(guī)定選用 ,也可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算： q=KMρ 106 MPa 式中： K— 作用于支架上的頂板巖石厚度系數(shù)，一般取 58； M— 采高， m； ρ — 巖石密度，一般取 103 kg/m3 支架支撐頂板的有效工作阻力為 Q = q F 103 kN 式中： F— 支架頂梁面積， F=(L+C)(B+b) m2； L— 支架頂梁長(zhǎng)度， m； C— 梁端距， m； B—支架頂梁寬度， m； b— 架間距， m。 較大的初撐力能使支架較快達(dá)到工作阻力，減慢頂板的早期下沉速度，增加頂板的穩(wěn)定性；但對(duì)乳化液泵站和液壓元件的耐壓要求提高。當(dāng)支柱頂蓋 1 使金屬頂梁貼緊頂板、柱內(nèi)壓力達(dá)到泵站壓力時(shí)，支柱達(dá)到初撐力。 ⑶卸載降柱 ： 扳動(dòng)卸載手把 8，打開卸載閥，柱內(nèi)的工作液體排出柱外，活柱在自重和復(fù)位彈簧的作用下縮回，完成卸載降柱過程。、底板比壓大于 20MPa 的緩傾斜煤層。 功能：升降柱支撐、推溜、移柱 四、 乳化液泵站 乳化液泵站：為液壓支架、外注式單體液壓支柱提供工作液體的。 71 巷道的常用掘進(jìn)工藝方法：鉆爆法掘進(jìn)、機(jī)械法掘進(jìn) 鉆爆法掘進(jìn)： 1）工藝流程：用鑿巖機(jī)鉆孔、用裝載機(jī)裝載。 2）適用范圍：硬巖 機(jī)械法掘進(jìn)： 1）工藝流程：用掘進(jìn)機(jī)完成整個(gè)截割和裝載。 組成部分：截割部、裝載部、刮板輸送機(jī)、機(jī)架、行走部、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)等。 TBM32 型掘進(jìn)機(jī)： 組成部分：刀盤工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（機(jī)頭架）、水平支撐于推進(jìn)機(jī)構(gòu)、大梁、液壓錨桿鉆機(jī)、主皮帶機(jī)、操縱室、后支撐等。； 4）轉(zhuǎn)釬扭矩：用來克服作用在釬頭和釬桿上的巖石阻力矩，一般應(yīng)大于 10Nm。以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。 工作原理：利用鏟斗鏟取巖石，提升鏟斗將巖石卸入礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備，卸載后再將鏟斗放下進(jìn)行第二次鏟取。近年來由于采用了合理的結(jié)構(gòu)和優(yōu)質(zhì)材料，蟹爪裝載機(jī)亦可裝中硬以上 的巖石。 該機(jī)可與鑿巖臺(tái)車從運(yùn)輸設(shè)備組成機(jī)械化作業(yè)線。 工作原理：由蟹爪和立爪兩套工作機(jī)構(gòu)組成 蟹爪：取料和送料 立爪：起松動(dòng)巖石堆和向蟹爪喂料 特點(diǎn)： 1）改善了蟹爪插入巖石堆時(shí)受阻較大甜不良工況，減少了對(duì)鏟板插入深度的要求，保證了蟹爪的滿載作業(yè)。 3）機(jī)器采用兩套工作機(jī)構(gòu)，設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。立爪的升和張、降和收是順序動(dòng)作的，由單向順序閥來控制。 一、滾筒式采煤機(jī) 機(jī)械牽引采煤機(jī) 液壓 牽引 采煤機(jī) 電牽引采煤機(jī) 1）直流電牽引采煤機(jī) 2）交流電牽引采煤機(jī) （二）現(xiàn)代滾筒式采煤機(jī)特 征 1）裝機(jī)功率滿足采煤生產(chǎn)率要求； 2）截割機(jī)構(gòu)適應(yīng)煤層厚度變化，并能可靠地工作； 3）牽引機(jī)構(gòu)能隨時(shí)根據(jù)需要改變牽引速度大小，并能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，以適應(yīng)煤層硬度變化； 4）機(jī)身所占空間小，對(duì)薄煤層尤為重要； 5）便于拆、裝和檢修； 6）防爆性能好，能在有煤塵、瓦斯的工作面安全工作； 7）具有防滑裝置和內(nèi)外噴霧降塵裝置； 8）工作穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)單方便，維修容易。