【正文】 算法，在抗噪能力有了很大提高，而且兼顧了效率和精度兩方面的要求，誤檢測率低。具有思路簡單，計(jì)算過程易于實(shí)現(xiàn)，判斷條件少的優(yōu)點(diǎn)，但其定位準(zhǔn)確度不高，抗噪能力較低。角 點(diǎn)提取可靠性高，抗干擾性強(qiáng) 定位性能差，對角點(diǎn)位置變化比較敏感 ， 閾 值 、 高斯 函數(shù)方差、 k 值沒有確定值。首先：把參考圖像和待匹配圖像中的角點(diǎn)全部檢測出來，根據(jù)圖像顯示得知，角點(diǎn)數(shù)量繁多；其次：利用程序?qū)崿F(xiàn)角點(diǎn)的篩選，剩余為數(shù)不多的角點(diǎn)，為下一步角點(diǎn)匹配做好鋪墊 ，程序代碼詳見附錄 。在針對同一場景 進(jìn)行采集時(shí)，由于采集設(shè)備的原因和光照強(qiáng)度的影響，在采集到的圖像中可能存在大面積的同色區(qū)域，或者平移、縮放、旋轉(zhuǎn)等多種問題，這些問題會影響整個(gè)拼接過程，而通過圖像配準(zhǔn)我們就可以選擇一種最佳的配準(zhǔn)算法，能夠在各種復(fù)雜的情況下都能找到準(zhǔn)確的圖像對應(yīng)關(guān)系，達(dá)到圖像拼接的目的。大致上來講，有三種圖像配準(zhǔn)方法，包括：基于灰度信息的圖像配準(zhǔn)方法，基于特征的圖像配準(zhǔn)方法和基于優(yōu)化策略的圖像配準(zhǔn)方法。它可以克服利用圖像灰度信息進(jìn)行圖像配準(zhǔn)的缺點(diǎn)，主要體現(xiàn)在以下 3 個(gè)方面： (1)圖像的特征點(diǎn)比圖像的 像素點(diǎn)少很多，從而大大減少了匹配過程 計(jì)算量；(2)特征點(diǎn)的匹配度量值對位置變化比較 敏感，可以大大提高匹配的精度； (3)特征點(diǎn)的提取過程可以減少噪聲的影響，對灰度變化、圖像形變以及遮擋等都有較好的適應(yīng)能力。利用對應(yīng)關(guān)系來求解變換模型參數(shù) ， 具體配準(zhǔn)過程如下： (1)對參考圖像上的特征點(diǎn)集 P 中的一個(gè)特征點(diǎn) ip 建立以其為中心，大小為nn? 的目標(biāo)窗口 nnP ； (2)相對于參考圖像上的特征點(diǎn) ip ，在待配準(zhǔn)圖像上取大小為 mm? 的窗口mmQ （ nm?? ），并確保特征點(diǎn) ip 的同名特征點(diǎn)在搜索窗口 mmQ 內(nèi)； (3)目標(biāo)窗口 nnP 在搜索窗口 mmQ 上滑動 ， 同時(shí)計(jì)算其相似性度量 ， 確定特征點(diǎn)ip 的同名特征點(diǎn) iq 。 基于線特征的圖像配準(zhǔn)算法 線特征的提取是基于線特征的圖像配準(zhǔn)算法中的關(guān)鍵一步。常用的邊緣檢測方法有 Roberts 算子、 Laplacian 算子、 Sobel算子、 Prewitt 算子等。鏈碼首先是由美國學(xué)者 Freeman 提出的，所以鏈碼有時(shí)又被稱為 Freeman 碼。 (2)全局邊緣連接算法 Hough 變換是最常用的全局邊緣連接算法，它能夠?qū)⑦吘墮z測算子抽取出的圖像邊緣像素連接起來組成的區(qū)域封閉的邊界。這樣，就把原始圖像中給定形狀的曲線或直線的檢測問題，變成了尋找參數(shù)空間中的峰值問題，也即把檢測整體特性（給定曲線的點(diǎn)集）變成檢測局部特性的問題。 圖像配準(zhǔn)的 MATLAB 實(shí)現(xiàn) 通過篩選角點(diǎn)的步驟后，在剩下為數(shù)不多的角點(diǎn)中，選擇兩對正確的匹配角點(diǎn)對，為圖像拼接建立起橋梁。本設(shè)計(jì)就是利用角點(diǎn)的特征實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)，最后用精準(zhǔn)的配準(zhǔn)角點(diǎn)對實(shí)現(xiàn)圖像的拼接。高質(zhì)量的數(shù)值計(jì)算功能為 MATLAB 贏得了聲譽(yù)。 語言體系 MATLAB 具有程序結(jié)構(gòu)控制、函數(shù)調(diào)用、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入 /輸出、面向?qū)ο蟮瘸绦蛘Z言特征，所以使用 MATLAB 也可以像使用 BASIC、 FORTRAN、 C 等傳統(tǒng)編程語言一樣，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，而且簡單易學(xué)、編程效率高。 MATLAB 工具箱分為兩大類：功能性工具箱和學(xué)科性工具箱。在實(shí)際操作中，可以通過建立 M 文件完成編程。 