電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 ......................................................................................................... 6 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................... 6 電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì) 1 1 控制要求 運(yùn)料小車負(fù)責(zé)向 4 個(gè)料倉(cāng)送料，送料道軌上從左向右共有 4 個(gè)料倉(cāng)（ 1 號(hào)倉(cāng)～4 號(hào)倉(cāng)），每個(gè)料倉(cāng)有一個(gè)位置開關(guān) SQ 檢測(cè)運(yùn)料小車是 否到位，信號(hào)分別輸入至PLC 的輸入端 ， ， ， ，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)為 1 時(shí)，說(shuō)明運(yùn)料小車到達(dá)該位置，否則說(shuō)明小車沒有在這個(gè)位置。根據(jù)以上工藝要求，設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)小車自動(dòng)運(yùn)料的控制程序。 運(yùn)料小車停止條件：要料倉(cāng)位與小車的車位相同時(shí)，應(yīng)該是小車的停止條件。 網(wǎng)絡(luò) 2： 2 號(hào)位要料，但車在 1 號(hào)位，車需 右行 ，當(dāng)車到 1 號(hào)位，此時(shí)，左行輸出驅(qū)動(dòng)斷開。 電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì) 4 網(wǎng)絡(luò) 6： 4 號(hào)位要料，車在 1 或 2 或 3 號(hào)位，小車需要右行 當(dāng)車到達(dá) 1 號(hào)位，此時(shí)，左行輸出驅(qū)動(dòng)
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