輸送機(jī)和刨煤機(jī)組成一個(gè)整體，利用液壓千斤頂推移，從而實(shí)現(xiàn)了落煤、裝煤、運(yùn)煤等工序的機(jī)械化。 按刨頭的導(dǎo)向方式分為：拖鉤式、滑行式 三、連續(xù)采煤機(jī) 連續(xù)采煤機(jī)是集破煤、落煤、裝運(yùn)、行走、電液系統(tǒng)和錨掘的聯(lián) 合機(jī)組。 工作原理： 截割機(jī)構(gòu)的升降液壓缸先將截割滾筒舉至要截割的高度位置，行走履帶再向前推進(jìn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)的截煤滾筒切入煤層的一定深度，即截槽深度。 降下穩(wěn)定靴→開動(dòng)滾筒向工作面前端掏槽→操縱多路換向閥控制手柄使截割滾筒向下截割整個(gè)工作面的高度。當(dāng)梭行礦車裝載滿后→關(guān)掉裝在機(jī)構(gòu)電 動(dòng)機(jī)→提起穩(wěn)定靴倒車→用截割滾筒平整底板→舉升起截割臂至適當(dāng)高度，準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)作業(yè)循環(huán)。 →調(diào)動(dòng)連續(xù)采煤機(jī)到另一巷道進(jìn)行作業(yè)循環(huán)，同時(shí)，將錨桿鉆機(jī)調(diào)入已截割好的巷道中，進(jìn)行鉆孔及錨桿支護(hù)，完成連續(xù)采煤機(jī)的一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)。 截割部：搖臂、行星減速箱、螺旋滾筒、滾筒調(diào)高裝置、擋煤板。 雙滾筒采煤機(jī) 1—滾筒； 2—截割部； 3—調(diào)高小搖臂； 4—牽引部； 5—牽引鏈； 6—電氣控制箱； 7—電動(dòng)機(jī)； 8—搖臂； 9—弧形擋煤板； 10—拖纜裝置； 11—底托架； 12—調(diào)高油缸； 13—煤壁側(cè)滑靴； 14—采空區(qū)側(cè)滑靴 采煤機(jī)割煤：通過裝有截齒的滾筒的旋轉(zhuǎn)和采煤機(jī)沿輸送機(jī)牽引運(yùn)行而進(jìn)行的。 缺點(diǎn)：采下的煤 塊度小，截割比能耗較大。 2）雙向采煤法：用于雙滾筒采煤機(jī)。 自開切口：采煤機(jī)截割到工作面端頭，其滾筒截割至巷道，由采煤機(jī)直接進(jìn)刀的過程。 （ 2）采煤機(jī)快速移動(dòng)時(shí)，可以清理上一次進(jìn)刀留下的浮煤，裝載效果好。 適用性：適用于工作面較短、片幫 嚴(yán)重的煤層條件。 一般很少采用。 采高大小對(duì)確定采煤機(jī)整體結(jié)構(gòu)有決定性影響，它既決定了采煤機(jī)使用的煤層厚度，也是與支護(hù)設(shè)備配套的重要參數(shù)。 截深決定工作面每次推進(jìn)的步距，是確定采煤機(jī)裝機(jī)功率和生產(chǎn)率的主要因素，也是支護(hù)設(shè)備配套的重要參數(shù)。 注意問題：滾筒轉(zhuǎn)速低時(shí)，滾筒截割時(shí)產(chǎn)生的細(xì)煤和粉塵少，大塊煤多。 液壓牽引：最大牽引速度可達(dá) 10～ 12m/min； 電牽引：最大牽引速度高達(dá) 18～ 25m/min； 牽引速度確定：應(yīng)考慮采煤機(jī)的負(fù)荷、生產(chǎn)能力、運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力。 裝機(jī)功率大，采煤機(jī)適用的煤層硬，生產(chǎn)能力高。在葉片上和端盤上齒座的旁邊的內(nèi)噴嘴用于噴霧，進(jìn)行冷 卻降塵。 主要參數(shù)：截線（水平線）：截齒齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡；截距：相鄰兩條界限之間的距離；豎線：截齒的位置坐標(biāo)。