課程設計--六自由度多關節(jié)坐標測量儀機械結構設計-預覽頁
【正文】 ， 給兩構件 相對運動關系的研究帶來方便。 4) 為了 增大承載力，最下兩個關節(jié)直徑適當增加。這樣既有利于測量儀的穩(wěn)定與牢固，又有利于儀器的靈活性。 限位裝置 設計 為了 防止 關節(jié)的軸持續(xù) 向某一方向旋轉 導致 內部電氣線路纏繞損壞，需要在每個關節(jié)處添加限位 裝置 來限制 每個 軸 的旋轉角度范圍 。所有需要用較大力的地方的聯(lián)接均用開 槽圓柱頭螺釘。 軸承 的選擇 軸 1結構設計 （ 1）受力分析 關節(jié)部分可視為 mmmm 12050 ，長? 的硬鋁合金實心管， 則關節(jié)重量： NghsF 62 ?????????? ???關節(jié) 測量臂可視為長 的空心鋁合金管，厚度 mmmmmm 5033 0 0 ?， 測量臂重量： NghsF )2225( 622 ?????????? ???測量臂 NFF ?? 前臂上臂 14 測頭重量： NFF 2 0 9 21 ?? 關節(jié)測頭 測頭初附加力： NF ??? 受力情況 NF ?總 （ 2） 力矩分析 關節(jié)關節(jié)前臂關節(jié)關節(jié)上臂 FFFFFFM ???????? 345)(260275)(190[ mNFF ??????? 1 1 7 8 ]640350 3測頭 （ 3） 軸 徑 選擇 撓度分析： 其中 64 )( 44 dDI ?? ? mm5??dD 解得 mmDmmd ?? ， 軸 2結構設計 （ 1）力矩分析 15 )(951 1 0)(25[ 關節(jié)上臂關節(jié)關節(jié)上臂 FFFFFM ???????? mNFFF ????????? ? 4 0 ]6 0 01 8 51 8 0 3測頭關節(jié) NF ? （ 2） 軸 徑 選擇 撓度分析： 其中 64 )( 44 dDI ?? ? 5??dD 解得 mmDmmd ?? ， 軸 3結構設計 （ 1）力矩分析 16 測頭關節(jié)關節(jié)臂關節(jié) ）（ FFFFFM ????????? 1601557085[ mNF ????? ? 6 3 ]3 0 0 3 NF ? （ 2） 同理根據(jù)撓度條件 解得： mmDmmd ?? ， 軸 4的結構設計 （ 1）力矩分析 NF 0 9 1 1 ????? 310]300135130)(4560[ ????????????? FFFFFFM 測頭關節(jié)關節(jié)臂關節(jié) mN?? (2) 根據(jù)撓度條件 解得 mmDmmd ?? ， 綜上，結合角接觸軸承國家標準 GB/T2921994， 對于軸 1和軸 2， 選擇 角接觸軸承 7004AC， 其參數(shù)為??? ?? mmd mmD 2042 對于軸 3和軸 4，選擇角接觸軸承 7202AC，其參數(shù)為??? ?? mmd mmD 1535 扭簧的選擇 17 圖 扭轉彈簧扭矩計算圖線 選取簧絲材料為碳素彈簧鋼 D 級，按 III 類載荷計算相關參數(shù)。 18 44 141 ??? CCK 計算彈簧絲直徑 ? ? mmTKdb 33 ma x1 ????? ? 取 錯誤 !未找到引用源。 4 結構工藝及 技術要求 裝配要求 1) 軸、軸承、聯(lián)軸器、套筒緊密相連。 5) 扭簧的安裝：將扭簧放入扭簧蓋內固定，在將整體其放在關節(jié) 2上，用緊定螺釘將其固定。 向心 角接觸 球軸承 與 外殼 配合 ， 外殼公差帶 H7， 與軸配合，軸公差帶 h6。時隔一年，在各種電學和光學知識的充斥下，機械學知識的淡忘是首要難題。我認為課程設計中最有趣和最難忘的，是裝配圖的繪制過程，如何高效率高質量的完成裝配圖，大家都小心翼翼，全神貫注地繪制圖紙。
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