機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(萬春芬)第3章-預(yù)覽頁
【正文】 0 ? 位移 速度 加速度 +? +? ?t ?t’ 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程 : 先 加速 ? 運(yùn)動(dòng)線圖 ? 沖擊特性： 起、中、末點(diǎn)柔性沖擊 ? 適用場(chǎng)合： 低速輕載 s ? 0 ?t v ? 0 a ? 0 h/2 h/2 ?t/2 ?t/2 h 后減速 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 推程（ 0≤?≤? t） ? 運(yùn)動(dòng)線圖 ? 沖擊特性： 始、末點(diǎn)有柔性沖擊 ? 適用場(chǎng)合： 中低速、中輕載 δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 h δ t 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a ? v ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h A 2p h ?t ? 推程（ 0≤?≤? t） ? 運(yùn)動(dòng)線圖 ? 沖擊特性： 無沖擊 ? 適用場(chǎng)合： 高速輕載 ?t ?t s ? 從動(dòng)件的壓力角 Fx n n Fn m m a Ff Fn 的兩個(gè)分力： sinc o sxnynFFFFaa??Ff 為導(dǎo)路對(duì)從動(dòng)件的磨擦力 Fn一定時(shí)， a ↑， F x ↑， Ff ↑ 當(dāng) Ff ＞ Fy 時(shí)，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖！ 推程 [a]為：移動(dòng)從動(dòng)件 a≤30 176。 2．基圓半徑越小，凸輪理論廓線的最小曲率半徑越小，滾子凸輪的實(shí)際輪廓容易變尖和交叉。 21s r r?? 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓 凸輪輪廓線設(shè)計(jì)基本原理： 反轉(zhuǎn)法。 r? rk ?rk r?= ?rk0 滾子半徑的選擇： ? 實(shí)際輪廓線曲率半徑： r? ? 理論輪廓線曲率半徑： ? ? 滾子半徑： rk 內(nèi)凹凸輪廓線 ? r?= ?+rk ? 理論輪廓線最小 ? 結(jié)論： 無論滾子半徑多大，總能由理論輪廓線得到 實(shí)際廓線。搖桿空套在軸上 , 可自由擺動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)棘爪可制成鉤頭或直頭。 棘輪將靜止不動(dòng)。這類停 止器廣泛用于卷揚(yáng) 機(jī)、提升機(jī)以及運(yùn) 輸機(jī)中。 一般常用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。 撥盤每轉(zhuǎn)一周 , 圓銷 A進(jìn)入槽輪一次 , 驅(qū)使槽輪 (即刀架 )轉(zhuǎn) 60176。 由于運(yùn)動(dòng)系數(shù) τ應(yīng)當(dāng)小于 1，故由上式得 22ZkZ? ? 有關(guān)棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可參閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等。 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是利用凸輪的輪廓曲線，推動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的滾子，將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
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