【正文】 中斷返回 第 6 條？ 第 3 條？ 第 4 條？ 第 5 條？ 跑道數(shù)加 1 Y Y Y Y Y N N N N 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 19 圖 33 外中斷 1程序流程圖 開 始 入 棧 圈 加 1 判斷 21H 是否滿 10 寄存器清 0，即 20H清 0，上位加 1，即 20H 加 1 判斷是否滿 6 圈 判斷 22H是否滿 10 判斷 24H是否滿 10 清 21H 、 22H 加 1 清 22H、 24H 加 1 清 24H 將里程數(shù)移入顯示單元（個位，十位，百位） 出 棧 結(jié) 束 Y Y N N N Y 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 20 計時程序（ T1 定時中斷服務(wù)程序） 見流程圖 34。該系統(tǒng)還有許多值得改進的地方：電機驅(qū)動和電機調(diào)速部分可以采用橋式 PWM 電路來實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小車往返行駛的功能。對單片機硬件結(jié)構(gòu)的研究和軟件編程的興趣增加不少。 了解進行一項相對比較大型的科技設(shè)計所必不可少的幾個階段。 畢業(yè)設(shè)計對以前學(xué)過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進一步的消化和鞏固。在這個過程中我們深刻體會到共同協(xié)作和團隊精神的重要性，提高了自己解決問題的能力。 同時感謝我的母校 北華航天工業(yè)學(xué)院三 年來對我的教育和關(guān)心在這里我不僅學(xué)習(xí)到了專業(yè)的知識還學(xué)習(xí)到了認真求實的 ,孜孜不倦的 ,不畏困難 ,努力拼搏的作風(fēng) .這使我端正了態(tài)度 ,明確了方向 ,樹立了正確的人生觀和價值觀 ,使我受用終身 ! 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 23 參考文獻 [1] 張培仁 . MCS51單片機原理及應(yīng)用 . 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 1998： 1536 [2] 張洪潤 . 傳感技術(shù)與應(yīng)用 . 北京 : 清華大 學(xué)出版社 , 2021： 111135 [3] 閻石 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) . 北京 : 高等教育出版社 , 1997： 124139 [4] 童詩白 ,華成英 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) . 北京 : 高等教育出版社 , 2021： 163177 [5] 常健生 . 檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù) . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 2021： 3443 7397 [6] 何立民 . 單片機應(yīng)用技術(shù)選編 . 北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2021 [7] 張偉 ,王力 . Protel DXP 入門與提高 . 北京 : 人民郵電出版社 , 2021 [8] 宋家友 . 集成電子電路設(shè)計手冊 . 福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社， 2021 [9] 何希才 . 新型電子電路應(yīng)用實例 . 北京：科學(xué)出版社， 2021 [10] Effects of Update Techniques on main Memory Database System Performance [11] Clientserver Architecture for Accessing Multimedia And geographic Databases Within Embedded System 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 24 附錄一 程序清單 ************************************* * * * 主程序和中斷程序入口 * * * ************************************* ORG 0000H 。跳至 INTEX0 中斷服務(wù)程序 ORG 000BH 。跳至 INTEX1 中斷服務(wù)程序 ORG 001BH 。中斷返回 ORG 002BH 。循環(huán)次數(shù) ML0: MOV R0, 00H 。T1 為 16位定時器 MOV R4,14H 。清停車標志 SETB ET1 。外中斷 0優(yōu)先級為 1（最高） SETB EX0 。子程序返回 ************************************ * * * 主 程 序 * * * ************************************* START: LCALL CLEARMEMIO 。前進狀態(tài) CLR 。轉(zhuǎn) MAIN 循環(huán) NOP 。關(guān)中斷 LCALL DISP 。數(shù)據(jù)入 A CJNE A,06H,JUDGE1 。不是第 3道轉(zhuǎn) JUDGE2 LCALL STOPSLOW 。是第 4道，變快車 LJMP IN0RET 。清外中斷 0中斷標志 POP PSW 。中斷返回 。************************************ STOPSLOW: CLR 。剎車時間（可根據(jù)試車情況調(diào)整） LCALL DS50MS LCALL DS50MS CPL 。返回 ************************************ * 快車控制子程序 * ************************************ FAST: CLR 。跑道計數(shù)單元清 0 CPL 。剎車時間（可調(diào)整） SETB ?；謴?fù) T1 為低優(yōu)先級 SETB 。停車點位置判斷標志取反 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 28 JB 30H,STREN 。計時單元清 0 MOV 71H,00H 。返回 ************************************* * 外中斷 1程序，里程計數(shù)用 * * 20H、 21H、 22H、 24H 作計數(shù)器 * ************************************* INTEX1: PUSH ACC 。判斷是否滿 6 圈 CJNE A,06H,LLL 。判斷是否滿 10 CJNE A,0AH,LLL 。 判斷是否滿 10 CJNE A,0AH,LLL 。 判斷是否滿 10 CJNE A,0AH,LLL 。 將里程 數(shù)移入顯示單元（十位） MOV 76H,24H 。中斷返回 ************************************* * 時間計時器 程序 * * （ T1 定時中斷服務(wù)程序） * * * ************************************* INTT1: PUSH ACC 。不為 0轉(zhuǎn) RETT0 MOV R4,14H 。是否為 60 秒？ CC: JC RETT0 。分加 1 MOV A,R3 CLR C CJNE A,60H,CCC ?；謴?fù)堆棧 POP ACC 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 30 RETI 。取計數(shù)值 DEC R0 。加 1 DA A 。放回低地址 MOV A,R3 。高四位為 0 MOV R0,A 。 ************************************* CLR0: CLR A 。清 0 RET 。 。掃描字入 A MOV P2,A 。查數(shù)據(jù)對應(yīng)段碼 MOV P0,A 。掃描字入 A JNB ,ENDOUT 。轉(zhuǎn) PLAY 再顯示 ENDOUT: MOV P2,0FFH 。（ 7 毫秒 ） LCALL DISP LCALL DISP DS20MS: LCALL DISP LCALL DISP LCALL DISP RET ************************************************* 10秒延時程序，用調(diào)用顯示程序?qū)崿F(xiàn)，可使 LED 顯示不熄滅 ************************************************* DS10S: MOV R2,08H 。調(diào)用顯示程序 DJNZ R2,DL11 。程序結(jié) 束 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 33 附錄二 ：硬件原理圖 112233445566D DC CB BA AT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eBD a t e : 2021 6 23 S he e t of F i l e : D : \薛晶晶 \硬件圖 .S C H D O C D r a w n B y :P 1P 2P 3P 4P 5P 6P 7P 8R S T / V P D9P 10P 11P 12P 13P 14P 15P 16P 17X T A L 218X T A L 119GND20P 21P 22P 23P 24P 25P 26P 27P 28P S E N29A L E / P R O G30E A / V pp31P 32P 33P 34P 35P 36P 37P 38P 39V C C4089C 52I C 1RaR1R6470R4R3470R2R5C15V 1KR7C 9013C 9013