電力拖動自動控制系統(tǒng)設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 機電樞電 壓 aU 與占空比 D 成正比，改變占空比的大小即可控制電機的速度。當(dāng)電源電壓 U不變的情況下，輸出電壓的平均值 U 取決于占空比 D 的大小，改變 D值也就改變了輸出電壓的平均值，從而達到控制電動機轉(zhuǎn)速的目的，即實現(xiàn) PWM調(diào)速。 PWM 調(diào)速方法 采用定時器做為脈寬調(diào)制的定時方法。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲器制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 5. 3 個 16 位可編程定時器、計數(shù)器中斷； 6. 時鐘頻率 024MHz 7. 2 個串行中斷，可編程 UART 串行通道； 8. 2 個外部中斷源，共 8 個中斷源； 9. 低功耗空閑和掉電模式； 單機驅(qū)動模塊 型全橋式驅(qū)動電路和 L298N 簡紹 直流電機驅(qū)動電路使用最廣泛的就是 H 型全橋式驅(qū)動電路，這種驅(qū)動電路可以很 方便實現(xiàn)直流電機的四象限 運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。在直流電機運轉(zhuǎn)的過程中，我們要不斷地使電機在四個象限之間切換 ，即在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切換，也就是在 V V4 導(dǎo)通且 V V3 關(guān)斷，到 V V4關(guān)斷且 V V3 導(dǎo)通，這兩種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。當(dāng)使能端為低電平時，電動機停止轉(zhuǎn)動。 第 4 腳： RS 為寄存器懸著，高電平時玄正數(shù)據(jù)寄存器，低電平時選擇指令寄存器。 第 714 腳： D0D7 為 8位雙向數(shù)據(jù)線。 VSS接單片機地， VCC 接單片機的電源 VCC。 圖 32定時器中斷程序流程圖 啟動定時器 工作方式 開啟中斷 時間 設(shè)置 50ms 計數(shù)到達 20 次 進入中斷重置時間 50ms 結(jié)束 輸出轉(zhuǎn)速 是 否 11 獨立鍵盤控制流程圖 按鍵輸入模塊共有 3 個按鍵， K1 的功能是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停一鍵多功能， K2 是控制 PWM 波 的占空比，使電機轉(zhuǎn)速上升， K3使電機轉(zhuǎn)速下降。 （ 3） 測量馬達的反電動勢系數(shù)直流力矩電動機無論空載或負載運行時，它的電樞電壓平衡方程式為： V=E(反 )+IR 式中 V外施電樞電壓 I 電樞電流 R 電樞電阻 E（反） 反電勢可見，當(dāng)直流力矩電動機運轉(zhuǎn)時，無論它空載或負載，只要知道它的電樞電阻、電樞電壓、電樞電流、轉(zhuǎn)速，就可計算出它的反電勢系數(shù)，其計算公式為： Ke= (UIR)/n 式中 Ke反電勢系數(shù) IR電樞電阻壓降 n轉(zhuǎn)速根據(jù)測量 得到數(shù)據(jù)記錄如表 41所示： 表 41電機反 電動勢系數(shù)數(shù)據(jù)記錄表 空載電壓 U/V 電樞電壓 U/V 電樞電流 I/mA 電樞電阻 R 電機轉(zhuǎn)速 r/min 反電動勢系數(shù)Ke 5 29 11 490 5 11 528 5 5 30 11 720 5 根據(jù)上述數(shù)據(jù)可得，電機反電動勢系數(shù) ： Ke=（ ++） /3= 測量電機的力矩系數(shù)根據(jù)下列公式： 可知 KT=*Ke=*= 13 系統(tǒng)采用 protus 仿真， 電機的驅(qū)動和速度的采集由單片機完成，并將單片機的硬件電路在 Proteus 中仿真實現(xiàn)，再通過虛擬串口實現(xiàn)單片機與上位機的通信。更重要的是，我們學(xué)會了很多學(xué)習(xí)的方法。而團隊合作也是當(dāng)今社會提倡的。 sbit lcden=P2^2。 sbit IN1=P1^1。 //加速按鍵 sbit key3=P3^4。 uchar code table2[]={Star:}。 /******************************* 延時函數(shù)（ 1ms） *******************************/ void delay (uint z) { uint x,y。y0。 P0=。 lcden=0。 delay(1)。 } /****************************** LCD 初始化函數(shù) *******************************/ void init1602() { lcden=0。 write_(0x06)。num6。num5。num5。 write_data(table[zhuansu%1000/100])。 //定時器 T1 工作計時模式 1，定時器 T0 工作于計時模式 2，自動重裝 C_T2=1。 //定時器 T2 高 8 位賦初值 0 TL2=0。 //開總中斷 ET0=1。 //定時器 T1 啟動 TR2=1。 if(c2) { c=0。 if(cycle=48) { cycle=50。 if(cycle=2) //防止減到 0 { cycle=2。 ENA=0。 write_(0x80+0x45)。 } if(c==1) { IN1=0。+39。 write_(0x80+0x45)。 } add()。 if(times=cycle) ENA=1。 if(count==20) { flag=1。 TH2
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