【正文】 算法，在抗噪能力有了很大提高，而且兼顧了效率和精度兩方面的要求，誤檢測率低。具有思路簡單，計算過程易于實現，判斷條件少的優(yōu)點，但其定位準確度不高，抗噪能力較低。角 點提取可靠性高，抗干擾性強 定位性能差，對角點位置變化比較敏感 ， 閾 值 、 高斯 函數方差、 k 值沒有確定值。首先：把參考圖像和待匹配圖像中的角點全部檢測出來，根據圖像顯示得知，角點數量繁多；其次：利用程序實現角點的篩選，剩余為數不多的角點，為下一步角點匹配做好鋪墊 ，程序代碼詳見附錄 。在針對同一場景 進行采集時，由于采集設備的原因和光照強度的影響，在采集到的圖像中可能存在大面積的同色區(qū)域，或者平移、縮放、旋轉等多種問題，這些問題會影響整個拼接過程，而通過圖像配準我們就可以選擇一種最佳的配準算法，能夠在各種復雜的情況下都能找到準確的圖像對應關系，達到圖像拼接的目的。大致上來講，有三種圖像配準方法，包括：基于灰度信息的圖像配準方法，基于特征的圖像配準方法和基于優(yōu)化策略的圖像配準方法。它可以克服利用圖像灰度信息進行圖像配準的缺點，主要體現在以下 3 個方面： (1)圖像的特征點比圖像的 像素點少很多，從而大大減少了匹配過程 計算量；(2)特征點的匹配度量值對位置變化比較 敏感，可以大大提高匹配的精度； (3)特征點的提取過程可以減少噪聲的影響，對灰度變化、圖像形變以及遮擋等都有較好的適應能力。利用對應關系來求解變換模型參數 ， 具體配準過程如下： (1)對參考圖像上的特征點集 P 中的一個特征點 ip 建立以其為中心，大小為nn? 的目標窗口 nnP ； (2)相對于參考圖像上的特征點 ip ，在待配準圖像上取大小為 mm? 的窗口mmQ （ nm?? ），并確保特征點 ip 的同名特征點在搜索窗口 mmQ 內； (3)目標窗口 nnP 在搜索窗口 mmQ 上滑動 ， 同時計算其相似性度量 ， 確定特征點ip 的同名特征點 iq 。 基于線特征的圖像配準算法 線特征的提取是基于線特征的圖像配準算法中的關鍵一步。常用的邊緣檢測方法有 Roberts 算子、 Laplacian 算子、 Sobel算子、 Prewitt 算子等。鏈碼首先是由美國學者 Freeman 提出的，所以鏈碼有時又被稱為 Freeman 碼。 (2)全局邊緣連接算法 Hough 變換是最常用的全局邊緣連接算法，它能夠將邊緣檢測算子抽取出的圖像邊緣像素連接起來組成的區(qū)域封閉的邊界。這樣，就把原始圖像中給定形狀的曲線或直線的檢測問題，變成了尋找參數空間中的峰值問題，也即把檢測整體特性（給定曲線的點集）變成檢測局部特性的問題。 圖像配準的 MATLAB 實現 通過篩選角點的步驟后，在剩下為數不多的角點中，選擇兩對正確的匹配角點對，為圖像拼接建立起橋梁。本設計就是利用角點的特征實現配準，最后用精準的配準角點對實現圖像的拼接。高質量的數值計算功能為 MATLAB 贏得了聲譽。 語言體系 MATLAB 具有程序結構控制、函數調用、數據結構、輸入 /輸出、面向對象等程序語言特征，所以使用 MATLAB 也可以像使用 BASIC、 FORTRAN、 C 等傳統(tǒng)編程語言一樣，進行程序設計，而且簡單易學、編程效率高。 MATLAB 工具箱分為兩大類：功能性工具箱和學科性工具箱。在實際操作中，可以通過建立 M 文件完成編程。 東北石油大學本科生畢業(yè)設計（論文） 16 可視化圖形用戶界面設計 GUI 設計模板 在 MATLAB 主窗口中，打開 File 菜單中的 New 子菜單， 再 選擇其中的 GUI命令，就會顯示圖形用戶界面設計模板，如圖 42 所示： 圖 42 GUI 設計模板圖 MATLAB 為 GUI 設計一共準備了 4 種模板，分別是 Blank GUI（默認）、 GUI with Uicontrols（帶控件對象的 GUI 模板）、 GUI with Axes and Menu（帶坐標軸與菜單的 GUI 模板）與 Modal Question Dialog（帶模式問話對話框的 GUI 模板）。如圖 43 所示為選擇 Blank GUI 設計模板后顯示的 GUI 設計窗口。 在 GUI 設計窗口的工具欄上，有 Align Objects（位置調整器）、 Menu Editor（菜單編輯器）、 Tab Order Editor（ Tab 順序編輯器）、 Mfile Editor（ M 文件編輯器）、 Property Inspector（屬性查看器）、 Object Browser（對象瀏覽器）和 Run（運行）等 15 個命令按鈕，通過他們可以方便地調用需要使用的 GUI 設計工具和實現有關操作。在對象設計區(qū)右擊 鼠標，會顯示與圖形窗口有關的快捷菜單。在這個過程中，單擊移動每個 控件的位置，合理布局，顯示美觀。 程序如下： ha=axes(39。,39。down39。 image(II) colormap gray set(ha,39。,39。)。 set(,39。 東北石油大學本科生畢業(yè)設計（論文） 21 結 論 隨著數碼設備的普遍應用以及人們對寬視野大角度圖像的要求，圖像拼接技術的研究得到越來越多的關注，逐漸成為計算機視覺、計算機圖形學、醫(yī)學圖像處理等領域的研究熱點問題，在該領域的深入研究，必將帶來相關領域里質的飛躍。 (3)充分利用精確篩選出的兩對匹配角點對，運用線性插值等方法，把參考圖像和待配準圖像拼接完成，最后顯示出全景圖像。 東北石油大學本科生畢業(yè)設計（論文） 22 參考文獻 [1] 王曉睿， 吳信才．遙感多圖像的自動配準方法 [J]．中國圖像圖形學報， 1997，2(10)： 735739． [2] 杜威，李華．一種用于動態(tài)場景的全景表示方法 [J]．計算機學報， 2021， 25(9)：968975． [3] 候舒維，郭寶龍． 一種圖像自動拼接的快速算法 [J]．計算機工程 ， 2021， 31(24)，7072． [4] 尹麗華，安居白，夏妍妍．基于特征點匹配的圖像拼接算法 [J]．大連海事大學學報， 2021， 33(suppl)： 162163． [5] 高健，黃心漢，彭剛 ．基于 Harris 角點和高斯差分特征 點提取算法 [J]．模式識別與人工智能， 2021， 21(2)： 171176． [6] 葛仕明，程義民 ，何兵兵．