東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 可視化圖形用戶界面設(shè)計(jì) GUI 設(shè)計(jì)模板 在 MATLAB 主窗口中，打開 File 菜單中的 New 子菜單， 再 選擇其中的 GUI命令，就會顯示圖形用戶界面設(shè)計(jì)模板，如圖 42 所示： 圖 42 GUI 設(shè)計(jì)模板圖 MATLAB 為 GUI 設(shè)計(jì)一共準(zhǔn)備了 4 種模板，分別是 Blank GUI（默認(rèn)）、 GUI with Uicontrols（帶控件對象的 GUI 模板）、 GUI with Axes and Menu（帶坐標(biāo)軸與菜單的 GUI 模板）與 Modal Question Dialog（帶模式問話對話框的 GUI 模板）。如圖 43 所示為選擇 Blank GUI 設(shè)計(jì)模板后顯示的 GUI 設(shè)計(jì)窗口。 在 GUI 設(shè)計(jì)窗口的工具欄上，有 Align Objects（位置調(diào)整器）、 Menu Editor（菜單編輯器）、 Tab Order Editor（ Tab 順序編輯器）、 Mfile Editor（ M 文件編輯器）、 Property Inspector（屬性查看器）、 Object Browser（對象瀏覽器）和 Run（運(yùn)行）等 15 個(gè)命令按鈕，通過他們可以方便地調(diào)用需要使用的 GUI 設(shè)計(jì)工具和實(shí)現(xiàn)有關(guān)操作。在對象設(shè)計(jì)區(qū)右擊 鼠標(biāo)，會顯示與圖形窗口有關(guān)的快捷菜單。在這個(gè)過程中，單擊移動每個(gè) 控件的位置，合理布局，顯示美觀。 程序如下： ha=axes(39。,39。down39。 image(II) colormap gray set(ha,39。,39。)。 set(,39。 東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 結(jié) 論 隨著數(shù)碼設(shè)備的普遍應(yīng)用以及人們對寬視野大角度圖像的要求，圖像拼接技術(shù)的研究得到越來越多的關(guān)注，逐漸成為計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、醫(yī)學(xué)圖像處理等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問題，在該領(lǐng)域的深入研究，必將帶來相關(guān)領(lǐng)域里質(zhì)的飛躍。 (3)充分利用精確篩選出的兩對匹配角點(diǎn)對，運(yùn)用線性插值等方法，把參考圖像和待配準(zhǔn)圖像拼接完成，最后顯示出全景圖像。 東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 參考文獻(xiàn) [1] 王曉睿， 吳信才．遙感多圖像的自動配準(zhǔn)方法 [J]．中國圖像圖形學(xué)報(bào)， 1997，2(10)： 735739． [2] 杜威，李華．一種用于動態(tài)場景的全景表示方法 [J]．計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)， 2021， 25(9)：968975． [3] 候舒維，郭寶龍． 一種圖像自動拼接的快速算法 [J]．計(jì)算機(jī)工程 ， 2021， 31(24)，7072． [4] 尹麗華，安居白，夏妍妍．基于特征點(diǎn)匹配的圖像拼接算法 [J]．大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021， 33(suppl)： 162163． [5] 高健，黃心漢，彭剛 ．基于 Harris 角點(diǎn)和高斯差分特征 點(diǎn)提取算法 [J]．模式識別與人工智能， 2021， 21(2)： 171176． [6] 葛仕明，程義民 ，何兵兵．基于稀疏特征匹配和變形傳播的無縫圖像拼接 [J]．電子與信息學(xué)報(bào)， 2021， 29(2)： 27951800． [7] 曹小光，徐琳，郁文霞 ． 基于角點(diǎn)檢測的高精度點(diǎn)匹配算法 ． 儀器儀表學(xué)報(bào) , Chinese Journal of Scientific Instrument， 2021 年 S2 期 ． [8] 楊帆 ． 數(shù)字圖像處理與分析 ． 北京航空航天大學(xué)出版社 ． 2021 年 10 月第一版 ． [9] JiaYing． Research of the Image Mosaic Method Based on Harris Corner Detection． JiLin University． 2021， (09)． [10] 陳傳金，金先級 ． 數(shù)字圖像處理 ． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2021 年 5 月第 1 版 ． [11] W． Forstner． A Framework for Low Level Feature Extraction[C]． In Proceedings of the 3th European Conference on Computer Vision． Stockholm， Sweden． Pages 383394， 1994． [12] L． G Brown． A Survey of Image Registration Techniques[J]． ACM Computer Surveys， 1992， 24(4)： 325376． [13] 朱正明 ， 姜明 ， 馬小明 ． 