【正文】 基本是單一清掃功能，不能進(jìn)行拖地、灑水和清洗護(hù)欄等。 （ 4） 根據(jù)需要生產(chǎn)不同種類和配 置的清掃機(jī)械 清掃涉及各種不同等級(jí)的地面，它所需要的清掃機(jī)械也是不同的。 發(fā)現(xiàn)的問題和解決途徑 本課題要求是設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的走廊清掃機(jī)，其關(guān)鍵問題就在于如何很好的實(shí)現(xiàn)清掃功能。清掃機(jī)工作時(shí)所產(chǎn)生的二次揚(yáng)塵污染、漏垃圾、 噪音大和產(chǎn)品可靠性等方面也較難解決的問題。因此合理的選擇機(jī)構(gòu)的大小及機(jī)構(gòu)布置極為重要且比較困難。所以，我參考用的資料并不能解決我在設(shè)計(jì)過程中所遇到的所有難點(diǎn)，有許多的問題是根據(jù)我自己的想法來做的。完成走廊清掃機(jī)的方案設(shè)計(jì)，以及結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)走廊清掃機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力計(jì)算，使其結(jié)構(gòu)布局和受力更加合理。汽油驅(qū)動(dòng)型適合院落、停車場(chǎng)等戶外清掃作業(yè)；電瓶驅(qū)動(dòng)型因其噪音低，污染小，適合室內(nèi) 清掃作業(yè)。 最初設(shè)計(jì)了許多的方案，最終綜合考慮認(rèn)為其中三種方案最為有可能實(shí)現(xiàn)我們的課題要求，在此僅對(duì)這三種方案進(jìn)行分析說明。在毛刷和刮鏟 4 的共同作用下，通過傳送帶 5 以及卸料板將垃圾送到垃圾箱 8 中。 方案對(duì)比： 方案一：此方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)備體積小。由于清掃機(jī)兩邊存在清掃死角，不能清掃墻角和靠近障礙物的地方。除作為走廊清掃工具外，也可作為院落、工廠、小區(qū)等較大面積區(qū)域的清掃工具。 由此針對(duì)此設(shè)計(jì)選用鉛蓄電池，型號(hào)為： 3DAW250 有關(guān)性能為： 標(biāo)準(zhǔn)電壓為 12V 其比能量達(dá) 250w? h/kg 使用壽命為充放電 1200 次 放電深度為 75% 外形尺寸為：長(zhǎng) 寬 高 =120mm 70mm 70mm 重量約為： 5kg 此蓄電池外形圖為： 圖 蓄電池 此蓄電池的性能 ： （ 1）該電池為全密封閥控式（可維護(hù)）電動(dòng)車專用蓄電池，具有全密封防泄露設(shè)計(jì)、安全可靠、自放電小、容量大、比 能量高等優(yōu)點(diǎn)。 在移動(dòng)的設(shè) 備中和蓄電池配套的較常使用的電機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn) : 功率與自重比小，電流通常較大，體積大，較難與車輪裝配，負(fù)載能力低，功率小，控制復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)。如果一個(gè)電機(jī)看上去明顯由兩個(gè)不同的部分連接而成，那么就可以認(rèn)定它是齒輪減速電機(jī)。這個(gè)新轉(zhuǎn)軸的末端伸出減速器的頂部，便于輪子和其他元件與其相接。在大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用場(chǎng)合，常選用帶有金屬齒輪和金屬減速器機(jī)架的行星輪減速器。 電動(dòng)機(jī)容量主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的發(fā)熱條件來決定。設(shè)計(jì)圓盤毛刷受力約為 F1 =50N， 轉(zhuǎn)速為 n1 =60r/ 清掃受力約為 F=75N,轉(zhuǎn)速為 n=40r/min。 90%=52W 齒輪間的傳遞效率為 90% 豎放齒輪處的功率 P 豎1= PIII/ ?=52247。 90%= 由于清掃機(jī)工作速度為 60r/min 為較低轉(zhuǎn)速故選用 12V250W 齒輪減速電機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)速為600r/min。查工況系數(shù)表得 KA =1 P—— 所需傳遞的額定功率長(zhǎng) 2）計(jì)算傳動(dòng)比 i=nn?電 =120600 =5 選擇 Z型 V帶 3）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 表 12111，取小帶輪基準(zhǔn)直徑為 d1d =50mm 4）大帶輪直徑 d2d =i d1d =5 50=250mm 5）計(jì)算帶速 v v= 100060 1? ?ndd? = 100060 ? ?? =6）初定中心距 a0 （ d1d + d2d ）﹤ a0﹤ 2（ d1d + d2d ） 210 ﹤ a0﹤ 600 取 a=300mm 7）計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 Ld0 =2a0+2?（ d1d + d2d ） +4a ） d d（ 2d2d1 =2 + 300+40042021? =1096mm 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 1214，取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=1000mm 8） 實(shí)際中心距 a a≈ a0+ 2 0LdLd? ≈ 300+ 210961000? ≈ 252 取 a=250mm 9）小帶輪包角 α α1 =180176。 =135176。 11）單根 V帶的張緊力 F0 =500(?k － 1)zvPd +mv2 =500 ( － 1) ? + = 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 式中： ?k —— 包角修正系數(shù) ， 查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 12121得 ?k = m—— V帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量， kg/m。 初定小帶輪孔徑 d=20mm，基準(zhǔn)直徑 d 1d =50mm，外徑 da =，輪寬 B=14mm，輪槽寬 bd =。輪槽寬 bd =。 =180176。 所以小帶輪包角合適 11）確定 V帶根數(shù) 此處帶輪之間所傳遞的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于單根 V帶所傳遞的功率，所以這里僅用一根 V帶。輪寬 B=14mm，外徑 da =60mm，輪槽寬 bd = 設(shè)計(jì)大帶輪孔徑 d4 =25mm， 因?yàn)?d 4d ≧ ，所以采用腹板式。 =214N F maxr = 23 Fr =321N 9)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 兩個(gè)帶輪均采用腹板式結(jié)構(gòu) 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 設(shè)計(jì) V 帶輪時(shí)應(yīng)滿足的要求有：質(zhì)量?。