采煤機(jī)向大功率、重型化和大傾角方向發(fā)展以后，鏈牽引機(jī)構(gòu)已不 能滿足需要，從 70 年代開始，鏈牽引已逐漸減少。 ④ 復(fù)合齒輪齒條型：在機(jī)牽引部的出軸上裝一雙四齒交錯(cuò)齒輪驅(qū)動(dòng)裝在底托架上的雙六齒交錯(cuò)齒輪，與固定在輸送機(jī)煤壁側(cè)的交錯(cuò)齒條嚙合。（ 3）實(shí)現(xiàn)工作面多臺(tái)采煤機(jī)同時(shí)工作，提高了產(chǎn)量。特點(diǎn)：工作可靠，但只能有級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。但系統(tǒng)復(fù)雜。 類型：直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)兩種 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速：串勵(lì)、它勵(lì)、復(fù)勵(lì)三種型式 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速：變極、變轉(zhuǎn)差率、變頻 交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)牽引采煤機(jī)相比的特點(diǎn) : 1）鼠籠型電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、堅(jiān)固耐 用、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉。 三、采煤機(jī)輔助裝置 調(diào)高：搖臂調(diào)高、機(jī)身調(diào)高。 破碎裝置：破碎滾筒、傳動(dòng)裝置 擋煤板：弧形（分專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和無(wú)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)），提高裝煤效果、減少煤塵飛揚(yáng)。⑵抱軌式：在導(dǎo)向滑靴附近安裝抱閘，當(dāng)采煤機(jī)下滑時(shí)抱住導(dǎo)向軌 (管 )。 ⑷制動(dòng)器式：用于無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)。刨煤機(jī)組沿工作面全長(zhǎng)布置。 缺點(diǎn)：牽引阻力較大，刨鏈壽命較短，對(duì)提高刨速和刨硬煤都不利。若采煤機(jī)牽引速度或生產(chǎn)率更大時(shí)，裝機(jī)功率可按比例增大。最小截割高度在 時(shí)，只能采用爬低板采煤機(jī)。 ⑷厚煤層：煤層厚度在 以上。 三、根據(jù)煤層傾角選型 煤層按傾角分為：近水平煤層（＜ 8176。） 1）騎溜槽、以溜槽支撐導(dǎo)向的爬底板采煤機(jī)：在傾角較大時(shí)應(yīng)考慮防滑問題。 當(dāng)采煤機(jī)由下向上截割時(shí)，液壓絞車的液壓馬達(dá)產(chǎn)生阻止采煤機(jī)下滑的阻力矩，一旦采煤機(jī)下滑超速時(shí)，限速裝置切斷電源，絞車自動(dòng)抱閘。 1）不穩(wěn)定頂板：控頂距應(yīng)當(dāng)盡量小，應(yīng)選用窄機(jī)身采煤機(jī)和能超前支護(hù)的液壓支架； 2）底板松軟：不宜選用拖鉤刨煤機(jī)、底板支撐式爬底板采煤機(jī)和混合支撐式爬底板采煤機(jī)，而應(yīng)選用靠輸送機(jī)支撐和導(dǎo)向的滑行刨煤機(jī)、懸臂支撐式爬底板采煤機(jī)、騎溜槽工作的滾筒采煤機(jī)和對(duì)底板接觸比壓小的液壓支架。 4—— 絞車 主要參數(shù)： 截線（水平線）：截齒齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡； 截距：相鄰兩條界限之間的距離； 豎線：截齒的位置坐標(biāo)。 四象限特性曲線