材料輸送分揀系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 ........................... 18 材料輸 送分揀系統(tǒng) 2 材料輸送分揀系 統(tǒng) 許嘉馨 沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院 摘要：隨著我國工業(yè)的急速發(fā)展，自動化產(chǎn)業(yè)中材料分揀系統(tǒng) 系統(tǒng)日趨重要。 關(guān)鍵詞 ： 分揀系統(tǒng) ； PLC； 組態(tài)軟件 ； 緒論 材料輸送分揀 系統(tǒng) 的意義 我國分揀設(shè)備的研發(fā)和應(yīng)用起步較晚，與國外相比約晚 20 年左右。 傳統(tǒng)的自動分揀系統(tǒng)，由于當(dāng)時的技術(shù)水平不高，分揀的種類不多和分揀精度 不高，再加上 PLC 技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)都不夠完善。 THFCL1型材料分揀實物教學(xué)模型，是涵蓋了 PLC 技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣 材料輸 送分揀系統(tǒng) 3 動技術(shù)有機結(jié)合成一體的教學(xué)儀 器。 材料輸送分揀系統(tǒng) 的概述 傳統(tǒng)的自動分揀系統(tǒng)，由于當(dāng)時的技術(shù)水平不高，分揀的種類不多和分揀精度不高，再加上 PLC 技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)都不夠完善。 THFCL1型材料分揀實物教學(xué)模型，是涵蓋了 PLC 技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)的發(fā)展，機械化程度的逐步提高，分工也越來越細(xì)，材料分揀實物教學(xué)模型能夠應(yīng)用到該領(lǐng)域，對于生產(chǎn)過程中需要重復(fù)分揀某些特征明顯物料有重要的現(xiàn)實意義。若完成上敘工序后，傳感器檢測出無工件，則發(fā)出報警信號，再次加入工件后系統(tǒng)繼續(xù)下一步操作。為了使各位初學(xué)者更方便地了解 PLC，本文對 PLC 的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等 基本知識作一簡介，以期對各位網(wǎng)友有所幫助。 個人計算機（簡稱 PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC） ，現(xiàn)在，仍常常將 PLC 簡稱 PC?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于 與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。 PLC 在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。其 I/O 分配如表 1 所示。 GND +24V GND +24V 1M 1L K0 L0 S0 L1 S1 L2 S2 S7200 L3 S3 PLC 2L S4 L4 S5 L5 S6 L6 2M S7 K1 圖 PLC 外部接線圖 材料輸 送分揀系統(tǒng) 7 材料輸送分揀系統(tǒng) 軟件設(shè)計 編程軟件介紹 STEP 7編程 軟件用于 西門子 系列工控產(chǎn)品包括 SIMATIC S M C7和基于 PC 的WinAC 的編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置，是 SIMATIC 工業(yè)軟件的重要組成部分。 Step7 Lite—— 受限制的 Step7版本，僅可以使用該版本組態(tài)本地機架，不可組態(tài)網(wǎng)絡(luò)。 STEP 7的所有功能均有大量的在線幫助，用鼠標(biāo)打開或選中某一對象，按 F1可以得到該對象的相關(guān)幫助。 材料輸送分揀系統(tǒng)程序設(shè)計 系統(tǒng)開始， 傳感器接收到有信號時，推料氣缸將工件推出至輸送線上。程序流程圖如 材料輸 送分揀系統(tǒng) 8 圖 所示。 材料輸 送分揀系統(tǒng) 10 若供料庫內(nèi)沒有工件 S1。物料被傳送帶輸送終點時，傳送帶停止工作，向系統(tǒng)發(fā)送工件到達輸送帶終點信號，如此循環(huán)。 皮帶輸送機 監(jiān)控界面的設(shè)計 組態(tài)軟件的概述 組態(tài)王開發(fā) 監(jiān)控系統(tǒng) 軟件 ，是新型的工業(yè) 自動控制系統(tǒng) ，它以標(biāo)準(zhǔn)的 工業(yè)計算機 軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。組態(tài)王 、簡捷易用的配置界面，提供了大量的圖形元素和圖庫精靈，同時也為用戶創(chuàng)建圖庫精靈提供 材料輸 送分揀系統(tǒng) 12 了簡單易用的接口；該款產(chǎn)品的歷史 曲線 、 報表及 web 發(fā)布功能進行了大幅提升與改進，軟件 的功能性和可用性有了很大的提高。 組態(tài)王集成了對 KingHistorian的支持，且支持?jǐn)?shù)據(jù)同時存儲到組態(tài)王歷史庫和工業(yè)庫，極大地提高了組態(tài)王的數(shù)據(jù)存儲能力，能夠更好地滿足大點數(shù)用戶對存儲容量和存儲速度的要求。 定義數(shù)據(jù) 詞典 在系統(tǒng)中要先對不同類型的數(shù)據(jù)進行定義才能進行系統(tǒng)的設(shè)計。一方面程序使得用戶界面與下 位機 PLC 實現(xiàn)通訊，使用戶界面可以控制系統(tǒng)的運行。 if(\\本站點 \電感傳感器 ==1) \\本站點 \輸送 16=\\本站點 \輸送 16+20。 \\本站點 \輸送 15=30。 if(\\本站點 \電容傳感器 ==1) 材料輸 送分揀系統(tǒng) 16 \\本站點 \num1=1。 else \\本站點 \num2=0。 if(\\本站點 \電感傳感器 ==1) \\本站點 \電感推 =\\本站點 \電感推 +10。 材料輸 送分揀系統(tǒng) 17 程序調(diào)試 本次試驗初期，在 PLC 實驗時，由于軟件編程出現(xiàn)問題，系統(tǒng)不實現(xiàn)循環(huán)，后又經(jīng)反復(fù)調(diào)試，改正錯誤，實現(xiàn)了循環(huán)， PLC 實驗功能實現(xiàn)。但本次課設(shè)的知識面涉及了多科知識，這充分的鍛煉了我們的知識的應(yīng)用
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