基于特征點(diǎn)匹配的圖像拼接系統(tǒng) [J]． 林業(yè)科學(xué) ， 2021，40(4)： 117123． [14] 張樺 ． 場景圖像拼接關(guān)鍵技術(shù)研究 ． 天津大學(xué)博士學(xué)位論文 ． 2021． [15] 劉衛(wèi)國 ． MATLAB 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用（第二版） ． 高等教育出版社 ． 2021 年 7月第二版 ． 東北石油大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 附 錄 clear。39。 II2 = imread(39。 I2=rgb2gray(II2)。1。 %y 方向梯度算子 Iy1 = filter2(fy1,I1)。 clear Ix1。,[7 7],2)。 height1 = size(I1,1)。 R1max = 0。 %計(jì)算 R if R1(i,j) R1max R1max = R1(i,j)。 end。 R1(i,j) R1(i1,j1) amp。 R1(i,j) R1(i1,j+1) amp。 R1(i,j) R1(i,j+1) amp。 R1(i,j) R1(i+1,j) amp。 end。 t1 %角點(diǎn)個(gè)數(shù) figure(1),subplot(121)。corner detection left image39。r.39。 fy2 = [2。2]。 Ixy2 = Ix2.*Iy2。gaussian39。 Ixy2 = filter2(h2,Ixy2)。 R2 = zeros(height2,width2)。 R2(i,j) = det(M2)*(trace(M2))^2。 end end。amp。amp。amp。amp。 t2 = t2+1。 [posc2, posr2] = find(result2 == 1)。 title(39。 plot(posr2,posc2,39。Y1=[]。 d2(1:height2,1:width2,1:t1)=10^10。jj=posr2(r)。jj=posr2(r)。 aa1=k。 for k=t14:t1 for r=1:3 ii=posc2(r)。ii~=Y2(1,1)amp。k~=aa1 dd=d2(ii,jj,k)。 end end end Y1(2,1)=posc1(aa2)。)。title(39。*r39。)。 % estimate parameter vector (t) Z = [ X239。 X239。 xp = [ X1 。 % = s cos(alpha) b = t(2)。 b a ty 。 1 1 1 1 ]。 [wp hp] = size(Xp)。 xI = reshape( X(1,:),wp,hp)39。)。 % green Ip(:,:,3) = interp2(II2(:,:,3), xI, yI, 39。 Ip(1+offset(2):H1+offset(2),1+offset(1):W1+offset(1),:) = double(II1(1:H1,1:W1,:))。 title(39。s 72hour visafree policy has attracted wide attention from both Chinese and foreign experts and businessmen since it took effect on Sept 1 last year. The program permits citizens from 51 countries and regions including the United States, Australia, Canada and Japan who have valid visas and flight tickets to a third country to spend three days in the city. The capital of Sichuan province is the first city in the western region of China to offer foreign tourists a threeday visa and the fourth nationwide to adopt the policy following Shanghai, Beijing and Guangzhou. Li Zhiyong, deputy dean of the tourism institute at Sichuan University, said the move contributes to a large increase in the number of overseas tourists and raises the cit