基于稀疏特征匹配和變形傳播的無縫圖像拼接 [J]．電子與信息學報， 2021， 29(2)： 27951800． [7] 曹小光，徐琳，郁文霞 ． 基于角點檢測的高精度點匹配算法 ． 儀器儀表學報 , Chinese Journal of Scientific Instrument， 2021 年 S2 期 ． [8] 楊帆 ． 數字圖像處理與分析 ． 北京航空航天大學出版社 ． 2021 年 10 月第一版 ． [9] JiaYing． Research of the Image Mosaic Method Based on Harris Corner Detection． JiLin University． 2021， (09)． [10] 陳傳金，金先級 ． 數字圖像處理 ． 機械工業(yè)出版社 ． 2021 年 5 月第 1 版 ． [11] W． Forstner． A Framework for Low Level Feature Extraction[C]． In Proceedings of the 3th European Conference on Computer Vision． Stockholm， Sweden． Pages 383394， 1994． [12] L． G Brown． A Survey of Image Registration Techniques[J]． ACM Computer Surveys， 1992， 24(4)： 325376． [13] 朱正明 ， 姜明 ， 馬小明 ． 基于特征點匹配的圖像拼接系統(tǒng) [J]． 林業(yè)科學 ， 2021，40(4)： 117123． [14] 張樺 ． 場景圖像拼接關鍵技術研究 ． 天津大學博士學位論文 ． 2021． [15] 劉衛(wèi)國 ． MATLAB 程序設計與應用（第二版） ． 高等教育出版社 ． 2021 年 7月第二版 ． 東北石油大學本科生畢業(yè)設計（論文） 23 附 錄 clear。39。 II2 = imread(39。 I2=rgb2gray(II2)。1。 %y 方向梯度算子 Iy1 = filter2(fy1,I1)。 clear Ix1。,[7 7],2)。 height1 = size(I1,1)。 R1max = 0。 %計算 R if R1(i,j) R1max R1max = R1(i,j)。 end。 R1(i,j) R1(i1,j1) amp。 R1(i,j) R1(i1,j+1) amp。 R1(i,j) R1(i,j+1) amp。 R1(i,j) R1(i+1,j) amp。 end。 t1 %角點個數 figure(1),subplot(121)。corner detection left image39。r.39。 fy2 = [2。2]。 Ixy2 = Ix2.*Iy2。gaussian39。 Ixy2 = filter2(h2,Ixy2)。 R2 = zeros(height2,width2)。 R2(i,j) = det(M2)*(trace(M2))^2。 end end。amp。amp。amp。amp。 t2 = t2+1。 [posc2, posr2] = find(result2 == 1)。 title(39。 plot(posr2,posc2,39。Y1=[]。 d2(1:height2,1:width2,1:t1)=10^10。jj=posr2(r)。jj=posr2(r)。 aa1=k。 for k=t14:t1 for r=1:3 ii=posc2(r)。ii~=Y2(1,1)amp。k~=aa1 dd=d2(ii,jj,k)。 end end end Y1(2,1)=posc1(aa2)。)。title(39。*r39。)。 % estimate parameter vector (t) Z = [ X239。 X239。 xp = [ X1 。 % = s cos(alpha) b = t(2)。 b a ty 。 1 1 1 1 ]。 [wp hp] = size(Xp)。 xI = reshape( X(1,:),wp,hp)39。)。 % green Ip(:,:,3) = interp2(II2(:,:,3), xI, yI, 39。 Ip(1+offset(2):H1+offset(2),1+offset(1):W1+offset(1),:) = double(II1(1:H1,1:W1,:))。 title(39。s 72hour visafree policy has attracted wide attention from both Chinese and foreign experts and businessmen since it took effect on Sept 1 last year. The program permits citizens from 51 countries and regions including the United States, Australia, Canada and Japan who have valid visas and flight tickets to a third country to spend three days in the city. The capital of Sichuan province is the first city in the western region of China to offer foreign tourists a threeday visa and the fourth nationwide to adopt the policy following Shanghai, Beijing and Guangzhou. Li Zhiyong, deputy dean of the tourism institute at Sichuan University, said the move contributes to a large increase in the number of overseas tourists and raises the cit