唤Y(jié)構(gòu)工藝性好；無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量分布均勻，輪槽工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損 ；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以減少載荷分布均勻。使帶輪繞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，為了保證軸端擋圈只壓在帶輪上，采用的 III 軸段的直徑為 20 ㎜，長(zhǎng)度為 20 ㎜； 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 ②初步選擇滾動(dòng)軸承。套筒右端用定位。帶輪的右端采用軸肩定位， 軸肩高度 h﹥ ,取 h= ㎜ ,則軸環(huán)處的直徑為 42 ㎜。 ④帶輪及齒輪與軸的軸向定位采用平鍵連接。 根據(jù)設(shè)計(jì)的軸的尺寸和各處所傳遞的功率，計(jì)算軸上的力及力矩。 m 扭矩 T T= Nm M HH 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 圖 主軸的受力示意圖 按彎扭合成應(yīng)力 校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 C）。m m 鍵的校核 鍵的失效形式主要是工作面被壓潰，一般只對(duì)擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核，由公式得： σp = kldT 3102 ? 式中： t— 傳遞的轉(zhuǎn)矩，為 2） 大端端面模數(shù) 根據(jù)強(qiáng)度與類比法確定 m=4 3） 齒數(shù)比 由傳動(dòng)關(guān)系可知，齒數(shù)比 μ =21nn =12zz =2 4） 確定齒數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 13311和實(shí)際空間得 z1 =17， z2 =μ z1 =2 17= z1 和 z2最好無公因數(shù)，取 z2 =33，則實(shí)際傳動(dòng)比 μ = 5） 分錐角 δ tanδ 1 =3517 = δ 1 = 25176。 13）初定參考點(diǎn)螺旋角 /p? /p? =（ β m +6176。 14） 選擇銑刀盤 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 13310，根據(jù) /p? =176。 55′ 18）齒高 h h= mp += += 19)銑刀軸傾角Δ α 由hrb== β p =39176。 5′ 37″ = 25)外錐高 Ak 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 A1k =Rcosδ 1 h1a sinδ 1 = cos25176。 5′ 37″ = 26)安裝距 按結(jié)構(gòu)確定 A1 =88mm, A2 =72mm 27)支承端距 H H1 = A1 － A1k =88－ = H2 = A2 － A2k =72－ = 28)大端螺旋角 β 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 13316，由 β p =39176。 螺旋角及旋向 m? =35176。 5′ 37″ 高度變位系數(shù) x1 =0 x2 =0 切向變位系數(shù) x1t x2t = 大端分度圓直徑 d1 =68mm d2 =132mm 全齒高 h1 = h2 = 齒頂高 h1a = h2a = 齒根高 h1f = h2f = 參考點(diǎn)法向模數(shù) m1p = m2p = 齒寬 b1 =22mm b2 =22mm 大端錐距 R1 = R2 = 小端錐距 R1i = R2i = 齒頂圓直徑 d1a = d2a = 外錐高 A1k = A2k = 安裝距 A1 =88mm A2 =72mm A2 =72mm 支承端距 H1 = H2 = 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 大端螺旋角 β1 =48176。 σF =)( RSaFatbm YYKF ?? 式中 ： K—— 載荷系數(shù) K=KA KV K? K? 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 102 得使用系數(shù) KA =1； 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材圖 108 得動(dòng)載系數(shù) KV =； 查 機(jī)械設(shè)計(jì)教材 表 103 得齒間載荷分布系數(shù) K? =； 查 機(jī)械設(shè)計(jì)教材 表 104 得齒向載荷分布系數(shù) K? =。 車架立柱是一種具有中空截面、周邊沒有接縫的長(zhǎng)條鋼材。車架上底板選用 Q235 熱軋鋼板，其尺寸范圍為 1070 800 5mm。 4)詳細(xì)細(xì)致的分析和設(shè)計(jì)了清掃機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)、清掃機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)，對(duì)所需零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，使其結(jié)構(gòu)布局和受力更加合理。我深深的體會(huì)到計(jì)算機(jī)繪圖與手工繪圖的差異，計(jì)算機(jī)繪圖的優(yōu)越性在這次設(shè)計(jì)中充分的體現(xiàn)了出來。從論文選題、題調(diào)研、試驗(yàn)指導(dǎo)、理論分析到論文撰寫，無不傾注了老師的心血和汗水。而且使我認(rèn)識(shí)到，學(xué)習(xí)知識(shí)一定要認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，在設(shè)計(jì)和研究過程中，一定要持之以恒，不怕失敗，知難而進(jìn)，只有具有了扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)，真正掌握了科學(xué)知識(shí)，才能謀求發(fā)展、取得創(chuàng)新、做出一定的成績(jī)。由衷地向他們表示誠(chéng)摯的謝意！ 最后，再一次由衷地感謝院系各位老師和同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的關(guān)心、支持和幫助，并向他們致以最誠(chéng)摯的謝意！ 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 43 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝！??！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn