【摘要】第七章非線性控制系統(tǒng)分析7-1非線性控制系統(tǒng)概述以前討論的自動(dòng)控制理論,都是針對(duì)線性控制系統(tǒng)的所以也叫線性自動(dòng)控制理論.所謂線性控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的輸入輸出都呈線性關(guān)系,若有的環(huán)節(jié)所具有的非線性特性不很強(qiáng)烈,且可對(duì)其線性化,則也可當(dāng)作線性環(huán)節(jié)處理.
2025-05-12 22:33
【摘要】1第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與綜合引言控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要任務(wù)控制系統(tǒng)的分析控制系統(tǒng)的綜合2分析計(jì)算控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo),判斷其是否滿足設(shè)計(jì)要求。綜合尋求改進(jìn)系統(tǒng)性能并使它滿足設(shè)計(jì)要求的方法。3本章所采用的方法和步驟:1給出閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
2025-05-03 08:15
【摘要】火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警控制器常見報(bào)警問題處理方法能美JB聯(lián)動(dòng)型能美火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警控制器特點(diǎn)一.操作簡便,日常運(yùn)作能耗低;二.配件國產(chǎn)化程度高;三.生產(chǎn)技術(shù)普及面廣;四.上海市消防局主要推薦產(chǎn)品之一。所以這款機(jī)型近年來被市場廣為采納。常見報(bào)警問題火警報(bào)警信號(hào)線報(bào)警設(shè)備動(dòng)作報(bào)警其它
2025-04-30 02:01
【摘要】課題:防盜報(bào)警器安裝后的檢修授課人:許彥文一、安裝原理圖1、電原理圖2、幾種器件的引線示意圖3、安裝圖(印制板反面):用于直觀檢查二、檢修方法和步驟:1、安裝正確效果好:如果照原理圖安裝,元器件位置、極性正確,且無虛假焊接和損壞,則不斷開警戒線,接通電源,發(fā)光二極管不發(fā)光,揚(yáng)聲器不報(bào)警。如果斷開警戒線,接通電
2025-10-25 21:56
【摘要】2021/6/16電子信息工程學(xué)院2引言首先要解決的三個(gè)問題:1、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?2、為什么要建立系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?3、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法?4、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的具體形式?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述即控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2021/6/16電子信息工程學(xué)院31、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型??
2025-05-13 07:35
【摘要】自動(dòng)控制原理講義2022/10/24自動(dòng)控制原理第八講趙小梅Email:第8教學(xué)樓613室自動(dòng)控制原理講義2022/10/24第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制原理講義2022/10/24本章主要內(nèi)容1.引言(上講)2.穩(wěn)定性(上講)3.Routh-Hurwitz判據(jù)(上講)4
2025-09-26 01:11
【摘要】制作:羅家祥審校:胥布工華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院《自動(dòng)控制原理》電子課件2022年8月版本制作:羅家祥審校:胥布工第一章緒論2022年8月版本華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院制作-羅家祥審校-胥布工高等數(shù)學(xué)積分變換
2025-04-30 08:27
【摘要】開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)?時(shí)域指標(biāo)?穩(wěn)態(tài)指標(biāo):穩(wěn)態(tài)誤差,誤差度v,開環(huán)放大系數(shù)K。?動(dòng)態(tài)指標(biāo):過渡過程時(shí)間,最大超調(diào),上升時(shí)間,峰值時(shí)間,振蕩次數(shù)N。?頻域指標(biāo)?開環(huán)指標(biāo):幅值穿越(剪切)頻率,相位裕度γ
2025-07-23 15:26
【摘要】自動(dòng)控制原理上課周期:(共80學(xué)時(shí))評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)性能建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型給定輸入信號(hào)分析方法學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)本門課程的主線所需已知條件1.《自動(dòng)控制原理(宋麗蓉)》機(jī)械工業(yè)出版社20222.《自動(dòng)控制原理(李友善)》國防工業(yè)出版社202
2025-08-01 17:48
【摘要】第七章非線性系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)中的典型非線性特性描述函數(shù)法用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)改善非線性系統(tǒng)性能的方法一、非線性系統(tǒng)組成:非線性環(huán)節(jié)+線性環(huán)節(jié)二、典型非線性特性(4種)1、飽和
2025-05-14 02:16
【摘要】6/14/20217:54:17PM1第二節(jié)傳遞函數(shù)主要內(nèi)容:;:i)利用微分方程描述,由拉氏變換得到;ii)復(fù)數(shù)阻抗法;。6/14/20217:54:17PM2傳遞函數(shù)的基本概念一、傳遞函數(shù)的基本概念復(fù)習(xí)拉氏變換????0)()(dtetfsFst)
2025-05-14 06:11
【摘要】1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第1章計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)論2本章主要內(nèi)容計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、信號(hào)及控制方式的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展、應(yīng)用與分類狀況計(jì)算機(jī)控制理
【摘要】第6章第1頁EXIT2022年5月30日第6章線性系統(tǒng)的校正方法第6章第2頁EXIT2022年5月30日系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題常用校正裝置及其特性串聯(lián)超前校正裝置串聯(lián)滯后校正裝置串聯(lián)滯后-超前校正裝置期望對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法基于根軌跡法的串聯(lián)校正反饋校正裝置及其參
2025-05-02 13:14
【摘要】自動(dòng)控制原理(第2版)孟華主編機(jī)械工業(yè)出版社普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材普通高等教育系列規(guī)劃教材電氣工程自動(dòng)化第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制原理2第2章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立概述控制系統(tǒng)微分方程的建立
2025-08-16 01:28
【摘要】CompanyLOGO自動(dòng)控制理論華中科技大學(xué)文華學(xué)院講授人:范娟
2025-04-30 08:26